| Model | QJR12-1700 | |
| Aksenummer | 6 | |
| payload | 12 kg | |
| Gentag positionering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1792mm | |
| Bevægelsesområde | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Højeste hastighed | J1 | 189º/s |
| J2 | 189º/s | |
| J3 | 189º/s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º/s | |
| Tilladt drejningsmoment | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Træghedsmoment | J4 | 1.2 kg.m² |
| J5 | 1.4 kg.m² | |
| J6 | 0.7 kg.m² | |
| Robot kropsvægt | 240 kg | |
| Strømkapacitet | 3.6kVA | |
| kabinet størrelse | 600 * 480 * 920mm | |
| Cabinet Vægt | 95 kg | |
| Kilde | Enfaset 220V | |
| Installation af formular | Jordmonteret/ Loft |
|
| Anvendelse | Håndtering, montering, sortering, lastning og aflæsning mv. |
|