Model: QJR12-2300
Load: 12kg
spændvidde: 2304.8mm
Gentagen positioneringsnøjagtighed: ± 0.05mm
| Model | QJR12-2300 | ||
| Frihedsgrad | 6 | ||
| payload | 12 kg | ||
| spændvidde | 2304.8mm | ||
| Gentagelighed^2 | ± 0.05mm | ||
| Mekanisk grænseområde |
1 akse | ± 172 ° | |
| 2 akse | +150°, -110° | ||
| 3 akse | +85°, -150° | ||
| 4 akse | ± 185 ° | ||
| 5 akse | ± 115 ° | ||
| 6 akse | ± 360 ° | ||
| Maksimum hastighed |
1 akse | 3.1 rad/s | 177 °/s |
| 2 akse | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 akse | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 akse | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 akse | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 akse | 11 rad / s | 630 °/s | |
| tilladt drejningsmoment |
4 akse | 83.3N.m | |
| 5 akse | 28.05 Nm | ||
| 6 akse | 28.05N.m | ||
| Øjeblik af inerti |
4 akse | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 akse | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 akse | 0.93 kg.m2 | ||
| Kropsvægt | 275 kg | ||
| Beskyttelsesniveau | IP65 | ||
| Installation Miljø |
Temperatur | 0 ~ 45 ℃ | |
| Fugtighed | 20% ~80% RH (ingen kondensering) | ||
| Vibration | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Andre | Undgå brændbare og ætsende gasser og væsker; Undgå kontakt med vand, olie, støv osv. Holdes væk fra kilder til elektrisk støj. |
||
| Batterikapacitet | 3.7kVA | ||
| Installation metode | Jordinstallation, nedhængt installation. | ||
