| Model | 20-1600 QJR (Žádné odolné proti výbuchu) |
QJR20-1600 (odolné proti výbuchu) | |
| Číslo osy | 6 | 6 | |
| Užitné zatížení | 20kg | 20kg | |
| Opakujte polohování | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 172 ° | ± 172 ° |
| J2 | ﹢147º, ﹣115º | ﹢147º, ﹣115º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣98º | ﹢83º, ﹣98º | |
| J4 | ± 167 ° | ± 167 ° | |
| J5 | ± 115 ° | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| Maximální rychlost | J1 | 154 ° / s | 154 ° / s |
| J2 | 154 ° / s | 154 ° / s | |
| J3 | 171 ° / s | 171 ° / s | |
| J4 | 355 ° / s | 355 ° / s | |
| J5 | 355 ° / s | 355 ° / s | |
| J6 | 355 ° / s | 355 ° / s | |
| Přípustný točivý moment | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Setrvačný moment | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Hmotnost těla robota | 270kg | 270kg | |
| Instalovaný výkon | 3.6 kVA | 3.6 kVA | |
| Kabinet Velikost | 580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
|
| Kabinet Hmotnost | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Zdroj | Třífázový čtyřvodič | Třífázový čtyřvodič | |
| Instalace formuláře | Země, Strop | Země, Strop | |
| editaci videa | Malování; Svařování, nakládání a vykládání, manipulace, třídění, montáž atd. | Lakování Paletizace, manipulace, nakládání a vykládání, řezání laserem, leštění a broušení | |
