| Модел | QJR6-3 | |
| Номер на ос | 6 | |
| Полезен товар | 6kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 2001mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Максимална скорост | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 447º/s | |
| J6 | 573º/s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Инерционен момент | J4 | 0.2 кг.м² |
| J5 | 0.2 кг.м² | |
| J6 | 0.03 кг.м² | |
| Тегло на робота | 255kg | |
| Номиналната | 3.8kVA | |
| Кабинета Size | 580 600 * 960mm | |
| Кабинета Тегло | 130kg | |
| източник | Трифазен четирижилен | |
| Инсталиране на формуляр | Земя, Таван | |
| Приложение | Заваряване, боядисване, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | |
