By Редакционен екип на EVST · Прегледано от Редакционен екип на EVST · Последна актуализация 12 октомври 2026 г. · Редакционна политика · Политика за корекции · условия
В тази шлифовъчна клетка, въртящо се приспособление с жълти разделители A, B и C подава цилиндрични компоненти на крика към неподвижен робот. Всеки индекс въвежда следващата затегната позиция в работния диапазон на робота. Инструментът се приближава до детайла, осъществява контакт, отдръпва се и след това достига по-ниска позиция към предната част преди следващия индекс на приспособлението.
Оценявате подобна част? Изпратете ни чертежа, концепцията за приспособлението, повърхностите за обработка и дневната производителности ще помогнем за картографирането на достъпа, индексирането и пробните периоди.
Прочетете клетката в правилния ред
Жълтите разделители улесняват видимостта на позициите на индексите. Ротационното приспособление променя ориентацията си и последователно довежда всяка позиция на затегнатия детайл до робота. Видимата последователност е:
- Приспособлението се индексира към нова ориентация.
- Роботът се приближава до цилиндричен детайл от задната му страна и осъществява контакт.
- Инструментът се изтегля от тази позиция.
- Роботът се премества в по-ниска позиция към предната част, осъществява нов контакт и се отдръпва.
- Приспособлението индексира отново за подобен цикъл.
Светлото петно, видимо близо до работната зона, е работна светлина, а не заваръчна дъга. Последователността е шлифовъчна операция с два отделни подхода на робот около индексираното приспособление.
Индексирането определя кога роботът може да влезе
Ротационното приспособление подобрява достъпа, като представя няколко позиции около една ос, но създава зона на споделено движение. Роботът трябва да влезе само след като приспособлението е достигнало командната си позиция и състоянието на затягане е потвърдено. Приспособлението трябва да се индексира само след като роботът и инструментът са изчистили обема на движение.
Това ръкостискане е повече от програмно забавяне. Надеждната концепция определя положителни условия за позициониране на приспособлението, готовност за затягане и освобождаване на робота. Тя също така определя какво се случва след спиране: системата трябва да знае кой индекс е наличен и дали инструментът е безопасно извън обхвата на приспособлението, преди някоя от осите да възобнови работата си.
Два контактни региона се нуждаят от две проучвания за изчистване
Задните и предно-долните контакти използват различни посоки на подход. Маршрут, който е свободен зад разделителя, може да доближи китката, маркуча или тялото на инструмента до приспособлението, когато роботът се спуска към предната част. Третирайте ги като отделни проучвания за достъп, дори ако принадлежат към една и съща рецепта за процес.
| Регион за контакт | Видимо движение | Инженерна проверка |
|---|---|---|
| Задна позиция | Приближаване, контакт и отдръпване зад разделителната преграда | Разстояние между разделителите, поза на китката и път за отстъпление |
| Предна долна позиция | По-ниско приближаване, контакт и отдръпване по-близо до предната част | Клирънс между тялото на инструмента и маркуча, ръб на съединението и ръб на приспособлението |
| Преместване на индекса | Жълтият разделител и приспособлението се въртят | Логика за изчистване на зоната от робот, потвърждение на позицията и рестартиране |
Гофрираният маркуч също е част от проверката на плика. Неговото насочване се променя с въртенето на китката, така че прозрачният връх на инструмента сам по себе си не доказва, че целият монтаж е чист.
Местоположението на приспособлението се задава преди прецизиране на пътя
Силите на шлифоване действат през детайла в скобата и приспособлението. Концепцията на клетката трябва да позиционира детайла равномерно, да се съпротивлява на движение по време на контакт и да оставя необходимата област достъпна. Разделителят може да защитава или разделя позициите, но неговата височина и местоположение на ръба също ограничават подхода на робота.
Започнете опити с представителни части и предвиденото приспособление. Проверете повторяемостта на индекса в позицията на процеса, след което обучете задния и предно-долния маршрут. Изпълнете ги бавно, като наблюдавате тялото на инструмента, китката, маркуча, скобата и разделителя. Едва след като движението и контактът са стабилни, екипът по процеса трябва да зададе специфични за приложението параметри и проверки за приемане.
Когато тази подредба е подходяща
Тази схема е полезна, когато няколко затегнати позиции могат да бъдат представени от едно въртящо се приспособление и всяка част се нуждае от повтарящ се достъп на робот от повече от една посока. Тя се нуждае от допълнително развитие, когато вариацията на частта променя мястото на контакт, разделителят блокира необходимия подход, маркучът не може да бъде прекаран през всички положения на китката или управлението и инспекцията на отломки изискват допълнително оборудване.
Какво да изпратите за оценка
- Чертежи на части и повърхности или области, които изискват шлайфане.
- Предложената геометрия на скобата и ротационното приспособление.
- Необходими позиции на индекса и метод на зареждане.
- Информация за доставчика на инструменти и процеси.
- Критерии за приемане, изходна цел и налично клетъчно пространство.
- Изисквания за събиране на отпадъци, предпазване и инспекция.
Свържете се с EVST или изпратете имейл на sales@evsrobot.com с тези данни за първоначален план за клетка и пробен период.
Тази статия описва видимата последователност и проверките на дизайна за този тип клетка. Изборът на инструменти, контактната повърхност, настройките на процеса, финалната обработка и производствените характеристики изискват потвърждение с действителната част и оборудване.