Директен отговор: Изрязването на отвор в извита глава не е работа с плоска плоча. Траекторията е затворена крива, разположена върху извита повърхност, и положението на горелката трябва да се планира заедно с нея, а не да се коригира впоследствие. След като отворът е направен, трябва да се оцени състоянието на изрязаното сечение и ръба, защото това решава дали следващата операция може да заварява директно.
За кого е това: Написано за производители, които изрязват отвори и скосяват глави и корпуси за съдове, резервоари и подобни възли.
Обхват: Това ръководство на EVST разглежда защо извитата повърхност променя проблема с планирането, какво трябва да се затвори и какво да се отчете върху обработения ръб. То не избира процес на термично рязане, не цитира допустимите отклонения на ръбовете, нито обхваща квалификацията на процедурата за заваряване.
Защо кривината променя рязането на роботизирана глава
Върху плоска плоча кръглият отвор е окръжност в една равнина. Върху изпъкнала глава същият отвор е затворена крива в три измерения и всяка точка върху него е разположена под различен ъгъл на повърхността.
В референтния кадър робот прави пълен кръг по извитата стена на глава, стояща на ниска стойка, и изважда отвора. Движението изглежда като при плоския корпус; отдолу надолу по протежението не е така.
Ето защо програмите, написани за пластини, рядко се прехвърлят. Роботизираната глава за рязане трябва да има генерирана геометрия спрямо действителната форма на главата. Според ISO 12100: 2010, границите на машините се определят първо и върху изпъкнала глава тези граници са геометрични, преди да са нещо друго.
Затваряне на пътя
Първото нещо, което трябва да се потвърди, е че пътят се затваря: траекторията се връща в началото си, без роботът да изчерпи съвместния си ход или да достигне единична поза по средата на окръжността.
Достигаемостта върху извита повърхност не е еднаква. Поза, която е удобна в темето, може да е неудобна близо до кокалчетата, а това обикновено е мястото, където пътят не успява да се затвори.
Проверката на затварянето преди заемане на позиция на приспособлението е далеч по-евтина, отколкото откриването му със затегната глава. Според ISO 10218-2: 2025, оценява се приложението, а не роботът, а при рязане с роботизирана глава приспособлението е част от това приложение.
Отношението пътува с пътя
Ъгълът между горелката и локалната повърхност определя рязането. Когато ъгълът на повърхността се променя непрекъснато, положението трябва да се променя заедно с него, или прорезът и всеки ъгъл на скосяване се изместват по веригата.
Третирането на отношението като корекция, приложена след планирането на пътя, води до точно това отклонение. Двете са една спецификация.
Където е необходим скос, ъгълът на скосяване се определя спрямо локалната повърхност, което прави планирането на положението по-скоро изискване, отколкото усъвършенстване.
Какво да прочетете на готовия ръб
Кадрите завършват с готовия отвор и изрязаната му част. Тази гледка е по-ценна от самия монтаж.
Според ISO 9013: 2017Термичните разрези се класифицират по критерии, включително толеранс на перпендикулярност и ъгловатост и средна височина на профила, което дава речник за определяне на това, на което трябва да отговаря ръб, получен от роботизирано рязане с глава.
От търговска гледна точка важното е дали ръбът, след като е отрязан, е приемлив за следващата операция или дали първо се нуждае от шлайфане или машинна обработка. Това решение е въпрос на спецификация, а не на цеха.
Какво доказват кадрите и какво не
Това доказва, че робот, носещ терморежеща горелка, е завършил затворен кръг върху извитата стена на изпъкнала глава и че полученият отвор и неговата изрязана част са видими след това.
Това не доказва скорост на рязане, ширина на прореза, ъгъл на скосяване, грапавост на ръбовете или зона, засегната от топлина. Също така не е достатъчно, за да се определи кой процес на термично рязане е бил използван, така че тази статия не посочва такъв.
Когато името на процеса е от търговско значение, то трябва да произлиза от спецификацията на процеса, а не от изображение.
Кратка таблица за решения
Отваряне в плоска плоча, без скосяване: програма за плочи обикновено е достатъчна.
Отваряне във вдлъбната глава, без скосяване: изисква се затваряне на пътя и планиране на позицията спрямо реалната форма.
Отваряне с фаска в изпъкнала глава: отношението е входна спецификация и критериите за ръбове трябва да бъдат посочени преди програмирането, а не след първото рязане.
| Случай | Планиране на пътя | Планиране на отношението |
|---|---|---|
| Отвор в плоска плоча, без скосяване | Окръжност в една равнина | постоянен |
| Отвор с изпъкнала глава, без скосяване | Затворена крива върху извита повърхност | Следва ъгъла на повърхността |
| Отваряне със скосяване на главата | Затворена крива, проверена за обхват | Спецификация, зададена преди програмиране |
Какво да подготвите, преди да поискате оферта
Спецификация на главата: форма, диаметър, дебелина на стената и материал. Разположение на отвора: позиция, количество, диаметър и дали е необходим скос.
Изискване за ръб: дали следващата операция заварява директно върху отрязания ръб или очаква подготовка.
Закрепване и работа: как се поддържа главата и дали се завърта по време на рязане.
Често задавани въпроси
Може ли програма за рязане с плоска плоча да се използва повторно на глава?
Не обикновено. Пътят се превръща в затворена крива в три измерения и ъгълът на повърхността се променя непрекъснато, така че както траекторията, така и положението трябва да се генерират спрямо формата на главата.
Какво определя дали ръбът може да бъде заварен директно?
Условието на ръба спрямо изискването за следващата операция. ISO 9013:2017 дава категории за формулиране на това изискване.
Ъгълът на скосяване от робота ли се задава или от геометрията?
Чрез геометрията, изразена спрямо локалната повърхност. Роботът трябва да поддържа тази връзка, когато ъгълът на повърхността се променя.
Трябва ли главата да се завърта по време на рязане?
Това е решение, свързано с фиксираното време. Ротацията може да подобри достъпността и променя какво трябва да се провери за затваряне на пътя.
Входни данни за проекта за преглед на заявлението
Ако оценявате роботизирано отваряне и рязане под скосяване на глави, геометрията и изискванията за ръб са това, което прави офертата смислена. EVST проверява затварянето на пътя спрямо действителната форма на главата, преди да даде оферта.
- форма на главата, диаметър, дебелина и материал
- изисквания за оформление на отвора, диаметър и скосяване
- очаквано от следващата операция условие на ръба
- закрепване и дали главата е завъртяна
Изпратете ги и EVST ще провери затварянето на пътя и позицията спрямо действителната ви глава. Свързано четиво: граници на цилиндричния път, приемане на автоматизация на рязане.