Vælg præsentationsruten ud fra de overflader, der skal have belægning, i stedet for ud fra antallet af robotarme. At holde en del stationær kan fungere, når hele sprøjteværktøjet kan nærme sig disse overflader. Kontrolleret emnerotation er værd at sammenligne, når den eksponerer ellers akavede områder uden at miste et gentageligt greb. Ingen af ruterne fjerner behovet for at undersøge ophængets kontaktområde.
Marker belægningsgrænsen, før du vælger bevægelsen
På en deltegning eller en prøve skal man skelne mellem overflader, der skal belægges, overflader, der skal forblive frie, og områder, der er skjult af ophænget. Denne enkle kortlægning ændrer det mekaniske spørgsmål. Hvis kontaktfeltet er uden for den ønskede finish, kan fiksturen forblive der under hele operationen. Hvis det samme felt skal belægges, vil blot at dreje delen ikke blot blotlægge den overflade, der stadig er presset mod dens understøtning; holdearrangementet eller bearbejdningssekvensen kræver en separat beslutning.
Proceseksemplet viser to robotarme omkring ophængte cylindriske emner. Et sprøjteværktøj følger et emnes yderside, mens en arm trækkes tilbage og fejer tilbage, og sprøjtesprayen forbliver synlig. Det giver et nyttigt udgangspunkt for at diskutere adgang omkring en hængende form.
Robotsprøjteværktøj ved siden af ophængte cylindriske emner.
Sammenlign hvad hver rute kræver af kampen
| Præsentationsrute | Betingelser for test | Hvad kan ændre valget |
|---|---|---|
| Hold emnet stille, og bevæg pistolen | Tilgå hvert ønsket område med det komplette pistol- og slangearrangement | Et tilgængeligt robotpunkt kan stadig blokere pistolhuset af en bøjle eller en tilstødende del. |
| Indeksér eller rotér emnet kontrolleret | Bevar en gentagbar hold, når de ønskede områder bliver synlige | En holdeanordning, der tillader delen at forskyde sig, kræver opmærksomhed, før en gentagelig sprøjtebane kan vurderes. |
En dedikeret positioneringsakse er én tilgængelig arkitektur til at præsentere emner for en male-robot. Dens eksistens gør ikke alle ophængte fiksturer til en kontrolleret roterende fikstur. Hvis rotation foreslås, skal emnet, tilbehøret og den tilsigtede bevægelse inkluderes i prøven. Definer, hvor det starter og slutter, og kontroller den præsenterede position igen efter ilægning af en ny del.
At holde emnet stille undgår at tilføje den pågældende positioneringsopgave, men værktøjet skal derefter dække de nødvendige tilgangsretninger. Test pistolhuset og serviceledningerne gennem hele ruten, inklusive bevægelse mellem overflader. Sammenlign ikke kun dysespidsens bane.
Lad vanskelige regioner afgøre den næste prøve
Brug det samme nødvendige belægningskort til at sammenligne begge forslag. Undersøg området ved siden af ophænget, det bagudvendte område og overgangene mellem de områder, der er behandlet med forskellige gennemløb. Registrer fiksturindstillingen og overfladens placering med prøven, så en synlig forskel kan spores tilbage til den præsentation, der testes.
Hvis det vanskelige område kun bliver tilgængeligt ved at ændre holdet, skal dette emneholdertrin løses, før et sprøjteprogram forbedres. Hvis holdet er acceptabelt, og værktøjet kan nå alle nødvendige områder, skal det enklere stationære arrangement testes, før en akse tilføjes. Det endelige valg bruger stadig den faktiske belægningsproces og dens aftalte acceptkrav.
Diskuter præsentation af hængende dele med EVSTEn markeret overfladetegning, fotos af ophæng og den tilladte delbevægelse er nyttige udgangspunkter til sammenligning af ruterne.