Предложеното приспособление с тръбна рамка трябва да премине пълно изпитване за работа, а не само да държи здраво незаварена сглобка. Разположете частите, затворете скобите, проверете подхода и изхода на горелката и докажете, че съединената рамка може да бъде освободена и отстранена. Тези стъпки разкриват различни проблеми; добавянето на сила на затягане не може да реши проблема с блокирана горелка или заклещена готова част.
Приложението показва оранжев индустриален робот, който заварява рамка от огънати тръби и компоненти от плочи в хоризонтално приспособление. Връзката между рамката, плочите и крепежните елементи прави достъпа полезен въпрос при проектирането, преди да се предприеме решение за инструментална екипировка.
Изглед отблизо на огънатата тръбна рамка, компонентите на плочата и монтажните елементи. Видео 01:09.
Скоба държи тръбата, но скрива съединението
Фиксиращ ограничител или скоба може да се постави близо до съединението между плоча и тръба, защото това е удобно място за задържане на частите. Същите крепежни елементи могат да заемат пространството за подход на горелката. Съединение, видимо отгоре, не е непременно достъпно под необходимия ъгъл на заваряване.
За примерен монтаж, маркирайте необходимите съединения на действителния монтаж и затворете всяка скоба, която ще бъде затворена по време на заваряване. Проверете цялото тяло на инструмента, китката и трасето на кабела по предложения подход, траектория на заваряване и отстъпление. Проверка с отворена скоба пропуска самото препятствие, с което роботът ще се сблъска.
Ако достъпът е неуспешен, проверете дали не е преместен контактът на скобата, дали не е приближен от друга посока или дали не е променен начинът, по който е поддържан сглобката. Проверявайте местоположението и закрепването след всяка промяна. Премахването на скобата, за да се настрои горелката, не е пълно решение, ако частите вече не стоят надеждно.
Частите пасват само когато операторът ги натисне със сила
Друга повреда може да възникне преди заваряването: компонентите опират в някои локатори, но се нуждаят от сила, за да достигнат до други. В предложено изпитване първо наблюдавайте как се настаняват допустимите входящи части, а след това какво се променя, когато всяка скоба се затваря. Скобата може да издърпа тръба или плоча от опорна точка, вместо просто да задържи вече настанена част.
Използвайте представителни части в рамките на разрешената входяща вариация и запишете къде те се допират до приспособлението. Ако проблемът е свързан с вариант на частта, проверете тази подготовка или геометрия; ако е свързан със същия контакт на приспособлението, проверете разположението. Това сравнение помага да се избегне многократна промяна на траекторията на робота, за да се компенсира несъответствието в напасването.
Ограничението на приспособлението също взаимодейства с движението при заваряване. Подходящият баланс зависи от компонента и процеса; по-голямото ограничение не е гаранция за елиминиране на изкривяването. Спазвайте изискванията за готовия продукт в пробното изпитване, вместо да приемате дадена част само защото изглежда правилно, докато е захваната.
Разхлабените части се натоварват, но заварената рамка не може да излезе
Отделни тръби и плочи могат да бъдат поставени около фиксиращи щифтове или опорни скоби преди съединяването. След като бъдат свързани, сглобката може вече да не следва този маршрут на натоварване в обратен ред. Готовата рамка може да обхваща фиксиран елемент или изпъкнала плоча може да блокира посоката на повдигане.
Преди финализиране на приспособлението, представете цялата съединена геометрия и репетирайте освобождаването и отстраняването през предвидения отвор. Проверете люлеенето на скобата, изваждането на щифта, където е предвидено, и хлабината за плочата, докато рамката се движи. След това повторете отстраняването със заварена проба при договорените условия на обработка.
Когато маршрутът се провали, може да си струва да се оцени прибиращ се локатор, различна посока на разделяне или променено разположение на натоварването. Това са опции за тестване, а не характеристики, за които се предполага, че съществуват във заснетото приспособление. Всяка промяна трябва да запази необходимото местоположение, когато е затворено.
Дайте на пробното устройство ясен финален ред
Поискайте доказателства за пълна последователност от зареждане, локализиране, затягане, заваряване, освобождаване и разтоварване с действителния монтаж. Запишете проблема с препятствието или поставянето на мястото му и променете тази характеристика целенасочено, след което повторете засегнатите стъпки. Само плавният път на робота без товар не е достатъчен, за да се вземе решение за избор на инструмент.
Снимки или чертежи в цял кадър, местоположението на плочите и кратък клип на предвиденото действие на натоварване могат да започнат дискусия за EVST. Обсъдете съвпадението на приставката и робота преди удобното място за скоби да се превърне в скъп проблем с достъпа.