Работното място за конформно покритие се нуждае от маршрут на робота, който осигурява на инструмента полезен достъп до детайла, без да се изисква от приспособлението да го поддържа на грешните места. Тази записана клетка показва един робот, работещ между лявата, централната и дясната области на приспособлението. Разположението е практична отправна точка за определяне къде трябва да се поставят частите, до кои ръбове трябва да се приближи инструментът и как рамото трябва да се движи между работните зони, без да се влачи инструментът или сервизните линии през съседни приспособления.
Планирате подобно работно място? Изпратете чертежа на детайла, концепцията за приспособлението и дневната производителност за преглед на клетъчната концепция и цикъла.
Организирайте работата около достъпа до инструментите
Трите видими работни зони са разпределени по предната и страничните части на робота. Роботът работи над едното странично приспособление, преминава през централното пространство и по-късно достига приспособлението от другата страна. Тази подредба позволява на едното рамо да обслужва няколко позиции, но също така прави посоката на подход към всяка позиция част от дизайна на приспособлението.
Приспособлението трябва да поддържа детайла от повърхности, които не блокират необходимия път на инструмента. Ако инструментът трябва да достигне външен ръб, скобата трябва да е разположена далеч от този ръб. Ако е необходим достъп до няколко повърхности, детайлът може да се нуждае от индексиране, струговане или представяне на повече от една станция. Тези избори влияят на стойката на робота, дължината на инструмента и хлабината около приспособлението.
Височината на приспособлението също е от значение. Ниското приспособление може да наложи стръмен ъгъл на китката и да доближи рамото до околните конструкции. Високото приспособление може да намали разстоянието над главата. Полезната височина поддържа детайла здраво, като същевременно държи инструмента близо до средата на практическия му диапазон на подход.
Използвайте централната зона като работно пространство
Роботът многократно пресича средата на клетката. Тази централна зона е част от производствения маршрут, дори когато инструментът не работи там. Тя се нуждае от достатъчно място, за да може китката да променя ориентацията си, и за да могат маркучите или кабелите да следват, без да се трият в приспособление, предпазител или част.
Поставянето на друго приспособление в тази зона може да съкрати движението, но само ако не създава тесен коридор между лявата и дясната позиция. Пълният обхват на движение включва ръката, китката, инструмента, сервизния пакет и всеки елемент, държан от инструментите. Проверката само на програмираната точка на инструмента пропуска компонентите, които преминават през най-големия обем по време на завъртане.
Полезен преглед на оформлението проследява маршрута в двете посоки. Обратният път може да използва различна позиция на китката от външния път. Опитите с ниска скорост трябва да включват най-високата и най-ниската очаквана позиция на закрепващото устройство и всяка ориентация на инструмента, използвана близо до ръб. Това разкрива труднодостъпни места, преди да започне настройката на производството.
Дръжте скобите и опорите извън работния ръб
Опората на приспособлението и достъпът до процеса се конкурират за едно и също пространство. Детайлът трябва да бъде здраво закрепен, но опорите не могат да заемат ръба или повърхността, към която инструментът трябва да се приближи. В работна станция за конформно покритие, проектът може да изисква достъп около ъгли, конектори, маскирани области или няколко повърхности. Точният метод на нанасяне и защитените зони произтичат от спецификацията на детайла и процеса, докато приспособлението трябва да ги представя последователно.
Локализиращите характеристики трябва да определят позицията на детайла, преди скобите да приложат сила. След това скобите задържат детайла, без да го изместват. Ако силата на скобата избута несигурен детайл на място, пътят на робота може да се повтори, докато действителното работно разстояние се промени. Еталонните повърхности, ограничителите и скобите трябва да се разглеждат като една система.
В няколко области на приспособления, общата логика на данните улеснява програмирането и поддръжката. Приспособленията не е необходимо да са идентични, но операторите трябва да могат да разпознават как е поставена всяка част, какво показва напълно натоварена позиция и кои повърхности остават свободни. Една проста проверка на натоварването често е по-ценна от добавянето на корекция към всяка точка на робота.
Планирайте маршрута за трансфер между зоните
Дясната ръка показва как роботът се простира през клетката, вместо да работи само в една локална точка. Свързващият маршрут трябва да използва повдигната стойка за движение, контролирана ориентация на китката и дефинирани сегменти за подход близо до всяко приспособление. Това разделя бързото движение в открито пространство от по-бавното движение близо до детайла или опората.
Най-късият геометричен път не винаги е най-добрият производствен път. Малко по-дълъг маршрут може да държи инструмента изправен, да намали усукването на маркуча и да улесни настройването на крайния подход. Той може също така да осигури по-ясна позиция за поддръжка, когато операторът се нуждае от достъп до едно приспособление, докато роботът е спрян другаде.
Планирането на цикъла трябва да включва работно време във всяка зона, пътуване между зоните, зареждане на приспособленията и изчакване, когато една позиция не е готова. Ако две приспособления могат да бъдат подготвени, докато роботът работи на третото, клетката може да използва робота по-ефективно. Ако всяко приспособление зависи от една и съща ръчна стъпка, допълнителната скорост на робота може да осигури малка полза.
Прегледайте работното място като цялостно оформление
Преди окончателното програмиране, поставете реалния детайл, приспособлението, инструмента и сервизния пакет в оформлението. Проверете заедно работните ръбове, ъглите на подход, височината на приспособлението, позицията на робота и коридорите за прехвърляне. След това пуснете граничните части и представителните условия на приспособлението с намалена скорост. Запишете къде се приближава инструментът, къде се завърта китката и къде сервизните линии се доближават най-близо до околните структури.
Прегледът трябва да обхваща и достъпа за товарене, почистване, проверка и поддръжка на инструментите. Компактният автоматичен маршрут може да стане неудобен, ако не може да се достигне скоба или сервизна линия не може да се смени без демонтиране на друго приспособление. Определената сервизна позиция за робота и подвижният достъп около компонентите, изискващи висока поддръжка, намаляват този проблем.
Входни данни за концепция за работно място
Предоставете чертежа на детайлите, повърхностите, които изискват достъп, маскираните или защитените области, разрешените контактни повърхности, концепциите за закрепване за всяка работна зона, размерите на инструментите, маршрута на маркучи и кабели, стъпките за зареждане от оператора, ограниченията на загражденията и дневния обем на работа. С тези входни данни EVST може да прегледа оформлението на трите зони, посоките на подход, маршрута за прехвърляне и очаквания цикъл като едно работно място.
За преглед, специфичен за проекта, свържете се с EVST или изпратете имейл на sales@evsrobot.com с чертежа на детайлите, концепцията за приспособлението и дневната производителност.
Записаният случай показва движението на робота между три области на закрепване в работна станция за конформно покритие; специфичният метод на нанасяне, видът на детайла и крайният резултат от покритието са извън видимия случай.