Vyberte si pohyb balení podle způsobu, jakým balíčky dorazí, a požadovaného vzoru uvnitř krabice. Individuální vychystávání je vhodné zvážit, pokud se poloha, orientace, skladová jednotka (SKU) nebo místo určení liší v závislosti na balení. Skupinový přesun se stává atraktivním, když zařízení před ním může poskytnout stabilní vzor, který dokáže uchopit a umístit jeden nástroj bez nutnosti opětovného balení. Špatná volba může přesunout ruční práci před ním do kompletace produktů nebo dále do korekce krabice.
Záběry z případu ukazují dva delta mechanismy, které opakovaně přesouvají zboží v oblasti mezi dopravníkem pro malé balení a otevřenými kartony. Tento viditelný pohyb ilustruje trasu individuálního vychystávání. Neukazuje způsob snímání, měřenou rychlost ani výkon širší balicí linky.
Užitečným důkazem je vztah mezi přísunem a otevíráním krabice. Zkušební návrh musí zjistit, jak jsou krabice při tomto předávání prezentovány.
Začněte s tím, co dopravník skutečně dodává
Robot, který odebírá jedno balení po druhém, může každé dostupné balení nasměrovat na požadovanou pozici v krabici. To může pomoci se smíšenými produkty nebo měnícími se vzory krabic, za předpokladu, že systém dokáže najít použitelný úchopný bod a sledovat, co do každé krabice patří. Kupující by měl tyto požadavky definovat před výběrem senzorů a ovládacích prvků.
Pokud přísun místo toho zajišťuje stabilní řadu nebo vrstvu, může skupinový přesun eliminovat opakované pohyby tam a zpět. Tato zdánlivá jednoduchost závisí na práci provedené před přesunem: balíčky musí být tříděny, rozteče musí být kontrolovány a nástroj musí dotýkat se skupiny, aniž by ji stlačoval nebo špatně zarovnával. Pokud jeden chybějící nebo otočený balíček naruší celou skupinu, úspory v pohybu robota se mohou ztratit v důsledku třídění proti směru jízdy nebo zásahu operátora.
Skutečné srovnání proto zahrnuje veškerou práci od podávání až po přijaté balení, nejen pohyb koncového efektoru. Variace produktů a různé receptury krabic mohou upřednostňovat volitelné výběry; stabilní prezentace mohou podpořit jednodušší vzorce umístění.
Nechť případový vzorec odhalí kompromis
Umístěte nejběžnější vzor bedýnek v dílně vedle toho nejproměnlivějšího. Pro každý z nich ukažte, jak balíčky přicházejí, kde je lze uchopit, jak musí v krabici sedět a co se stane s chybějícím nebo nevhodným balíčkem. Trasa, která vypadá efektivně u běžné bedny, může pro druhý vzor potřebovat nový skupinový úchop. Trasa pro vychystávání kusů může potřebovat pouze změněný recept na umístění, ale i tak musí spolehlivě dokončit každý vychystávací proces.
Otevření krabice omezuje přístup a uvolnění. Při porovnávání chapadel vyzkoušejte skutečný karton a materiál balení.
Proto je také důležité hrdlo krabice. Chlopně kartonu, hloubka a povolená orientace měkkého nebo uzavřeného obalu určují, zda nástroj dokáže produkt čistě uvolnit. Další stroj může vyžadovat specifickou výšku nebo uspořádání vrstev. Fungovat mohou jak skupinové, tak i kusové trasy; kupující by se měl rozhodnout pro požadavek na plné balení, nikoli pro jeden rychlý odběr natočený izolovaně.
Vymezte rozsah první balicí buňky kolem opakovaných objednávek
Začněte s formáty krabic, které zohledňují opakující se práci. Pokud dominuje jeden balicí vzorec, může být snazší nastavit a udržet v chodu specializovanou buňku než návrh, který se snaží přijmout každou vzácnou variantu hned první den. Pokud jsou změny časté, je součástí srovnání i čas na nastavení chapadel, vodítek a receptur. První pokus by měl zahrnovat zabalení skutečných materiálů do skutečných krabic a přechod mezi reprezentativními formáty.
Pro užitečný návrh zašlete fotografie EVST nebo krátké klipy příchozích obalů, dopravníku a otevřených kartonů spolu se dvěma reprezentativními vzory krabic a frekvencí výměny. Můžeme probrat, zda je lepší výchozí trasou individuální vychystávání nebo skupinový přesun, jakou prezentaci a práci s úchopem vyžaduje a jaké formáty patří do první zkušební balení. Pro začátek stačí několik fotografií z provozní haly.