Леко палетизиране: Свързване на коботи към опаковъчни линии
Лекото палетизиране е подходящо, когато кутията не е тежка, тактът е умерен, заеманата площ е ограничена и линията изисква честа смяна на размера на кашоните. Първото решение не е марката на робота. А дали форматът на кашоните, моделът на палета, височината на стека, натоварването на хващача и достъпът на работниците могат да се контролират като една клетка в края на линията.
За EVST, този тип проект започва с производственото ограничение. Компактната коботна клетка може да намали повтарящото се повдигане, но работи само когато конвейерът нагоре по веригата, позицията на кашона, оформлението на палета, крайните инструменти и логиката за безопасност са проектирани заедно.
Какво да проверите преди да изберете кобот
Производителите трябва да потвърдят основните условия на опаковката, преди да изберат хардуер:
| Контролна точка | Защо е важно | |—|—| | Размер и тегло на кутията | Реалният полезен товар включва кутията плюс захващащото устройство и всяко отместено натоварване. | | Височина на палета | Височината на стека влияе върху обхвата, стойката на китката и стабилното разположение. | | Модел на палета | Честите промени в модела изискват рецепти, а не само фиксиран демонстрационен път. | | Повърхност на кутията | Слабите картонени опаковки, фолиото или гланцовите повърхности променят избора на захващащо устройство. | | Път на работника | Съвместната настройка все още се нуждае от оценка на риска и дефинирани зони за достъп. |
Ако тези проверки бъдат пропуснати, клетката може да работи в кратка демонстрация, но често да спира в реално производство.
Защо дизайнът на клетките е важен
Роботът може да повтаря движение, но палетизирането изисква повтаряем резултат. Конвейерът трябва да представя всяка кутия в предвидима позиция. Хващачът трябва да държи, без да смачква кутията. Позицията на палета трябва да остане постоянна. Логиката за безопасност трябва да позволява на операторите да пълнят, изваждат палети или отстраняват повреди, без да създават ново задръстване.
Ето защо EVST оценява клетката като система. Целта не е само да се подреждат кутии. Целта е да се улесни работата, смяната и поддръжката на опаковъчната линия.
Кога е подходяща клетка за палетизиране на кобот
Палетизирането с леки коботи обикновено отговаря на следните условия:
– Линии за опаковане със средно до ниско тактово натоварване. – Повтарящо се ръчно повдигане в края на линията. – Ограничено пространство на пода в близост до съществуващи конвейери. – Честа смяна на картонени кутии или SKU. – Необходимост от осигуряване на достъп на оператора около станцията.
За по-големи полезни товари, високи стекове или агресивни цели за време на цикъла, индустриална роботизирана палетизираща клетка може да е по-добрият избор.
Подход EVST
EVST първо картографира потока на кашоните, позицията на палета, необходимата височина на стека, концепцията за захващане, пътя на оператора и целевия такт. След това екипът решава дали кобот клетка, индустриална роботизирана клетка или полуавтоматично помощно устройство е най-практичният вариант.
Правилното решение за леко палетизиране не е това с най-големия робот. То е това, което поддържа стабилен края на опаковъчната линия.
Често задавани въпроси
Леките коботи палетизират ли само за нови линии? Не. Много проекти започват до съществуващ конвейер, където основните ограничения са пространството на пода и движението на работниците.
Какво трябва да се подготви, преди да се поиска предложение? Размерът на кашона, теглото на кашона, целевият такт, размерът на палета, схемата на подреждане, наличното пространство и кратко видео на текущата крайна станция на линията са достатъчни за първия преглед.
Може ли един хващач да се справи с всяка кутия? Обикновено не. Твърдостта на картона, състоянието на повърхността, теглото и моделът на подреждане определят дали е подходящ инструмент за засмукване, затягане или хибриден инструмент.
За да обсъдите клетка за автоматизация на опаковане, свържете се с EVST чрез страницата за контакти на EVST.