For en fabrikationsindkøber, der flytter en gentagen svejsning fra manuelt arbejde til en robotassisteret fikstur. At lære en brænderbane beviser, at en robot kan nå én prøve. Produktionen stiller et sværere spørgsmål: Vil den næste virkelige del finde den samme samling på samme sted, præsentere et acceptabelt mellemrum, lade hele brænder- og slangemonteringsrummet bevæge sig og producere en svejsning, der består køberens inspektion? En hurtig demonstration bør føre til en kontrolleret prøve af første del og gentagne dele, ikke direkte til et løfte om gennemløbskapacitet.
Først skal samlingen gøres gentagelig i fiksturen
Start med den faktiske monteringstegning, og identificer de positioneringsflader, der bestemmer svejsefugens position. Kontroller derefter, hvordan fiksturen belaster, monterer og klemmer en normal del og den mindst gunstige del inden for den angivne indgående tolerance. Klemmen skal holde den tilsigtede geometri uden at skjule samlingen eller tvinge brænderen ud i en kollision. Marker sømmens position og mellemrum efter fastspænding, ikke blot robottens programmerede koordinater.
En robot gentager den indlærte rute, mens inkonsekvent indgående fabrikation, tilpasning og samlingsspalte kan flytte arbejdet nedenunder. Hvis et mellemrum varierer ud over, hvad den valgte svejseprocedure kan håndtere, vil en jævnere robotbevægelse ikke reparere det. De tekniske alternativer er at forbedre den opstrøms delkonsistens, ændre placering eller fastspænding, indsnævre den accepterede delfamilie eller specificere og teste en passende sømfindings- eller kompensationsmetode. De faktiske dele og svejsekravet afgør, hvilken rute der er berettiget.
| Hvad ændrer sig mellem delene? | Hvad skal optages ved kampen | Første ændring at overveje, hvis retssagen mislykkes |
|---|---|---|
| Samlede forskydninger, mens nominelle deldimensioner ligner hinanden | Sædepunkt, klemmesekvens, samlingsplacering efter klemme | Korriger data eller opstrøms fabrikation før redigering af hvert indlært punkt |
| Ændringer i mellemrummet ved svejsningen | Gapinterval på almindelige og dårligst aftalte indgående prøver | Revider opstrøms montering eller fikstur; revurder den godkendte svejseprocedure |
| Brænderen når den første prøve, men ikke alle steder | Fuld frigang til brænder/dyse, håndled og slange under tilkørsel, svejsning og tilbagetrækning | Flyt klemmer, skift fremgangsmåde/brænderplacering eller opdel operationen |
| En del svejses, senere dele skal ofte efterses | Samme inspektionsresultat for fortløbende dele, med årsag til hver reparation | Isoler delvariation, procesindstilling eller brænder-/kontaktændring, før du påberåber dig repeterbarhed |
En armatur kan gøre stien tilgængelig eller fange faklen
For hver påkrævet søm, gennemgå brænderen krop, dyse, arbejdsvinkel, håndled og kabelrute, ikke kun et punkt på sømmen. En klemme, der forbedrer delens placering, kan blokere den ønskede tilgang. En bane, der ryddes med én ubelastet prøve, ryddes muligvis ikke, når alle komponenter og klemmer er til stede. Inspicer tilgang, bue-på-bevægelse og tilbagetrækning med den faktiske fikstur og en repræsentativ familie af dele. Hvis adgang ikke kan opnås uden at kompromittere samlingen, skal fiksturen ændres eller opgaven opdeles i stedet for at lære en risikabel rute uden om forhindringen.
Optagelserne af applikationen viser en lys robot, der svejser ved et langt fiksturbord, med klare buer synlige i dele af videoen. Det giver den visuelle kontekst for en diskussion om gentagne dele i svejsning: robot, brænder og fikstur skal fungere sammen. Videoen indeholder ikke en svejseprocedure, målinger af samlingsgab eller resultater af accepterede dele.
00:30 — En lys robot svejser over et langt fiksturbord; svejsebuen er synlig.
En kollaborativ arm gør lysbuesvejsning ikke sikker for ubegrænset adgang til tæt svejsning. Cellen har brug for en opgavespecifik vurdering af lysbueeksponering, varmt metal, dampe og bevægelse, efterfulgt af en defineret beskyttelsesanordning. Spørg, hvilke operatøropgaver der er tilladt under svejsning, og hvordan cellen når en sikker tilstand for adgang til fixturen.
Test derefter svejsningen, ikke kun svejsningen
Opbevar svejseproceduren, materialet og godkendelseskriterierne sammen med prøvedelene. Spørg, hvem der ejer svejseindstillingerne, og hvilke ændringer der kræver godkendelse igen. Kør en første artikel med alle samlinger tilgængelige, og inspicer den med den krævede metode. Kør derefter repræsentative, fortløbende dele og de forventede delvariationer, og noter fiksturplacering, samlingsgab, brænderadgang, parameter-/opskriftidentitet og inspektionsresultat for hver enkelt. Et kvalitetsresultat fra ét ideelt stykke kan ikke fastslå repeterbarheden af det næste parti.
En brugbar acceptrapport har fire resultater: accepteret første pas, accepteret efter reparation, afvistog ikke sikkert svejsbart i den foreslåede armaturDen sidste kategori er vigtig: en celle, der skal tilpasses manuel før hver cyklus, kan have lært en fin bane, men har ikke defineret en stabil produktionsproces. Hvis en søm bevæger sig, skal placeringen rettes eller en korrektionsmetode vurderes; hvis mellemrummet varierer, skal tilpasning og procedure rettes; hvis en klemme blokerer dysen, skal adgangen rettes; hvis udseende eller inspektion mislykkes med stabil geometri, skal procesindstillinger og forbrugsvarer undersøges. Disse er forskellige fejl med forskellige ejere.
Før du anmoder om et gentagne dele cobot svejsekoncept fra EVST, send del- og fiksturtegninger, sømkortet og godkendte svejse-/inspektionskrav, prøvedele på tværs af det forventede toleranceområde og den tilsigtede operatørbelastningsordning. Anmod om et forslag, der viser, hvordan samlingen er placeret, nået, svejset, kontrolleret og gendannet efter en afbrydelse.