Гъвкава работна станция, базирана на позиционер, е успешна само когато смяната може да се повтаря, без да се престроява логиката на приспособлението всеки път. При практическото снабдяване, въпросът за оборудването не е дали може да се демонстрира едно чисто движение. Истинският въпрос е дали клетката може да повтори същия резултат след смяна на продукта, нормални спирания, анормални спирания, достъп на оператора и проверка на партидата.
EVST преглежда този вид проект като производствен прозорец. Прегледът свързва данни за детайлите, интерфейс на инструментите, път на робота, достъп до процеса, предпазни мерки, пространство за поддръжка, възстановяване след спиране и записи за приемане. Ако подготвяте оферта, съберете гамата от части, текущите точки на болка, критериите за качество на процеса, целта на такта, наличното пространство на пода и границите на безопасност, преди да сравните опциите за оборудване. Свържете се с EVST чрез https://www.evsint.com/contact-us/, когато имате нужда от преглед на специфичен проект.
Ключови храни за вкъщи
- Започнете с реалния прозорец на процеса, а не с едно-единствено движение на оборудването.
- Проверете дали еталонната точка, инструментите, достъпът на оператора, предпазните мерки и възстановяването остават стабилни след многократни цикли.
- По-ниската цена на оборудването може да се окаже скъпа, ако интерфейсът на приспособлението, дренажният маршрут или логиката за възстановяване бъдат оставени за въвеждане в експлоатация.
- Сравняването на оферти е по-лесно, когато купувачите предоставят чертежи, примерни снимки, критерии за качество, данни за текущия цикъл и правила за приемане.
- EVST може да адаптира тази структура за преглед за малки партиди структурни части, кутийни компоненти, заваръчни приспособления, ротационна обработка и гъвкави роботизирани работни станции, докато инструменталната екипировка и настройките на процеса се променят в зависимост от реалната част.
Какъв проблем решава тази клетка?
Производството на смесени части често се проваля на границата на настройката, а не на границата на робота. Позиционерът може да се върти правилно, но линията все пак губи време, когато операторът трябва да търси опорни точки, да регулира скобите, да нулира безопасни позиции или да потвърждава дали следващото продуктово семейство може да използва същия интерфейс на закрепващото устройство.
За купувачите това означава, че клетката трябва да се оценява като повтаряща се работна станция, а не като машинна демонстрация. Една и съща част може да премине веднъж и все пак да не премине производствено приемане, ако контролът на данните, достъпът за поддръжка, логиката за възстановяване или проверките на процеса са слаби.
Контролен списък за прозореца на процеса
| Район | Какво да проверите | Защо това влияе на производството |
|---|---|---|
| Интерфейс на приспособлението | Потвърдете схемата на отворите, локализиращите повърхности, метода на затягане и натоварения център на тежестта в цялото семейство детайли. | Той определя дали процесът започва от едно и също състояние в различни части или партиди. |
| Стъпки за превключване | Стандартизирайте стъпките за смяна на приспособленията, потвърждаване на референтните точки, проверка на ъгъла и пробно пускане. | Той контролира дали takt остава стабилен след появата на нормални вариации в производството. |
| Възстановяване на безопасността | Определете позицията на спиране, маршрута за влизане на оператора и метода за безопасно отстраняване на части след аварийно спиране. | Това предпазва операторите, като същевременно осигурява практичността на поддръжката и възстановяването. |
| Приемане на партида | Проверявайте данните за повторно местоположение след множество смени на продукта, не само след едно завъртане. | Това превръща демонстрацията в измерим план за приемане. |
Защо интерфейсът на приспособлението е преди скоростта на робота
Интерфейсът на приспособлението решава дали клетка за малка партида може да бъде копирана в семейства части. Болтовата схема, локализиращата повърхност, редът на затягане, натовареният център на тежестта и хлабината около ротационната ос трябва да бъдат прегледани, преди траекторията на робота да бъде замразена. Ако тези опции останат отворени, екипът може да се нуждае от ръчна настройка след всяка смяна на продукта, което премахва предимството на автоматизацията.
Най-безопасната инженерна последователност е първо да се дефинира представянето на детайла, след това да се дефинира пътят на процеса и накрая да се проверят роботът и инструментите. Това предотвратява превръщането на проекта в късен етап, при който софтуерът, корекцията на пътя или преценката на оператора трябва да компенсират неясните механични условия.
Въпроси за настройка и възстановяване
| Зона за вземане на решения | Въпрос за планиране | Риск, ако бъде игнориран |
|---|---|---|
| Дата на детайла | Коя повърхност, щифт, ограничител или приспособление определя позицията на детайла? | Пътят работи веднъж, но се измества между партидите. |
| Стъпки на оператора | Колко стъпки са необходими, преди да може да се изпълни следващата част? | Скритата ръчна настройка консумира предимството на takt. |
| Необичайно спиране | Къде спира машината и как се отстранява детайлът? | Възстановяването зависи от опитни оператори. |
| Достъп за поддръжка | Могат ли ключовите точки на износване да бъдат достигнати без да се нарушава настройката? | Клетката е трудно да се поддържа стабилна след реална употреба. |
Приемането трябва да използва повтарящи се цикли
Една проба не е достатъчна. Практическото приемане трябва да включва повтарящи се цикли, нормални спирания, анормални спирания, смяна на продукта, където е уместно, симулация на поддръжка и записани проверки на качеството. Екипът трябва да проследи дали се появява същият резултат, след като приспособлението е било натоварено многократно и след като операторът е следвал документирания процес на възстановяване.
Именно тук много предложения за автоматизация се различават. Някои цитират само движението на оборудването. По-пълното предложение определя границите на производството, задачите на оператора, тестовите проби, състоянията на спиране и данните, които ще се използват при приемане.
Контролен списък за подготовка на оферта
| Информация за подготовка | Детайли |
|---|---|
| Данни за частите | Чертежи, снимки, материал, тегло, диапазон на размерите и точки на толеранс |
| Данни за процеса | Текущи ръчни стъпки, проблем с дефекти или остатъци, желан качествен резултат и цел на такта |
| Данни за инструментите | Съществуваща идея за приспособление, базови повърхности, метод на затягане, изискване за смяна и точки на износване |
| Данни за сайта | Подова площ, страна за товарене, страна за поддръжка, оборудване нагоре и надолу по веригата |
| Данни за безопасност | Предпочитание за охрана, логика на вратата, достъп при аварийно спиране и маршрут за възстановяване |
| Данни за приемане | Количество на пробите, критерии за преминаване, лимит за повторна обработка, възстановяване след спиране и формат на документацията |
Къде е мястото на EVST в прегледа
EVST може да поддържа дефинирането на клетката от границите на робота и инструментите до контролния списък за приемане. Практическата стойност не е само в избора на робот. Тя свързва движението на робота с действителното състояние на процеса, границите на оператора, логиката за безопасност и метода за проверка на партидата.
За малки партиди структурни части, кутийни компоненти, заваръчни приспособления, ротационна обработка и гъвкави роботизирани работни станции, EVST обикновено започва от реалната част на купувача и текущия производствен проблем. След това екипът проверява дали процесът може да бъде достатъчно стандартизиран за автоматизация и какво трябва да остане регулируемо за вариации в продуктовото семейство.
Бележки за внедряване за инженерни екипи
По време на ранния преглед, разграничете какво трябва да се поправи от това, което може да остане регулируемо. Фиксираните елементи обикновено включват стратегията за опорни точки, страната на достъпа на оператора, философията на предпазните мерки, състоянието на възстановяване и критериите за приемане. Регулируемите елементи могат да включват вложки за приспособления, параметри на траекторията, отмествания на дюзи или инструменти и рецепти за продуктово семейство. Това разграничение помага на купувача да избегне два често срещани проблема: прекомерно персонализиране на първата версия, така че да не може да се използва повторно, или опростяване на станцията, така че всяка промяна да се превърне в ръчна работа.
Също така е полезно да се запише първото пилотно пускане като базова линия на процеса. Запишете времето за настройка, нормалния цикъл, анормалното спиране, процеса на рестартиране, действията по поддръжката и резултата от качеството. Тези записи улесняват по-късното разширяване, защото следващата станция може да бъде сравнена с известна базова линия, вместо със субективно впечатление от едно демонстрационно видео.
Често срещани грешки, които трябва да избягвате
| Грешка | По-добро решение |
|---|---|
| Одобряване на клетката от едно гладко видео | Поискайте повторни цикли на проверки и спрете възстановяването. |
| Сравняване само на полезен товар или обхват на робота | Сравнете целия прозорец на процеса и границите на инструментите. |
| Оставяне на възстановяването на оператора | Дефинирайте състоянието на безопасно спиране и правилата за рестартиране преди пускане в експлоатация. |
| Пренебрегване на достъпа за поддръжка | Включете точки за почистване, износване и регулиране в оформлението. |
Често задавани въпроси
Скоростта на робота първият фактор за избор ли е?
Не. Скоростта е от значение, след като прозорецът на процеса е стабилен. Започнете с информационна точка, достъп до инструмента, граница на оператора и възстановяване, след което оразмерете робота и профила на движение.
Може ли една работна станция да обработва множество продуктови семейства?
Да, ако интерфейсът на приспособлението, последователността на настройка, гамата от детайли и методът на приемане са планирани рано. Ако всяка промяна изисква ръчна преценка, клетката може все още да работи, но няма да се държи като гъвкав стандарт.
Какво трябва да се изпрати преди да се поиска оферта?
Изпращайте чертежи на части, снимки, видео на текущия процес, критерии за качество, цел на такта, продуктова гама, налично оформление и изисквания за безопасност. Тези входни данни намаляват допусканията и улесняват сравняването на предложенията.
Следваща стъпка
Ако планирате смяна на позиционер с една ос за заваръчни или манипулационни клетки за малки партиди и смесени детайли, подгответе реалните данни за детайлите, текущите производствени проблеми, целевия обем, границите на безопасност и правилата за приемане. EVST може да прегледа робота, инструменталната екипировка, предпазните средства, логиката на процеса и контролния списък за повтарящи се цикли, преди да направи подробно предложение.
Свържете се с EVST: https://www.evsint.com/contact-us/