Zdroj: Ebay
Když byli roboti SCARA poprvé vynalezeni, byli zamýšleni pouze tak, aby byli montážní roboty odtud název Selective Compliance Assembly Robot. Od té doby však pokročily do mnoha dalších funkcí a designů. Jako takové jsou nyní označovány jako kloubové roboty pro selektivní shodu.
Ve snaze zúročit zisky z původního designu robota scara, výrobci robotů scara vytvořil dvouramenného robota scara. Pokud byste chtěli přidat jeden do své výrobní linky, zde je to, co potřebujete vědět o dvouramenných robotech scara.
Co je to dvouramenný Scara Robot?
Zdroj: Pinterest
Dvouramenný robot scara je jediný robot, který má 2 robotická ramena scara namontovaná na jedné základně. Napodobují pohyby lidských paží tím, že mohou pracovat samostatně nebo koordinovat plnění úkolů.
Vlastnosti dvouramenného robota SCARA
Ve srovnání s obyčejným scara robotem má dvouramenný scara robot jedinečné vlastnosti a schopnosti. Patří mezi ně:
Sekery
Zdroj: Slideshare
V současné době je každé z ramen na dvouramenných robotech scara a 4osé robotické rameno.
Dosah paže
Současné modely dvouramenných robotů scara mají dosah ramen od 150 mm do 550 mm. To jim umožňuje pokrýt značnou pracovní obálku pro dokončení různých úkolů.
Kompaktní design
Dvě ramena dvouramenného robota scara jsou spojena s jedinou základnou namontovanou na vozíku. Jedná se o kompaktní design, který zabere jen asi tolik místa jako jeden jedinec. To znamená, že při přidělování prostoru pro robota ve vztahu k lidským pracovníkům je vhodné vzít v úvahu dosah paží.
Užitné zatížení
Každému rameni je přiděleno stejné užitečné zatížení druhému. Díky tomu, když jedna paže pracuje samostatně, nese menší zátěž, než když obě paže koordinují. Například, pokud je užitečné zatížení 2 kg na každé rameno, když pracují společně, zvládnou zatížení 4 kg. Modely, které jsou v současnosti dostupné na trhu, mají užitečné zatížení mezi 2-3 kg.
Funkce pro spolupráci
Zdroj: robotics.org
Dvouramenní roboti scara jsou navrženi tak, aby sdíleli své pracovní prostředí s lidskými pracovníky. Za tímto účelem mají vestavěné senzory kolizí pro detekci překážek. Kdykoli do jejich pracovního prostoru vstoupí pracovník nebo cizí překážka, senzory spustí zastavení paží robota. Ramena jsou také vyrobena z měkkého materiálu, který snižuje nárazy při kolizi.
Snadná výuka a programování
Pro snadné nastavení lze dvouramenné rameno robota scara naučit pomocí softwaru pro tablety. Software má standardní seznam operací, které po aktivaci nasměrují robota k plnění konkrétních úkolů.
Vezměme si například, že pracovník nastavuje dvouramenného robota scara pro řezání brány. Mohli by:
- Umístěte robota na požadované pracovní místo
- Vyberte aplikaci „Bratové řezání“.
- Zadejte požadované míry pro postup
Jakmile jsou parametry zadány, bude robot celým procesem veden softwarem. Pokud se parametry změní, robot podle toho změní své nástroje.
Snadná instalace
Kompaktní dvouramenný robot scara je namontován na přenosném vozíku. To umožňuje umístit robota na výrobní lince kamkoli je potřeba a stejně snadno jej přemístit. Alternativně lze robota odmontovat z vozíku a v případě potřeby jej připojit pomocí kabelů.
Aplikace dvouramenných průmyslových robotů
Zdroj: denso-wave.com
Robotické rameno dual-scara lze použít v různých průmyslových provozech, včetně:
Kontrola kvality
Dvouramenné roboty scara lze použít jako roboty pro manipulaci s materiálem spolu s postupy kontroly zraku FPC desky a podobné předměty. Funguje následovně:
- Jedno z ramen robota je vybaveno skenerem
- Obě ramena pracují tak, aby vybrali a umístili FPC na desku skeneru
- Rameno se skenerem provádí vizuální kontrolu
- Obě ramena zvednou FPC z desky skeneru
Tento typ robota byl také úspěšně použit při testování dotykových obrazovek a počítačových klávesnic pomocí vhodných koncové efektory.
Automatické označování
Zdroj: irls.hk
V této aplikaci jedno rameno robota zvedne produkt, který má být označen, a umístí jej na středový povrch. Druhé rameno sbírá štítek z dávkovacího stroje a umísťuje jej na produkt. První rameno pak vrací označený produkt do zásobníku a sbírá další, dokud není označena celá šarže.
Montáž dílů DPS
Zdroj: etftrends.com
Desky plošných spojů vyžadují opatrné zacházení při montáži dílu, aby nedošlo k interferenci s ostatními součástkami. Dvouramenný scara robot toho dosahuje bezchybně. Funguje následovně:
První rameno shromažďuje díly k instalaci pomocí koncového efektoru
Snímač ramena robota kontroluje flexibilitu robota PCB část abyste poznali, kam ji umístit
Během umístění druhé rameno vede první rameno a drží jej na místě, aby byla instalace dokončena
Závěr
Schopnosti dvouramenného robota scara jsou jistě skvělým doplňkem robotického průmyslu. Pravděpodobně si získají popularitu poměrně rychle díky své obratnosti a mnoha aplikacím. Stejně tak bude zajímavé sledovat, jaké nové funkce výrobci průmyslových robotů přijde s postupem vpřed.
Také čtení:
Malířská kabina | Robotické stříkání | Lakování autodílů
Malířský robot Cena|Lakýrovací robotické rameno|Sprejovací lakovací robot
