| Model | 6-1 QJR | |
| Číslo osy | 6 | |
| Užitné zatížení | 6kg | |
| Opakujte polohování | ± 0.03mm | |
| Max Armspan | 1441mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 168 ° |
| J2 | ﹢150º, ﹣89º | |
| J3 | ﹢87º, ﹣111º | |
| J4 | ± 170 ° | |
| J5 | ± 125 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Maximální rychlost | J1 | 201 ° / s |
| J2 | 178 ° / s | |
| J3 | 201 ° / s | |
| J4 | 430 ° / s | |
| J5 | 430 ° / s | |
| J6 | 602 ° / s | |
| Přípustný točivý moment | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Setrvačný moment | J4 | 0.3 kg.m² |
| J5 | 0.3 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Hmotnost těla robota | 170kg | |
| Instalovaný výkon | 2.7 kVA | |
| Kabinet Velikost | 580 600 * * 960mm | |
| Kabinet Hmotnost | 130kg | |
| Zdroj | Třífázový čtyřvodič | |
| Instalace formuláře | Země, Strop | |
| editaci videa | nakládka a vykládka, manipulace, třídění, montáž atd. | |
