Zdroj: Pinterest Co jsou roboti SCARA? A proč jsou tak důležité ve výrobě? To jsou některé z otázek, které si většina lidí, kteří se učí přijímat automatizaci, klade každý den.Výhody robota SCARA
Zdroj: Pinterest Roboty SCARA se nejčastěji používají pro úkony typu „uchop-and-place“ nebo montáž, které vyžadují vysokou přesnost a rychlost. Co se týče replikovatelnosti, v současnosti dostupné roboty SCARA by mohly dosáhnout tolerancí menších než 10 mikronů, zejména ve srovnání s... tolerance šestiosého robota 20 mikronů. Robot SCARA je navržen pro aplikace s užším operačním polem a omezenou plochou; kompaktní uspořádání také umožňuje jeho snadnější přemístění v dočasných nebo vzdálených aplikacích.
Omezení robota SCARA
Zdroj: Pinterest Roboty SCARA jsou kvůli své konfiguraci (maximálně 10 kg) často schopny manipulovat pouze s lehkým užitečným zatížením, často nominálně do 2 kg. Obálka robota SCARA je obvykle kruhová, což nemusí vyhovovat všem aplikacím, a robot má ve srovnání s jinými roboty omezenou manévrovatelnost a všestrannost. typy robotů s kompletní 3D kapacitou. Po trojrozměrném obrysu je například pravděpodobnější, že bude v rámci možností šestiosého robota.
Aplikace robotů SCARA
1. Šroubování a utahování
Zdroj: Pinterest Funkce detekce polohy systému vidění lze využít k řešení různých situací. Například když je umístění otvorů pro šrouby nekonzistentní, poloha obrobku na dopravníku je nekonzistentní nebo jsou dodávány různé typy obrobků, robot lze snadno začlenit. Pro kalibraci vizuálního systému lze použít jednoduché postupy. Proces učení lze zkrátit, což mimo jiné snižuje dobu nastavení systému a náklady na práci.
2. Pick-n-Place operace
Zdroj: Pinterest Roboty SCARA jsou cenově nejvýhodnější a nejvýhodnější nejrychlejší zařízení pro výběr a umístění k dispozici. Přestože roboti Delta dokáží co do rychlosti předběhnout roboty SCARA, roboti SCARA se snadno nastavují, protože je není nutné montovat nad pracoviště jako roboty Delta. U robota SCARA můžete očekávat, že bude vaše produkty zvedat pomocí nástrojů na konci ramene nebo chapadla. Jedná se o fantastický přístup k automatizaci procesů a eliminaci nutnosti, aby vaši zaměstnanci vykonávali všední práce. Poté, co si vyberete produkt pomocí ramene, je dalším krokem jeho umístění na místo, kam patří. Zaměstnanci jsou v důsledku tohoto opakujícího se procesu méně stresováni. vybírání a umísťování předmětů, což vede k rychlejším výsledkům a dokončení více práce.
3. Shromáždění
Zdroj: Pinterest Roboty SCARA byly původně navrženy pro rychlé provádění drobných montážních úloh. Selektivní shoda robotů SCARA jim umožňuje provádět vkládání snadněji než jiným robotům, aniž by vyžadovaly sofistikované programování. Investice do Robot SCARA je skvělou volbou, pokud pracujete s propracovanými návrhy, které vyžadují velkou pozornost při montáži. Použití tohoto ramene zlepšuje přesnost a konzistenci u všech vyráběných položek. Mezi výhody použití takového ramene při montáži patří rychlejší doba obratu a vyšší kvalita.
4. Tisk 3D
Zdroj: Pinterest V robotickém průmyslu se 3D tisk stává stále rozšířenějším. Existují 6osé roboty, které dokáží pomocí 3D tiskových technologií tisknout větší předměty. Roboty SCARA lze využít v maloobjemových tiskových aplikacích, jako jsou tyto.
5. Gravírování
Zdroj: Unsplash Roboty SCARA jsou ideální pro skicování a laserové gravírování, protože dokáží dosáhnout extrémně přesných výsledků. V posledních několika letech se na trhu objevila řada nástrojů pro koncové části ramen, které výrobcům umožňují integrovat laserová gravírovací zařízení do malých robotů, jako jsou roboti SCARA.
6. Výdej
Zdroj: Unsplash Pokud jde o dávkování, robot SCARA může pohodlně zvládnout řadu úkolů. Práce s takovým robotem vám pomůže zlepšit přesnost a dosáhnout lepších výsledků. Dávkování obvykle zahrnuje mimo jiné lepení, lakování a těsnění. Použití robota SCARA pro takové úkoly pomůže snížit plýtvání a zvýšit přesnost práce.
7. Manipulační práce
Zdroj: Unsplash Pokud jde o opakující se úkoly, manipulace s materiálem je jednou z nejmonotónnějších. Balení, paletizace, označování a výběr kontejnerů jsou jen některé z nich. Použití lehkých robotů SCARA může tyto operace snadno automatizovat. Díky tomuto delegování bude váš proces zvládán pohodlně a přesně. Umožní vám to také uvolnit vaše zaměstnance, aby mohli pracovat na jiných projektech. Pomůže vám to také řešit případný nedostatek pracovních sil a zajistit, abyste vždy dodrželi termíny.
8. Ošetřování strojů
Zdroj: Pinterest
Různorodé procesy bude vyžadovat zaměstnání Robotické rameno SCARA pokud jde o tvorbu různých produktů. To platí zejména pro obsluhu strojů, kde se robotické rameno využívá ke zvýšení efektivity a produktivity. Vstřikovací lisy, CNC, ohraňovací lisy a lisovací lisy jsou jen některé z nejběžnějších strojů. Tyto postupy umožňují vašim zaměstnancům soustředit se na důležitější a smysluplnější činnosti. Pomáhají také zvýšit produktivitu a kvalitu procesů a zároveň snižují nebezpečí poškození při práci v blízkosti těžkých strojů.
Závěr
S tolika proměnnými, které ovlivňují výběr robota pro určitou aplikaci, je dobré poradit se s odborníkem na automatizaci. Nejlepší způsob, jak určit konfiguraci automatizace Nejlepší volbou, která vyhovuje z hlediska doby odezvy, přesnosti a nákladů na potřebný výrobní systém, je spolupráce se zkušeným a nestranným dodavatelem. EVS Tech má zkušenosti s integrací robotů pro montáž strojů a nakládání/vykládání. Kromě toho poskytují Robot EVS SCARA systémy pro nástřik, montáž, testování a laserové zpracování. Obrovská instalovaná základna po celém světě je podporována specializovaným týmem inženýrů a standardní a přizpůsobené systémy jsou nabízeny s komplexními službami od návrhu až po výrobu.Mechaniku těchto aplikací naleznete Co je to robot SCARA.