Titel: "Samarbejdende robotmotorboltfastgørelse: Endeligt moment for oliebundkar og vakuumpumpe, fuldt automatiseret"
slug: samarbejdsrobot-motor-bolt-fastgørelse-oliebundkar-vakuumpumpe-video
meta_description: “Hvordan en 10 kg seks-akset kollaborativ robot automatiserer den endelige boltstramning på motoroliekar og vakuumpumper — ±0.03 mm repeterbarhed, 98% udbytte, 50% hurtigere cyklus, sporbart moment. Video + nedbrud.”
primary_keyword: boltstramning til kollaborativ robot
nøgleord:
- kollaborativ robotskruefastgørelse
- automatiseret motorboltstramning
- robotisk momentpistolstation
- automatisk stikkontaktskift
- automatisering af drivlinjemontering
mål_site: evsint.com
og_billede: og.jpg
youtube_id: "{{YOUTUBE_ID_DA}}"
En 10 kg seks-akset kollaborativ robot med en servo-momentpistol og en automatisk topnøgleskiftstation udfører den endelige boltstramning på motoroliekar og vakuumpumper med en repeterbarhed på ±0.03 mm, opnår et udbytte på 98 %, erstatter to operatører pr. station og reducerer linjecyklustiden med 50 % – hvor hver momentværdi kan logges og spores.
På et overblik
| Spec | Værdi |
|---|---|
| Robot | 10 kg nyttelast, 6-akset kollaborativ robot |
| Sluteffektor | Servo momentpistol + automatisk topnøgleskifter |
| Gentagelsesnøjagtighed | ± 0.03 mm |
| Viste stationer | Oliebundstramning · vakuumpumpe / blæseskruefastgørelse |
| Udbytte | 98% |
| Cyklustidsgevinst | + 50% |
| Labor | 2 operatører udskiftet pr. station (dag- + nathold) |
| Sporbarhed | Moment pr. bolt logget i realtid |
Problemet: manuelle momentpistoler skalerer ikke
Den endelige boltstramning er et af de mest sikkerhedskritiske trin i motormontering. Når det udføres manuelt, medfører det tre strukturelle problemer:
- Konstante sokkelskift. En enkelt motor har snesevis af bolte i forskellige størrelser, så en operatør er nødt til at skifte topnøgler manuelt gennem hele cyklussen – langsomt og fejlbehæftet.
- Operatørtræthed. Langvarige vagter med en kraftig momentpistol skaber reel fysisk belastning og ujævn ydelse i løbet af en dag.
- Momentkonsistens. Når tilspænding afhænger af menneskelig følelse, kan en overset eller underspændt bolt slippe igennem – og på en motor er det en direkte sikkerhedsrisiko.
Løsningen: én cobot, automatisk stikkontaktskift, fuld sporbarhed
Cellen erstatter den manuelle station med en 10 kg seks-akset kollaborativ robot bærer en servo momentpistol, parret med en automatisk platform til udskiftning af stikkontakterValg af topnøgle, positionering og endeligt moment kører alt sammen uden menneskelig indgriben, og hver fastgørelseshændelse registreres.
Station 1 — Sidste efterspænding af bundkar
Cobotten går gennem bundkarrets boltmønster i rækkefølge kl. ±0.03 mm repeterbarhedHver bolts moment registreres i realtid, hvilket giver en komplet, kontrollerbar kvalitetsregistrering for hver motor.
Station 2 — Vakuumpumpe og blæseskruefastgørelse
Den samme robot skifter til den matchende topnøgle, blæser hver skrue på plads og strammer. Én celle håndterer flere dele og blandede modeller – ingen anden station nødvendig.
Resultaterne
- 98% udbytte, låst fast af fuld overvågning og logføring per bolt.
- +50% linjecyklustid, ved at fjerne manuelle socketændringer og vente.
- 2 operatører udskiftet pr. station, med kontinuerlig kørsel dag- og nathold.
- Stabil kapacitet gennem sæsonbestemte udsving i efterspørgslen, fordi cellen kører ubemandet.
Fleksibel omstilling
Nye motorvarianter kræver kun en programredigering og et sokkelskift – ingen linjeombygning. Træk-for-at-undervise programmering og standardiserede værktøjsgrænseflader gør det nemt at omdistribuere cellen på tværs af små batches og blandede modeller.
Fuld udskrift
- Sidste boltstramning på en motor — stadig udført i hånden, én bolt ad gangen med en momentpistol?
- Tre smertepunkter ved manuel fastgørelse: snesevis af forskellige bolte pr. motor betyder konstante manuelle topnøgleskift; langvarige skift medfører stor træthed; og moment baseret på følelse gør det svært at holde ved lige – en overset eller forkert bolt er en sikkerhedsrisiko.
- Denne linje bruger en 10 kg seks-akset kollaborativ robot med en servo-momentpistol ved håndleddet samt en automatisk topnøgleskiftstation. Topnøgleskift, positionering og tilspænding foregår automatisk.
- Station et, endelig tilspænding af bundkar: cobotten gennemgår boltmønsteret med en repeterbarhed på ±0.03 mm, og hver bolts moment logges i realtid og er fuldt sporbart.
- Station to, vakuumpumpe og blæsefremføring af skruer: den samme robot skifter topnøgler, blæser hver skrue frem og strammer derefter – fleksibel på tværs af små partier og blandede modeller.
- Resultater: Ved kørsel på begge vagter erstatter én station to operatører; med fuld overvågning når udbyttet 98 %, og cyklustiden forbedres med 50 %.
- Skiftet er enkelt: træk-for-at-lære plus standardiserede værktøjer betyder, at en ny model kun kræver en programredigering og et socket-skift.
- Fra bundkar til vakuumpumpe forvandler kollaborative robotter motorfastgørelse til en ubemandet, sporbar og fleksibel standardproces.
Ofte stillede spørgsmål
Kan én robot håndtere forskellige bolttyper? Ja. Med en automatisk topnøgleskiftstation bytter cobotten topnøgler midt i cyklussen, så en enkelt celle dækker blandingen af bolte på én motor.
Er momentet sporbart til kvalitetsrevisioner? Hver fastgørelseshændelse logges i realtid, hvilket genererer en registrering pr. bolt for hver enhed.
Hvor svært er det at tilføje en ny motormodel? Programredigering og ændring af stikkontakt – ingen mekanisk linjegenopbygning – takket være drag-to-teach og standardiserede værktøjsgrænseflader.
{
"@context": "https://schema.org",
“@type”: “VideoObjekt”,
"navn": "Boltfastgørelse til samarbejdsrobotmotor — Endeligt moment for bundkar og vakuumpumpe",
"beskrivelse": "En 10 kg seks-akset kollaborativ robot med en servo-momentpistol og automatisk topnøgleskifter udfører den endelige boltstramning på motoroliekar og vakuumpumper med en repeterbarhed på ±0.03 mm, hvilket opnår et udbytte på 98 % og en skærecyklustid på 50 % med sporbart moment pr. bolt."
“thumbnailUrl”: “https://www.evsint.com/images/engine_fastening_en-16×9.jpg”,
"uploadDate": "2026-05-25",
“indholdsURL”: “https://www.youtube.com/watch?v={{YOUTUBE_ID_EN}}”,
"embedUrl": "https://www.youtube.com/embed/{{YOUTUBE_ID_EN}}",
"udgiver": {
"@type": "Organisation",
"navn": "EVST",
"logo": {"@type": "Billedobjekt", "url": "https://www.evsint.com/images/evst-logo.png"}
}
}
Har du brug for et lignende automatiseringsprojekt?
Hvis du har brug for lignende produkter eller projekttjenester, bedes du kontakte os. Vi yder ekspertsupport til procesevaluering, layoutgennemgang og løsningsplanlægning.