Роботизираните ръце са най-важните части на автоматизираните машини; те са частите, които държат, влачат, дърпат, освобождават, натискат, удрят и много повече. Поради тази причина те трябва да имат свобода на движение, за да изпълняват задачите си според очакванията. Тази способност за мобилност е това, което се нарича степен на свобода.
Това е напълно автоматизирано готово решение за индустрията за леене под налягане, включително 6-осен промишлен робот, инструментална екипировка в края на ръката, пистолет за пръскане, работен процес, включително бране на части и пръскане на освобождаващ агент. Ако сте се чудили как роботизираните ръце могат да се движат както го правят, тогава това е за вас.
Какво е степен на свобода в роботиката?
Източник: Pinterest
В света на роботиката и механиката степента на свобода се отнася до дефинираните режими, в рамките на които механичното устройство може да се движи безпроблемно без отклонения. Броят на степените на свобода е същият като общия брой на независимите премествания, що се отнася до аспектите на движенията.
Всяка конвенционална машина работи в две или три измерения, които идват с малко повече от три степени на свобода. Накратко. Степени на свобода е кърма, която правилно дефинира различните движения, които романтичните ръце използват, за да се справят със своите задачи без никакви усложнения.
В света на роботите съществуват различни видове степени на свобода, по-точно 6. Всеки от тях е проектиран да изпълнява определена роля и колкото повече са те, толкова по-ефективна е роботизираната ръка. Тези 6 степени на свобода в роботиката включват следното.
Роботизирана ръка с 3 степени на свобода: Това е робот, който има три стави, които работят една до друга, за да осъществят движение в роботизирана ръка. Те могат да се използват за всякакъв вид роботизирана работа от заваряване, вземане и поставяне, обслужване на машината и много други. Те също така варират по размер от малки измишльотини за локализирани задачи до огромни чудовища, които могат да се справят със складови роли.
Роботизирана ръка с 4 степени на свобода: Това е робот, който има четири оси или стави. Последната ос е разположена близо до основата на робота и осигурява движението и стабилността, необходими за правилното функциониране на цялата роботизирана ръка. Този тип робот се използва при палетизиране, машинно товарене, избиране и поставяне, автоматизирано опаковане, наред с много други роли. Дизайнът е малко сложен в сравнение с 3DOF роботизирана ръка, но в замяна се прави повече.
Роботизирана ръка с 5 степени на свобода: Това е роботизирана ръка, която има пет стави, включително манипулатор, задвижващ механизъм със сервомотор и съответните компоненти на ръката като ръката, долната част и китката. Той е по-сложен от предишните два и може да се справи с повече поради наличието на повече стави.
Роботизирана ръка с 6 степени на свобода: Това е роботизирана ръка, която е направена от 6 сервомотора, със съответстваща ръка, лакът и китка. Всяка става може да се движи до определена степен, която може да е малко ограничена, но е много повече от предишните по-ниски версии на DOF. Това означава, че роботизираната ръка с 6 DOF е по-здрава и по-бърза и може да изпълнява още по-големи роли в производството.
Роботизирана ръка със 7 степени на свобода: Това е роботизирана ръка, която се предлага с раменна става, която има 3 степени на свобода, задна и предна флексия, външно и вътрешно разширяване и ротация, лакътна става, оборудвана с 1 степен на свобода, и китката. Всичко това осигурява на роботизираната ръка високо ниво на гъвкавост, тъй като тя може да се движи повече и да се извива по начини, които повечето ръце не могат да управляват.
Роботизирана ръка с 8 степени на свобода: Това е най-високата степен на свобода, вграждана някога в робот досега, и осигурява най-голяма гъвкавост, тъй като може да се върти, усуква и издига във всяка посока до максималния обхват. Единствените неща, които могат да ограничат движенията му, са разстоянието до обекта или енергията, необходима за поддържане на това движение.
Ползи и ограничения на различните степени на свобода
Източник: Pinterest
Колкото по-голям е DOF, толкова по-подходяща за работата е роботизираната ръка и обратно. Тези видове роботи носят много ползи за производството и в същото време са ограничени до известна степен.
Някои от предимствата, които трябва да очаквате от роботизирана ръка, която има по-голям брой степени на свобода, включват следното.
Той ще бъде по-гъвкав и може да бъде преназначен за редица задачи, без да се налага да променяте много неща.
Те са непознати и могат да се справят с всички видове вдигане на тежести, без да се разпаднат.
Те са по-гъвкави, което увеличава скоростта им и ги прави идеални за деликатни задачи, които изискват прецизност и бързина.
Те имат по-голям обхват, което означава, че могат да покрият повече земя, без дори да мръднат и сантиметър. Ето защо те се използват широко в автоматизирани процеси като автомобилното производство.
Що се отнася до ограниченията, трябва да внимавате по-долу, когато тръгнете по този маршрут.
Колкото повече DOF, толкова повече са слабите точки. След като едното съединение бъде готово, цялата роботизирана ръка спира или започва да функционира неправилно и това може да повлияе на производството.
Поддръжката не е лесна задача, тъй като трябва да се грижите за всяка отделна част, без да пропускате нито една.
Те са сложни за работа на моменти и ще изискват опит само от обучен техник.
Заключение
Роботизираните ръце продължават да се подобряват с времето и в бъдеще непременно ще бъдат добавени повече степени на свобода. За да извлечете максимума от своите роботизирани инсталации, трябва да разберете как работят и функционират всички съединения. За повече информация, разгледайте нашия уебсайт и има всички отговори на всички ваши въпроси.