Запазете пътя на пръскане на робота само там, където той все още е подходящ за новата настройка. Смяната на дюзата може да промени както геометрията на инструмента, така и отпечатъка на течността; смяната на флуида може да промени модела, дори когато роботът следва абсолютно същите точки. Преди да приемете някоя от замените, сравнете променената настройка с действителните целеви области при записани условия.
„Резервната дюза пасва. Можем ли да запазим програмата?“
Проверете какво означава „пасва“. Дюза може да се прикрепи към една и съща връзка, но да постави изхода си на различна позиция или ъгъл. Това променя връзката между програмираната точка на инструмента на робота и повърхността. Потвърдете физическия изход и подход, преди да третирате запазените точки като повторно използваеми.
След това проверете доставения модел. По-широкият модел не е автоматично по-добър заместител: той може да достигне до съседна зона, която трябва да остане суха, или да разпредели течността по различен начин върху една и съща цел. Две дюзи, описани като плоска струя, могат да се различават по капацитет, ъгъл и размер на капката. Използвайте собствените данни на предложената дюза, а не име на модел, като твърдение за еквивалентност.
Кадрите предлагат практическа геометрия за тази дискусия: червен робот носи дълга тръба, насочвайки видим ветрилообразен поток вода към вертикален детайл с кръгли вдлъбнатини. Тръбата променя височината и позицията си. За предложена работа с подобни вдлъбнатини, подходът на изхода към стената на вдлъбнатината заслужава отделна проверка от отворената повърхност.
Роботът насочва ветрилообразна струя вода към детайла с кръгли вдлъбнатини. Видео 00:20.
„Ако заменим водата с производствената течност, какво ще се промени?“
Ефективният ъгъл на пръскане зависи от разстоянието, вискозитета, капацитета на дюзата и работното налягане. Ъглите от каталога обикновено се базират на вода; следователно, всяка различна течност се нуждае от проверка на приложението, особено когато покритието е от решаващо значение. Повърхностното напрежение и вискозитетът също влияят върху образуването на шарка. Поддържането на една и съща скорост на робота не поддържа тези свойства на течността постоянни.
Преди сравнението, запишете действителната течност и съответните ѝ работни условия, дюзата, състоянието на подаването и разстоянието до целта. Проверете съвместимостта на материалите на дюзата и компонентите на подаването, които са в контакт с водата. Подходящата схема на пръскане и подходящата комбинация от материали са отделни решения за покупка.
Използвайте съгласуван метод за вземане на проби и наблюдение за предвидения процес. Ако целта е измиване, проверете съответното останало замърсяване; ако целта е друго приложение на течност, дефинирайте резултата съответно. Пробно изпитване с производствената течност трябва да отговори на този специфичен резултат, а не да наследява приемането от демонстрацията с вода.
„Кой тест ще ни каже дали да променим пътя?“
Започнете със сравнение, което изолира замяната. Поддържайте детайлите, монтажа и записаните работни условия последователни, където предложената промяна го позволява. Наблюдавайте старите и новите модели в една и съща целева област, преди да промените няколко настройки на робота едновременно.
За вдлъбната част, маркирайте отворената повърхност, стената на вдлъбнатината, дъното на вдлъбнатината и прехода между тях като отделни области за проверка. Проверете къде отпечатъкът се стеснява, разпростира се отвъд целта или оставя непокрита ивица. Ако проблемът е свързан с геометрията на вдлъбнатината, тествайте съответния ъгъл на подход или разстояние. Ако целият модел се промени след смяна на течност, прегледайте състоянието на дюзата и захранването, преди да коригирате всяка точка.
Съседните проходи също се нуждаят от нова проверка. Припокриването зависи от действителното разпределение, а не само от видимата ширина на пръскането. Фиксиран процент на припокриване, заимстван от различна дюза, може да прикрие или нетретирана лента, или прекомерно локално приложение. Сравнете съединените проходи върху представителна извадка и коригирайте маршрута въз основа на това наблюдение.
Завършете опита с решение: запазете маршрута, коригирайте засегнатите области или изберете отново дюзата и работните условия. Запазете сравнената настройка и получената проба заедно, така че по-късна замяна да може да бъде проверена спрямо същия референтен образец.
Кажете на EVST коя геометрия на дюзата, течността или детайла очаквате да промените. Споделете съществуващия пробен път и целевите региони с обсъдете тест, фокусиран върху тази промяна.