Direkte svar: Lav en liste over, hvad hver eksisterende maskine kan og ikke kan, hvordan emnet ændrer form og fastspænding mellem operationer, og hvordan emnerne bevæger sig og buffer mellem dem. Vælg først derefter robotter. I praksis ændrer begrænsningerne sig ved hvert trin, så gribere og fiksturer sjældent overføres, og et forslag bygget på ét koncept for hele kæden går normalt i stå ved anden operation.
Hvem er dette til: Skrevet til ingeniører og ejere, der planlægger at automatisere plade- og rørfremstilling, som i øjeblikket kører på tværs af flere separate maskiner.
Anvendelsesområde: Denne EVST-vejledning dækker, hvordan begrænsninger ændrer sig fra operation til operation, og hvorfor overførsel mellem dem normalt bestemmer resultatet. Den angiver ikke gennemløbshastighed, cyklustider eller tilbagebetalingstal.
Tre maskiner, tre operationer
Referenceoptagelserne viser tre separate maskiner: plade opmålt og formet, en skal bearbejdet videre på en anden maskine og rørsamlinger svejset på en tredje.
De er vist sammen for at understrege ét punkt. En eftermontering her vender mod en kæde, ikke en station, og intet i optagelserne antyder én sammenhængende linje.
Begrænsningerne ændrer sig ved hvert trin
En flad plade bevæger sig fra en kant og en fremføring. Når den er rullet ind i en skal, klemmer delen på en helt anden måde, og intet ved den første fikstur bærer hen over.
Når arbejdet når rørsamlingerne, er begrænsningen blevet bagbords position og skæringslinjen, hvilket igen er et andet problem.
Hvorfor en eftermontering af automatisering af ventilatorproduktion går i stå i trin to
Forslag, der antager ét griber- og ét fiksturkoncept på tværs af hele kæden, støder normalt på problemer i den anden operation, fordi emnet ikke længere har den samme form.
At behandle hver operation som sit eget begrænsningssæt er langsommere at skrive og meget hurtigere at bygge.
Overførsel mellem operationer bestemmer resultatet
Hver operation kan normalt automatiseres i sig selv. Det, der afgør, om kæden kører, er overførsel: hvordan dele bevæger sig mellem maskiner, hvor de venter, og om cyklustiderne stemmer overens.
Når en upstream-operation kører hurtigere end den efterfølgende, skal der noget i bufferen. Når bufferen er fuld, stopper upstream-maskinen, og gennemløbsforøgelsen forsvinder.
Ifølge ISO 12100: 2010, vurderingen dækker installationen som helhed, hvilket for en kæde betyder overførsel mellem maskiner og ikke kun maskinerne selv.
Hvad skal man nævne, før man vælger hardware
Produktsortimentet og dets varianter; hvad hver eksisterende maskine kan og ikke kan; hvordan emnets form og fastspænding ændrer sig i hvert trin; og den aktuelle rækkefølge af operationer med overførselsmetoden.
Den liste er det input, en leverandør har brug for. Uden den er et tilbud et gæt forklædt som en specifikation.
| Produktion | Hvad delen er | Begrænsning, der dominerer |
|---|---|---|
| Pladedannelse | Fladt ark | Lokalisering fra en kant og en tilførsel |
| Skalarbejde | Valset skal | Fastspænding af et buet legeme uden forvrængning |
| Svejsning af rørsamlinger | Rør og gren | Havneposition og krydsningslinjen |
| Overførsel mellem dem | Del i bevægelse | Buffering og cyklusmatchning |
Sikkerhed følger layoutet, ikke maskinlisten
Når dele bevæger sig automatisk mellem maskiner, dækker det sikrede område overførslen såvel som maskinerne. ISO 12100: 2010 og ISO 10218-2: 2025 gælder for cellen som integreret.
Svejsede samlinger i kæden har også deres egne accept- og registreringskrav i henhold til ISO 3834-2: 2021.
Ifølge ISO 10218-2: 2025, vurderes en integreret celle som integreret, så automatisk overførsel mellem operationer bringer overførslen inden for det beskyttede område.
Ifølge ISO 3834-2: 2021, svejsede samlinger i kæden har deres egne acceptkriterier og registreringskrav, som ikke ændres, fordi håndteringen omkring dem blev automatiseret.
I praksis oplister en applikationsgennemgang projektets input før enhver form for hardware: produktsortiment, maskinens kapacitet og den aktuelle rækkefølge af operationer. Udvælgelsen følger af denne dokumentation, og accept aftales operation for operation.
Ofte stillede spørgsmål
Kan vi automatisere én operation ad gangen?
Ja, og det er ofte den rigtige rækkefølge. Det, der betyder noget, er, at overførslen til og fra det automatiserede trin er designet på samme tid, ellers absorberes gevinsten af håndteringen.
Fungerer ét griberkoncept på tværs af kæden?
Sjældent. Delen ændrer form mellem operationer, så fastspænding og gribning ændrer sig normalt med den.
Hvad begrænser normalt gennemløbshastigheden efter en eftermontering?
Overførsel og buffering mellem operationer, oftere end nogen enkelt maskines cyklus.
Hvad skal vi sende for at få et brugbart svar?
Produktsortimentet, hvad hver eksisterende maskine kan gøre, og den nuværende rækkefølge af operationer med hvordan dele bevæger sig mellem dem.
Projektinput til en ansøgningsgennemgang
For at få kæden gennemgået i stedet for en enkelt station, send:
- produktsortiment og variantmix
- eksisterende maskinliste med kapacitet og alder
- nuværende rækkefølge af operationer og overførselsmetode
- målgennemstrømning og tilgængelig gulvplads
Send delområdet og den aktuelle procesordre, og kæden kan gennemgås i forhold til det. Relateret læsning: automatisering af pladefremstilling, svejsegrænser for cylindriske dele.