Модел: QJR7-900
Натоварване: 7kg
Размах на ръцете: 903.5mm
Повтаряща се точност на позициониране: ± 0.02 мм
Цялостната системна архитектура на робота е компактна, лека, голямо работно пространство, бърза реакция, висока повторяема точност на позициониране, приложима за приложения за сглобяване, сортиране, обработка, товарене и разтоварване.
| Модел | QJR7-900 робот | ||
| Степен на свобода | 6 | ||
| Полезен товар | 7kg | ||
| размах на криле | 903.5mm | ||
| Повторяемост^2 | ± 0.02mm | ||
| Механичен граничен диапазон |
ос 1 | ± 182 ° | |
| ос 2 | +132°, -94° | ||
| 3 ос | +74°, -187° | ||
| 4 ос | ± 172 ° | ||
| 5 ос | ± 125 ° | ||
| 6 ос | ± 360 ° | ||
| Максимален скорост |
1 ос | 5.6 рад / с | 320 °/s |
| 2 ос | 4.5 рад / с | 258 °/s | |
| 3 ос | 7 рад / с | 401°/s | |
| 4 ос | 7.5 рад / с | 429 °/сек | |
| 5 ос | 7.5 рад / с | 429 °/сек | |
| 6 ос | 12 рад / с | 687 °/сек | |
| допустим въртящ момент |
4 ос | 33.6N.m | |
| 5 ос | 18.4 Nm | ||
| 6 ос | 15.8N.m | ||
| Момент на инерция |
4 ос | 1.61 кг.м 2 | |
| 5 ос | 0.97 кг.м2 | ||
| 6 ос | 0.42 кг.м2 | ||
| Телесно тегло | 47 кг | ||
| Степен на защита | IP65 | ||
| Инсталация Заобикаляща среда |
температура | 0 ~45 ℃ | |
| Влажност | 20% ~80% относителна влажност (без кондензация) | ||
| Вибрация | <4.9m/s 2 (0.5G) | ||
| Други | Избягвайте запалими и корозивни газове и течности; Избягвайте контакт с вода, масло, прах и др.; Пазете от източници на електрически шум. |
||
| капацитет на батерията | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Метод на монтаж | Наземен монтаж, окачен монтаж. | ||
