Сортиране с Delta Robot: Как да подобрите комплектоването на малки части
Комплектуването на малки части не е просто задача за повдигане. Истинското предизвикателство е едновременното контролиране на ориентацията на частите, времето на конвейера, контакта с хващача, погрешното комплектуване и точността на опаковане надолу по веригата. Делта роботът става полезен, когато клетката може да превърне произволни или полуподредени входящи части в повтаряеми решения за комплектуване.
За EVST, този тип проект започва с ограниченията на процеса. Екипът първо проверява формата на детайла, състоянието на повърхността, входящия поток, изискванията за визуализация, целевия такт, обработката на брак и границите на безопасност, преди да избере робота и инструменталната екипировка.
Какво да проверите преди клетка за робот Delta
Първият преглед трябва да определи истинския проблем с избора:
| Контролна точка | Защо е важно | |—|—| | Ориентация на детайлите | Случайни, вложени или обърнати части променят визията и стратегията на захващащото устройство. | | Скорост на конвейера | Роботът трябва да съобрази времето на линията, без да създава скок надолу по веригата. | | Точност на избор | Грешните избори влияят върху броя на опаковките, ориентацията на продукта и повторната обработка. | | Контакт с захващащото устройство | Малките части могат да бъдат крехки, мазни, лъскави или трудни за разделяне. | | Логика за бракуване | Клетката се нуждае от ясен план за пропуснати, повредени или несигурни части. |
Ако тези проверки бъдат пропуснати, клетката може да изглежда бърза в демонстрация, но да се провали, когато се променят вариациите на продукта, осветлението или скоростта на линията.
Защо визията и потокът имат значение
Делта роботът е бърз, но скоростта помага само когато роботът знае какво да вземе, къде да го вземе и кога да го постави. Позиционирането на зрението, проследяването на конвейера, синхронизирането на захващащото устройство и предаването надолу по веригата трябва да работят като един цикъл.
При сортирането на малки части, скритите разходи често идват от ръчната повторна проверка. Една грешна ориентация или една липсваща част може да принуди операторите да спрат линията, да преброят или преопаковат. Автоматизираната клетка трябва да намали тази несигурност, преди да се стигне до етапа на опаковане.
Когато делта сортирането е подходящо
Сортирането с делта робот обикновено си струва да се оцени, когато:
– Частите са малки и се повтарят в голям обем. – Ръчното комплектоване води до грешни комплекти или непоследователна ориентация. – Линията се нуждае от по-висока тактическа обработка, без да се добавят повече оператори. – Зрението може надеждно да идентифицира точката на комплектоване. – Опаковането или сглобяването надолу по веригата зависи от точността на броенето.
По-малко подходящ е, когато частите са твърде тежки, произволно заплетени, визуално неразличими или твърде променливи за стабилна настройка на захващача и зрението.
Подход EVST
EVST преглежда пробите от детайли, входящия поток, осветлението, поведението на конвейера, целевия такт, обработката на бракувани продукти и изискванията надолу по веригата. След това екипът определя робота, системата за зрение, захващача, логиката за безопасност и предаването на управлението.
Целта не е роботът да се движи бързо изолирано. Целта е клетката за сортиране да захранва следващия процес с по-малко пропуски, по-малко грешки в ориентацията и по-стабилен такт.
Често задавани въпроси
Всяка клетка за сортиране на делта робот нуждае ли се от зрение? Повечето приложения за малки детайли изискват зрение или друг надежден метод за позициониране. Без обратна връзка за позицията, произволната ориентация става трудна за контролиране.
Каква информация е необходима за първи преглед? Размерът на детайла, теглото на детайла, състоянието на повърхността, целевият такт, текущият процент на пропуски, видеото от конвейера и изискванията за опаковане надолу по веригата са достатъчни за първата оценка.
Може ли делта сортирането да замести всички ръчни проверки? Не. Това може да намали повтарящите се грешки при бране и броене, но правилата за проверка на качеството трябва да бъдат дефинирани отделно, когато е необходимо да се открият дефекти.