| Модел | QJR70-2000 | ||
| Номер на ос |
|
||
| Полезен товар | 70kg | ||
| Повторете позиционирането | ± 0.07mm | ||
| Макс Армспан | 2012mm | ||
| Обхват на движение | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°，-91° | ||
| J3 | +82°，-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Максимална скорост | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Допустим въртящ момент | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Инерционен момент | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Тегло на робота | 630kg | ||
| Номиналната | 21kVA | ||
| Захранване | Трифазен 5 проводник 380V ± 10% |
||
| Кабинета Size | 650 750 * 1150mm | ||
| Кабинета Тегло | 110kg | ||
| Инсталиране на формуляр | Монтиран на земята/ таван | ||
| Приложение | Изчистване, товарене и разтоварване, обработка, монтаж и др. | ||
