By Редакционен екип на EVST · Прегледано от Редакционен екип на EVST · Последна актуализация 30 септември 2026 г. · Редакционна политика · Политика за корекции · условия
Пламъчното рязане на дебели листове може да премине от ръчна горелка към робот, когато са изпълнени едновременно три условия: листът е поддържан, така че пространството под линията на рязане да остане отворено, горелката поддържа постоянна височина, докато се движи по ръб, чието положение се повтаря, и никой не е нужно да стои в зоната на искрата и газа, докато пламъкът е запален. Трите условия зависят едно от друго и всички те зависят от формата на частите и размера на партидите. В разглежданата тук клетка шестосен робот носи кислородно-горивна горелка за рязане по ръба на дебели стоманени листови части, които лежат върху няколко опорни стълба, а искрите и шлаката падат през отвореното пространство отдолу.
Рязане на дебели листови части на ръка днес? Изпратете ни чертежа на детайлите и дневната продукция, и ние ще Ви отговорим с концепция за клетка и оценка на времето за цикъл.
Защо решението често се взема в грешен ред
Повечето оценки започват с робота: може ли да държи горелката и да достигне ръба? Обикновено може. По-трудните въпроси са свързани с горелката: върху какво лежи чинията, дали ръбът ѝ е на едно и също място всеки път и къде стоят хората, докато пламъкът гори.
Умелият резач отговаря и на трите въпроса, без да се замисля: плочата се подпира на каквото и да е под ръка, окото непрекъснато проверява разстоянието между дюзата и стоманата, а тялото се накланя далеч от искрите. Цената е оператор, работещ до искри и изпарения, и прав разрез, който зависи от стабилна ръка. Роботът премахва и двата проблема, но не отговаря на нито един от трите въпроса самостоятелно. Всеки трябва да бъде проектиран в клетката, а отговорът на единия ограничава останалите.
Как работи тази клетка, стъпка по стъпка
- Чинията седи на стълбове. Дебела стоманена плоча, която вече има кръгъл отвор, лежи върху няколко вертикални стълба на масата за рязане. Пространството под плочата е отворено.
- Факелът стига до ръба. Роботът доближава горелката за рязане с газовите си маркучи близо до ръба на плочата и насочва пламъка към мястото на рязане. Газова бутилка стои до клетката.
- Рязането започва. Искри започват да струят навън и надолу от ръба.
- Роботът се движи по ръба. Той носи горелката по ръба на плочата, а искрите следват среза надолу и далеч.
- Шлаката пада ясно. Шлака и отрязани парчета се събират на масата отдолу. Втора чиния със същия кръгъл отвор стои на собствените си стълбове до първата.
Три ограничения, които трябва да бъдат решени заедно
Поддръжка: дръжте линията на рязане отворена отдолу
Пламъчното рязане нагрява стоманата и след това я издухва през разреза като разтопена шлака, която трябва да отиде някъде. Ако под линията на рязане има твърда повърхност или опора, шлаката се натрупва от долната страна, детайлът може да се слее с опората и пътят на робота среща препятствие, за което никога не е бил обучен. Точковите опори, като например стълбове, оставят долната страна отворена. Задачата на проектирането е да се поставят там, където плочата е стабилна, но където над тях не минава линия на рязане.
Тук е мястото, където формата на детайла се намесва. Един контур може да стои върху фиксиран шаблон за стойки, партида след партида. Семейство от контури се нуждае от шаблон за стойки, който изчиства всяка линия на рязане или подвижни опори, и всяко движение е шанс плочата да се приземи на ново място. Шлаката също се натрупва върху масата и стойките, така че почистването ѝ е част от рутината.
Височина и ход на горелката по ръба
За равномерно рязане с пламък, разстоянието от дюзата до стоманата и скоростта на движение трябва да останат постоянни. Постоянното движение е мястото, където роботът очевидно превъзхожда ръчната горелка: той не забавя и не се отклонява към края на дълъг ръб. Но следва точно зададената си траектория. Ако дадена плоча е малко по-високо, по-ниско или по-далеч от предишната или не е равна, височината на горелката се променя заедно с нея.
Следователно височината на горелката всъщност е въпрос на опорите и входящите плочи. Когато плочите идват от един и същ материал и се поставят върху едни и същи стойки, може да се запази зададена траектория. Когато позицията или плоскостта варират, клетката се нуждае от начин да се справи с това: ограничители, които избутват всяка плоча на едно и също място, рутина, която намира плочата преди рязане, или автоматичен контрол на височината, който коригира горелката, докато се движи. Рязане, което може да започне от ръба на плочата, също така избягва пробиването на дебела стомана в средата на плочата, което е по-трудният старт за всяко рязане с пламък.
Дръжте хората далеч от зоната на искри и газ
Ръчното рязане с пламък поставя оператора в зоната на опасност: искри, гореща шлака, изпарения и отблясъци от пламъка, с газови маркучи на пода. Предаването на горелката на робот премахва това излагане само ако никой не е необходимо да бъде в зоната, докато пламъкът е запален. Това обикновено означава искрови екрани около зоната на рязане, отвеждане на изпарения близо до рязането, охранявана граница, която спира робота и изключва газа, когато някой влезе, и маркучи, прокарани по протежение на рамото, така че да не попадат в шлаката.
Връзката с другите две ограничения е натоварването. Ако всяка плоча се поставя ръчно там, където се реже, някой влиза в зоната веднъж за всеки детайл и всяко поставяне може да премести плочата. Две позиции на опора позволяват едната плоча да се зарежда, докато другата се реже, като страната на зареждане е извън зоната на искрово изригване. Дали това ще заеме мястото си на пода зависи от времето за рязане спрямо времето за зареждане.
Как формата на детайла и размерът на партидата влияят на решението
| Вашата ситуация | Какво обикновено го решава | Вероятна посока |
|---|---|---|
| Същата пластина в повтарящи се партиди, прости ръбове | Фиксирани опори извън всяка линия на рязане; поддържа се обучен път | Силен кандидат за роботизирана клетка |
| Много различни контури в малки партиди | Поддръжка на промени и време за програмиране на детайл | Робот само ако частите могат да споделят опори и програмите се създават бързо |
| Големи плоски листове с много вложени в тях профили | Обработка на листове и влагане | Портална машина за рязане обикновено е по-добрият инструмент |
| Формовани части или ръбове, до които порталът не може да достигне | Ъгъл и обхват на горелката | Шестте оси са причината да изберете робот |
| Плочи, чието положение или плоскост варират | Височина на горелката | Робот с функция за намиране на табела или контрол на височината |
Въпроси, които купувачите задават
По-подходящ ли е робот или портална машина за пламъчно рязане за дебели листове?
За профили, изрязани от големи плоски листове, порталната машина обикновено е по-лесният избор. Роботът си заслужава мястото, когато частите вече са отделни парчета, които се нуждаят от рязане по ръб, когато горелката трябва да се наклони или когато частите не са плоски.
Необходим ли е автоматичен контрол на височината на горелката?
Не винаги. Ако плочите са от един и същ материал и се поставят върху едни и същи опори, зададената височина може да се запази. Ако позицията или плоскостта варират, планирайте това от самото начало, вместо да го добавяте по-късно.
Какво се носи първо в клетка като тази?
Опорите под зоната на рязане събират шлака и поемат топлина. Планирайте опори, които могат да се почистват или сменят бързо, както и маса или тава за шлака, която може да се изпразва без разглобяване на клетката.
Какво да ни изпратите
- Чертежи на детайлите с маркирани линии на рязане, плюс материала на плочата и диапазона на дебелината
- Как пристигат плочите: отделни заготовки, цели листове или формовани части и колко плоски са те
- Дневен добив и колко различни части ще споделят клетката
- Как се товарят и разтоварват частите днес и наличната площ на пода
- Всяко изискване за скосяване на режещия ръб
Планирате да използвате ръчната горелка за рязане на пламъка? Изпратете чертежа на детайлите и дневната продукция или по електронна поща sales@evsrobot.comЩе Ви отговорим с концепция за клетка и оценка на времето за цикъл.
Тази статия описва една камера за пламъчно рязане, заснетa на видео; дебелината на плочата, скоростта на рязане и качеството на рязане зависят от вашите части и трябва да бъдат потвърдени чрез пробен период.