Co je to průmyslový robot?
Průmyslový robot je programovatelný, automaticky řízený, víceúčelový manipulátor se třemi nebo více osami, používaný ve výrobě ke svařování, manipulaci, montáži, paletizaci a lakování dílů namísto opakující se manuální práce. Na rozdíl od fixní automatizace lze stejné robotické rameno přeprogramovat pro nový úkol bez změny hardwaru, a proto... průmyslové roboty jsou páteří moderních továren. Sedm níže uvedených modelů patří mezi nejrozšířenější typy, ale výběr toho správného závisí na užitečném zatížení, dosahu a vašem procesu – podívejte se na náš přehled přední výrobci průmyslových robotů a naše Průvodce cenami robotického ramene před nákupem.
Zdroj: Pinterest
Průmyslové roboty jsou automatizované stroje, které se používají ve zpracovatelském průmyslu místo lidí. Jsou rychlejší, přesnější a mohou běžet celé dny, což jsou vlastnosti, které stojí za jejich postupným vzestupem ve výrobním světě. Průmyslové roboty lze rozdělit do 7 hlavních kategorií popsaných níže.
Kloubové roboty
Zdroj: Pinterest
Kloubové roboty jsou nejběžněji používanými roboty ve výrobě a vyznačují se rotačními klouby nazývanými osy. Pohybují se od jednoduchých 2osých kloubů až po sofistikované s více než 10osými, které jsou poháněny motory. Nejběžnější kloubové roboty, které byste obvykle našli v továrně, jsou a 6osý robot.
Kloubové roboty jsou díky svým osám nejflexibilnější, a proto se používají v rolích, které vyžadují intenzivní multitasking. Najdete je ve svařování, přenosu dílů, montáži, vychystávání, balení a paletizační úkoly.
Válcové roboty
Zdroj: industrial-electronics.com
Jedná se o roboty, které mají na své základně jeden rotační kloub a další prizmatický kloub, který spojuje články. Tento rotační kloub využívá rotační pohyb podél osy kloubu, protože prizmatický kloub využívá lineární pohyb. To, co jim dává jméno válcové, je však tvar jejich obalu, který je ve tvaru válce. Některá z pravidel, která se nejlépe hodí pro válcové roboty, zahrnují robotické potahování a obsluhu strojů.
Kartézští roboti
Zdroj: Pinterest
Jak název napovídá, kartézští roboti operují podél lineárního systému drah. Také známé jako portálové roboty, mají obálku ve tvaru krychle, která má tři na sebe kolmé osy X, Y a Z. Právě tyto osy určují každý směrový pohyb robota během operací. Kartézští roboti se nejlépe hodí pro role typu pick and place, protože dokážou překonat velmi velké vzdálenosti v závislosti na délce lineárního směru. Většina liniových drah je obvykle nad hlavou, což také činí tyto typy robotů nejlepšími pro využití prostoru.
Roboti SCARA
Roboti SCARA patří mezi nejmodernější průmyslové roboty. Jsou nejlépe známí pro svou rychlost, což je důvod, proč dostávají sofistikované role, jako je sestavování složitých částí automobilů a dalších automobilových vychytávek. Mají válcovou obálku a mohou také pracovat podél roviny X,Y,Z spojené s rotačním pohybem. Mezi další role, které mohou roboti SCARA významně zvládnout, patří strojní nakládání, paletizace a automatizované balení.
Kolaborativní roboti
Zdroj: Pinterest
Spolupracující roboti byly odpovědí, když vznikla potřeba začlenit lidskou práci vedle robotů. Jsou navrženy s nejlepšími bezpečnostními prvky, díky kterým jsou ideální pro práci po boku lidí bez nebezpečí nehody. Jsou zaoblené bez jakéhokoli bodu a jsou vybaveny nejmodernějšími senzory, které jsou schopny určit vzdálenosti, když jsou lidé v blízkosti.
Roboty Delta
Zdroj: Pinterest
Také zvaný Paralelní roboti, jedná se o automatizované průmyslové stroje, které mají paralelní kloubová ramena, která vybíhají ze společné základny směrem dolů. Má kopulovitý obal. Jejich extrémně lehká ramena z nich dělají ideálního robota pro úkoly, které vyžadují vysoká semena se stejnou přesností. Jsou to typy robotů, které najdete v továrnách na elektronickou výrobu, v potravinářských závodech nebo ve farmaceutických výrobcích. Jejich role zahrnují výběr a umístění a přenos dílů.
Polární roboti
Polární roboti byly první průmyslové roboty, které byly vynalezeny; většina vylepšených robotů, kteří přišli po nich, byla zhruba založena na plánech polárních robotů. Mají sférickou pracovní obálku a formaci polárních souřadnic osy robota. Nejsou již široce používány, ale v místech, kde byly přizpůsobeny pro moderní role, je najdete při plnění úkolů, jako je tlakové lití, vstřikování a manipulace s materiálem.
Závěr
Průmyslové roboty pokračují v revoluci ve výrobním procesu po celém světě. Jsou rychlejší a produkují vysoce kvalitní materiály. Nelze však ignorovat narušení, které je pokračující příčinou na trhu práce.
Jak více výrobců přechází z lidské práce na automatizované stroje, je jen otázkou času, kdy se stehna začnou chlupat. Pokud je výroba tím, na co už nějakou dobu koukáte, pak seznámení se všemi těmito typy robotů a jejich fungováním bude dobrým začátkem vaší cesty.
Jak vybrat průmyslového robota
Přiřaďte robota k úkolu ve čtyřech krocích. Nejprve opravte užitečné zatížení — nejtěžší část plus chapadlo nebo nástroj. Za druhé, zkontrolujte dosah a pracovní prostor podle rozvržení vaší stanice. Za třetí, vyberte počet os4osé SCARA a paletizátory pro rychlou rovinnou práci, 6osá ramena pro svařování, montáž a jakékoli úkoly vyžadující plnou 3D orientaci. Za čtvrté, vážení opakovatelnost, pracovní cyklus a celkové náklady, včetně integrace a nástrojů. V případě pochybností začněte od aplikace a vraťte se ke specifikaci, a ne naopak.
Často kladené dotazy
Co je to průmyslový robot?
Průmyslový robot je programovatelný, automaticky řízený manipulátor se třemi nebo více osami, určený k provádění výrobních úkolů, jako je svařování, manipulace s materiálem, montáž a paletizace. Jeho charakteristickým znakem je reprogramovatelnost: jedno rameno lze softwarově přeřadit na nový úkol.
Jaké jsou hlavní typy průmyslových robotů?
Nejběžnějšími typy jsou kloubová (6osá) ramena, roboti SCARA, kartézští/portáloví roboti, delta (paralelní) roboti a kolaborativní roboti (koboti). Každý typ nabízí jiný typ úkolu, který zvýhodňuje rychlost, dosah, užitečné zatížení a flexibilitu.
Kolik os má průmyslový robot?
Většina průmyslových robotů má 4 až 6 os. Čtyřosý SCARA je rychlý pro ploché umisťování a montáž, zatímco šestiosé kloubové rameno dokáže dosáhnout téměř jakékoli polohy a orientace ve 3D, a proto dominuje svařování a komplexní manipulaci.
Kolik stojí průmyslový robot?
Průmyslové robotické rameno obvykle začíná na desítkách tisíc amerických dolarů, přičemž nasazená buňka stojí více, jakmile se přidají nástroje, bezpečnost a integrace. Podívejte se na naše Průvodce cenami robotického ramene pro úplné rozdělení podle užitečného zatížení a aplikace.
Jak si vybrat správného průmyslového robota?
Začněte aplikací, poté zvažte užitečné zatížení, dosah a počet os a nakonec zvažte opakovatelnost, pracovní cyklus a celkové náklady na vlastnictví. Chcete-li porovnat dodavatele, podívejte se na našeho průvodce přední výrobci průmyslových robotů.