Pracovní stanice pro konformní lakování potřebuje trasu robota, která nástroji poskytuje užitečný přístup k dílu, aniž by jej upínací přípravek musel podpírat na nesprávných místech. Tato zaznamenaná buňka ukazuje jednoho robota pracujícího mezi levou, střední a pravou oblastí upínacího přípravku. Rozvržení je praktickým výchozím bodem pro rozhodování o tom, kde by měly být díly umístěny, ke kterým hranám se musí nástroj přiblížit a jak by se mělo rameno pohybovat mezi pracovními oblastmi, aniž by táhlo nástroj nebo servisní vedení přes sousední upínací přípravky.
Plánujete podobné pracovní místo? Zašlete výkres součásti, koncept přípravku a denní produkci pro přehled konceptu a cyklu buněk.
Uspořádejte si práci kolem přístupu k nástrojům
Tři viditelné pracovní oblasti jsou rozmístěny po přední a boční straně robota. Robot pracuje nad jedním bočním přípravkem, prochází centrálním prostorem a později dosáhne přípravku na druhé straně. Toto uspořádání umožňuje jednomu rameni obsluhovat několik pozic, ale zároveň činí směr přístupu ke každé pozici součástí konstrukce přípravku.
Upínací přípravek by měl podpírat díl z povrchů, které neblokují požadovanou dráhu nástroje. Pokud nástroj musí dosáhnout vnější hrany, měla by být upínací část umístěna v dostatečné vzdálenosti od této hrany. Pokud je potřeba přístup k několika plochám, může být nutné díl indexovat, soustružit nebo prezentovat na více než jedné stanici. Tyto volby ovlivňují polohu robota, délku nástroje a vůli kolem upínacího přípravku.
Výška upínacího přípravku je také důležitá. Nízký upínací přípravek může vynutit strmý úhel zápěstí a přiblížit rameno k okolním konstrukcím. Vysoký upínací přípravek může snížit světlou výšku nad hlavou. Užitečná výška pevně podpírá obrobek a zároveň udržuje nástroj blízko středu jeho praktického dosahu.
Využijte centrální oblast jako pracovní prostor
Robot opakovaně prochází středem buňky. Tato centrální zóna je součástí výrobní trasy, i když v ní nástroj nepracuje. Potřebuje dostatek prostoru pro změnu orientace zápěstí a pro to, aby hadice nebo kabely mohly sledovat pohyb, aniž by se třely o upínací přípravek, ochranný kryt nebo součástku.
Umístění dalšího přípravku v této oblasti může zkrátit dráhu pohybu, ale pouze pokud nevytvoří úzký koridor mezi levou a pravou polohou. Celý pohyblivý obal zahrnuje rameno, zápěstí, nástroj, servisní svazek a jakoukoli položku drženou nástroji. Kontrola pouze naprogramovaného bodu nástroje vynechá komponenty, které během otáčení procházejí největším objemem.
Užitečná kontrola rozvržení trasy sleduje v obou směrech. Zpětná cesta může využívat jinou polohu zápěstí než vnější cesta. Zkoušky s nízkou rychlostí by měly zahrnovat nejvyšší a nejnižší očekávanou polohu upínacího přípravku a každou orientaci nástroje použitou v blízkosti hrany. To odhalí úzká místa před zahájením ladění výroby.
Udržujte svorky a podpěry mimo pracovní okraj
Podpora upínacího přípravku a přístup k procesu soupeří o stejný prostor. Součást musí být pevně držena, ale podpěry nesmí zabírat hranu nebo plochu, ke které se nástroj potřebuje přiblížit. V konformním lakovacím pracovišti může projekt vyžadovat přístup kolem rohů, spojů, maskovaných oblastí nebo několika povrchů. Přesná metoda aplikace a chráněné oblasti vycházejí ze specifikace součásti a procesu, zatímco upínací přípravek je musí konzistentně prezentovat.
Polohovací prvky by měly definovat polohu dílu předtím, než upínací síla vyvine sílu. Upínací prvky poté díl udrží bez jeho posunutí. Pokud upínací síla zatlačí nejistý díl na místo, dráha robota se může opakovat, zatímco se skutečná pracovní vzdálenost mění. Referenční plochy, dorazy a upínací prvky by měly být posuzovány jako jeden systém.
V několika oblastech upínacích zařízení usnadňuje společná logika vztažných bodů programování a údržbu. Upínací zařízení nemusí být identická, ale operátoři by měli být schopni rozpoznat, jak je každý díl usazen, co indikuje plně naloženou polohu a které povrchy zůstávají volné. Jednoduchá kontrola zatížení je často cennější než přidání korekce ke každému bodu robota.
Naplánujte trasu přesunu mezi oblastmi
Pravý dosah ukazuje, jak se robot pohybuje napříč buňkou, a nepracuje pouze v jednom lokálním bodě. Spojovací trasa by měla využívat zvýšenou polohu při pohybu, kontrolovanou orientaci zápěstí a definované přístupové segmenty v blízkosti každého upínacího přípravku. Tím se oddělí rychlý pohyb v otevřeném prostoru od pomalejšího pohybu v blízkosti dílu nebo podpěry.
Nejkratší geometrická dráha není vždy nejlepší výrobní dráhou. O něco delší dráha může udržet nástroj ve svislé poloze, snížit kroucení hadice a usnadnit konečné doladění. Může také ponechat přehlednější polohu pro údržbu, když obsluha potřebuje přístup k jednomu přípravku, zatímco robot je zastaven jinde.
Plánování cyklu by mělo zahrnovat pracovní dobu v každé oblasti, přesun mezi oblastmi, nakládání přípravků a čekání, když jedna pozice není připravena. Pokud lze připravit dva přípravky, zatímco robot pracuje na třetím, může buňka robota využívat efektivněji. Pokud každý přípravek závisí na stejném manuálním kroku, může dodatečná rychlost robota přinést jen malý užitek.
Prohlédněte si pracovní stanici jako kompletní rozvržení
Před finálním programováním umístěte do rozvržení skutečný díl, upínací přípravek, nástroj a servisní svazek. Zkontrolujte společně pracovní hrany, úhly nájezdu, výšku upínacího přípravku, polohu robota a přepravní koridory. Poté spusťte okrajové díly a reprezentativní podmínky upínacího přípravku sníženou rychlostí. Zaznamenejte, kam se nástroj blíží, kde se zápěstí otáčí a kde se servisní potrubí nejvíce přibližuje k okolním strukturám.
Kontrola by měla zahrnovat i přístup k nakládání, čištění, kontrolu a údržbu nástrojů. Kompaktní automatická trasa se může stát nepraktickou, pokud nelze dosáhnout na svěrku nebo vyměnit servisní potrubí bez demontáže jiného přípravku. Definovaná servisní poloha robota a odnímatelný přístup kolem komponent vyžadujících vysokou údržbu tento problém snižují.
Vstupy pro koncept pracovní stanice
Poskytněte výkres dílu, plochy vyžadující přístup, maskované nebo chráněné oblasti, povolené kontaktní plochy, koncepty upínacích přípravků pro každou pracovní oblast, rozměry nástrojů, vedení hadic a kabelů, kroky nakládání operátorem, limity krytí a denní výkon. S těmito vstupy může EVST zkontrolovat rozvržení tří oblastí, směry přístupu, trasu přesunu a očekávaný cyklus jako jedno pracovní místo.
Pro kontrolu konkrétního projektu, kontaktujte EVST nebo pošlete e-mail na adresu sales@evsrobot.com s výkresem dílu, konceptem přípravku a denním výkonem.
Zaznamenaný případ ukazuje pohyb robota mezi třemi oblastmi upínacích přípravků v konformním lakovacím pracovišti; specifická metoda aplikace, typ obrobku a výsledek konečného lakování jsou mimo viditelný případ.