| Model | QJR70-2000 | ||
| Aksenummer |
|
||
| payload | 70 kg | ||
| Gentag positionering | ± 0.07mm | ||
| Max Armspan | 2012mm | ||
| Bevægelsesområde | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°, -91° | ||
| J3 | +82°, -208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Højeste hastighed | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Tilladt drejningsmoment | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Træghedsmoment | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Robot kropsvægt | 630 kg | ||
| Strømkapacitet | 21kVA | ||
| Strømforsyning | Trefaset 5 ledning 380V ± 10% |
||
| kabinet størrelse | 650 * 750 * 1150mm | ||
| Cabinet Vægt | 110 kg | ||
| Installation af formular | Jordmonteret/loft | ||
| Anvendelse | Afgratning, af- og pålæsning, håndtering, montering mv. | ||
