Je jich nespočet typy robotů které se používají pro průmyslové účely. Role, jako je malování, svařování, vychystávání a umisťování, mimo jiné, dříve vykonávali lidé, ale to zpomalovalo produktivitu. Lidé nemají sílu pokračovat bez přestávky, a to je jeden z důvodů, který lidi podnítil k přechodu na automatizaci.
Mezi mnoha typy automatizovaných průmyslových strojů v nich zaujímají zvláštní místo portálové roboty. Prozkoumáme, co jsou portálové roboty, jejich použití ve výrobě a jak si stojí ve srovnání s jinými stroji.
Co jsou portálové roboty?
Zdroj: Pinterest
Portálový robot je stroj, který se skládá z manipulátoru, který je namontován na stropním systému, který pak umožňuje lineární pohyb po rovině během operací. Portálové roboty, nazývané také kartézské nebo lineární, jsou určeny hlavně pro operace typu pick and place, ale lze je použít i pro řadu dalších rolí.
Existují určité výhody, které portálové roboty přinášejí na stůl a kterým se mnoho jiných typů robotů nemůže rovnat. Mezi tyto výhody patří následující.
Sledují předvídatelnou cestu, což usnadňuje zefektivnění funkcí a vytváření jednotných produktů na konci řady.
Jsou také snadno programovatelné, protože mají pouze jeden pohyb, který sledují podél jízdního pruhu. Jednoduše řečeno, systém, na kterém jsou založeny, je souřadnicový systém X, Y, Z, což je nejpřímější systém.
Portálové roboty nejsou ovlivněny podlahovou plochou. Mohli byste mít nejmenší podlahovou plochu, ale stále budete mít funkční portálové roboty, protože je lze ukotvit nad hlavou.
Mají velkou přesnost polohy, což zvyšuje jejich rychlost a funkčnost.
Mají dvojitá ramena, přičemž některá jsou vybavena více, a to jim pomáhá zvládnout více práce současně. To šetří čas a zdvojnásobuje výrobu.
Mohou být přemístěny do jakékoli jiné části továrny bez demontáže dílů. Vše, co byste potřebovali k pohybu, jsou letadla, která je drží shora, a během okamžiku budete provozuschopní.
Pomocí jediného ovladače můžete ovládat více portálových robotů současně se synchronizovanými pohyby. Díky tomu jsou ideální pro opakovatelné úkoly, které dokážou odstranit pracovní zátěž během několika minut.
Aplikace portálových robotů
Zdroj: Pinterest
Jako většina typů robotů jsou portálové roboty navrženy pro určité role ve výrobním prostoru. Tyto role určují, jak velcí mohou být portáloví roboti, ale ve většině případů jsou obvykle malí. Následují některé z běžných aplikací portálových robotů.
Vybrat a umístit: Vybrat a umístit je proces vybírání a umísťování malých i velkých položek z jednoho místa na druhé. Je to opakující se úkol, který může ušetřit energii lidské bytosti, ale může být zpracován rychleji a efektivněji portálovými roboty, kteří se mohou pohybovat tam a zpět oslepující rychlostí. Použitím portálových robotů je zcela eliminováno riziko rozdrcení těžkými břemeny.
Přesné bodové svařování: Toto je forma průmyslové svařování který spojuje dva kusy dohromady a svatba je soustředěna v jednom paláci, aby vytvořila iluzi uniformity a zbavila se jakýchkoliv svařovacích důkazů. To vyžaduje robota, který je vysoce přesný, a portáloví roboti jsou jedni z mála, kteří tomu odpovídají.
Manipulace se strojem: Manipulace se strojem je nakládka a vykládka hotových výrobků a surovin, resp. Jedná se o náročný úkol, který by mohl vést ke zraněním a poškození výrobků. Na druhou stranu portálové roboty mají kapacitu se s tímto úkolem vypořádat, aniž by cokoli špatně umístily nebo shodily předmětné zboží.
Montáž dílů: V automobilovém průmyslu se ne každý díl montuje na stejném místě. S jemnými a menšími částmi se obvykle manipuluje v jiném paláci, aby se přepravily, jakmile je vše připraveno. Tyto menší díly musí být vyrobeny na přesné rozměry bez okrajových chyb. Portálové roboty jsou jediní s přesností a rychlostí, aby zvládli tento úkol včas.
Balení: Balení je proces, který vyžaduje rychlost a přesnost. V minulosti to lidé řešili, ale nikdy to nebylo dost rychlé. Díky portálovým robotům se proces nejen zrychlil, ale utěsnění je mnohem lepší než dříve, což zajišťuje, že obsah je bezpečně uzavřen a chráněn před jakoukoli možnou kontaminací.
Stohování: Stohování je proces skládání produktů do úhledné hromady připravené k přepravě. Jakmile je výroba a balení hotové, hotové výrobky musí být uspořádány tak, aby se daly snadno naložit do čekajících kamionů. To vyžaduje rovnováhu a schopnost přesně odhadnout vzdálenost, což bez problémů zvládnou pouze portálové roboty.
Obráběcí stroje: Obráběcí stroje je proces, kdy se kovy a další materiály řežou, brousí, ryjí, vrtají nebo stříhají do nových tvarů. Je to intenzivní práce, která také vyžaduje vysokou přesnost, aby se snížilo plýtvání. Portálové roboty jsou vybaveny technologií vidění, která jim v případě potřeby umožňuje provádět správné řezy.
Výdej: Jedná se o proces uvolňování produktů během výroby. Přijde vhod tam, kde jde o balení, a portálové roboty jsou schopny přesně nalít kapaliny a jiné pevné materiály do příslušných nádob, aniž by něco vylily na podlahu.
Závěr
Portálové roboty se dodávají v mnoha velikostech a tvarech a jsou to nejuniverzálnější průmyslové roboty, se kterými se kdy setkáte. Mohli byste přeměnit jejich role, aniž byste museli prodělat spoustu problémů. Pokud jste přemýšleli o instalaci portálových robotů ve vašem výrobním závodě, ale nejste si jisti, jak se vydat, pak podívejte se na naše webové stránky a nechte si zodpovědět všechny vaše obavy od našeho týmu odborníků.