Rækkevidde er et sæt af stillinger, ikke en afstand
Robottens rækkevidde og kropsholdningsramme: Tilgang bestemmes af kropsholdningen, som ændrer sig langs én søm og starter forfra ved den næste, ikke med en enkelt afstand.
Efter koldbøjning skal emnet placeres igen
Koldbøjning krummer den flade, et snit blev placeret fra, så snitbøjning og repositionering betyder at fastspænde buen igen, før nogen søm svejses.
Tankstrukturer: Drej fileten eller flyt brænderen
Tankkonstruktioner har to sømfamilier: lange søm er et varmetilførselsproblem, afstivningsfileter et adgangsproblem. De løses ikke ens.
Skinne, positioner eller begge: Svejsning af store strukturer
En skinne svarer på rækkevidde, og en positioneringsenhed svarer på vinkel. At afgøre, hvad en stor struktur har brug for, starter med sømlisten, ikke med udstyrskataloget.
Krydsende rørsamlinger: Tilpasning bestemmer svejsningen
Ved samlinger mellem grene og overskrifter er den begrænsende faktor sjældent nået. Hulposition, smig og samlingsafstand afgør, om samlingen kan svejses i én arbejdsgang.
Teach-Free Svejsning: Hvor det rent faktisk holder
Teach-free svejsning fjerner teachingen, ikke lokaliseringen. Den holder, hvor sømmen er regelmæssig, og variationen er noget, scanningen kan se.
Svejserøg og lysbue: Delen bestemmer
Om damp kan forlade en svejsning afhænger af, hvor lukket emnet er, og afskærmningen følger, hvor folk går, ikke maskinens fodaftryk.
Robotsvejsning på stedet: Gulv, blokering, kabel
Når delen ikke kan løftes, kører svejseenheden hen til den, og gulvet, blokeringen og slæbekablet bliver opsætningen.
Dedikeret svejsemaskine eller robot: Er produktet afklaret?
Valg af dedikeret svejsemaskine versus robot afhænger af, hvor stabilt produktet er: hvad hvert sæt koster, og hvad endringen koster.
Eftermontering af automatisering af ventilatorproduktion: Begrænsninger først
En eftermontering af automatisering af ventilatorproduktion står over for en kæde, ikke en station. Lav en liste over begrænsningerne, før du vælger en robot.
Præfabrikationsautomatisering: Omkostninger ved overdragelse
Inden for præfabrikationsautomation automatiseres valsning, formning og svejsning hver især godt i sig selv. Det, der styrer outputtet, er overdragelsen mellem dem.
Robothovedskæring: Sti, holdning og kant
Robothovedskæring placerer en lukket bane på en buet overflade. Planlæg banen og brænderens position sammen, og vurder derefter skærekanten.