Изберете маршрута на представяне въз основа на повърхностите, които трябва да получат покритие, а не въз основа на броя на роботизираните рамена. Поддържането на детайла неподвижно може да работи, когато целият инструмент за пръскане може да се доближи до тези повърхности. Контролираното въртене на детайла си струва да се сравни, когато то разкрива иначе труднодостъпни зони, без да се губи повторяемото захващане. Нито един от маршрутите не премахва необходимостта от изследване на контактната зона на закачалката.
Маркирайте границата на покритието, преди да изберете движението
Върху чертеж на детайл или мостра, разграничете повърхностите, които се нуждаят от покритие, повърхностите, които трябва да останат чисти, и областите, скрити от закачалката. Тази проста карта променя механичния въпрос. Ако контактната зона е извън необходимото покритие, приспособлението може да остане там по време на цялата операция. Ако същата тази зона трябва да бъде покрита, самото завъртане на детайла няма да разкрие повърхността, която все още е притисната към опората ѝ; устройството за захващане или последователността на обработка изискват отделно решение.
Примерът за процес показва две роботизирани рамена около окачени цилиндрични детайли. Единият инструмент за пръскане следва външната част на детайла, докато едното рамо се прибира и се връща назад, а пръската остава видима. Това предоставя полезна отправна точка за обсъждане на достъпа около висяща форма.
Роботизирано пръскащо оборудване до окачени цилиндрични детайли.
Сравнете какво изисква всеки маршрут от приспособлението
| Маршрут на презентацията | Условия за тестване | Какво може да промени избора |
|---|---|---|
| Дръжте детайла неподвижно и движете пистолета | Подходете към всяка необходима област с пълния комплект пистолет и маркуч | Достижима точка на робот все още може да блокира тялото на пистолета от закачалка или съседна част |
| Индексирайте или завъртете детайла контролирано | Запазете повтаряемо задържане, когато необходимите региони се появят в полезрението | Задържащото устройство, което позволява на детайла да се измества, изисква внимание, преди да може да се оцени повтаряемият път на пръскане. |
Специализирана ос за позициониране е една от наличните архитектури за представяне на детайли на робот за боядисване. Нейното съществуване не прави всяко окачено приспособление контролирано въртящо се приспособление. Ако се предлага въртене, включете детайла, приставката и предвиденото движение в пробното завъртане. Определете къде започва и къде завършва и проверете отново представената позиция след зареждане на нов детайл.
Запазването на детайла неподвижно избягва добавянето на задачата за позициониране, но инструментът трябва да покрие необходимите посоки на подход. Тествайте тялото на пистолета и сервизните линии по целия маршрут, включително движението между повърхностите. Не сравнявайте само пътя на върха на дюзата.
Нека трудните региони решат следващото изпитание
Използвайте една и съща карта на покритието, за да сравните и двете предложения. Огледайте зоната в съседство с окачвача, зоната, обърната назад, и преходите между зоните, третирани с различни проходи. Запишете настройката на приспособлението и местоположението на повърхността с пробата, така че да може да се проследи видима разлика до тестваното представяне.
Ако трудната зона стане достъпна само чрез промяна на захващането, решете тази стъпка на захващане, преди да усъвършенствате програмата за пръскане. Ако захващането е приемливо и инструментът може да достигне до всяка необходима зона, тествайте по-простата стационарна конструкция, преди да добавите ос. Крайният избор все още използва действителния процес на нанасяне на покритие и неговите договорени изисквания за приемане.
Обсъдете представянето на висящата част с EVSTЧертеж на маркираната повърхност, снимки на закачалките и разрешеното движение на детайлите са полезни начални данни за сравняване на маршрутите.