المصدر: robothalloffame.org
سيكون القطاع الصناعي الآلي اليوم أقل تقدمًا بكثير بدونه روبوتات تجميع الامتثال الانتقائي. إنها تلعب دورًا رئيسيًا في عمليات الإنتاج لأنها مصممة للعمل بسرعة ودقة. الإصدارات الحديثة قابلة للتطبيق أيضًا في صناعات متعددة ومجموعة متنوعة من المهام.
ومن ثم يطرح السؤال، من كان لديه مثل هذه العبقرية حتى يخترع هذا النوع من الروبوتات؟ في حين أن هناك حاليا العديد من هائلة الشركات المصنعة للروبوت SCARA في جميع أنحاء العالم، نشأ التصميم في اليابان. واصل القراءة ودعنا نتعمق أكثر في البدايات المتواضعة لهذا الاختراع الآلي العظيم.
جدول المحتويات
اختراع روبوت سكارا
المصدر: Researchgate.net
في 1977، و الندوة الدولية حول الروبوتات الصناعية عقدت في طوكيو، اليابان. خلال هذا الحدث، أتيحت الفرصة للخبراء في هذا المجال لرؤية ومناقشة أحدث اختراع وهو روبوت التجميع سيجما. لقد قدم إمكانيات وأفكارًا جديدة لم يتم استكشافها من قبل في هذا المجال.
استلهم البروفيسور هيروشي ماكينو من جامعة ياماناشي أفكار الندوة. بدأ في إجراء مزيد من البحث في الموضوع واستكشف طرقًا جديدة لتحسين روبوت التجميع. ولتعزيز جهوده، قام بتنظيم اتحاد SCARA Robot الذي يتكون منه و13 شركة يابانية.
بحلول عام 1978، كان الكونسورتيوم قد اخترع أول نموذج أولي لروبوت SCARA. تم اختباره من أجل قابليته للاستخدام في مختلف التطبيقات الصناعية والمعلمات مثل السرعة والتكرار. وفي عام 1980، أطلقت المجموعة بقيادة البروفيسور ماكينو نسخة ثانية محسنة من روبوت SCARA.
يتم تطبيق روبوتات SCARA في الصناعات
المصدر: assemblymag.com
وكان من بين أعضاء الكونسورتيوم مجموعة من الشركات المصنعة بما في ذلك فوجيتسو وتوشيبا. وبعد نجاح النموذج الأولي الثاني، بدأوا في تصنيع روبوتات سكارا الصناعية في عام 1981. وقاموا بتطبيقها في مصانعهم ولكنهم قاموا أيضًا بتسويقها وبيعها لمصنعين آخرين.
كانت شركة سانكيو سيكي، وهي شركة تصنيع صناديق الموسيقى ومقرها اليابان، واحدة من أوائل الشركات التي استحوذت على روبوتات سكارا. لقد أضافوها إلى خط الإنتاج الخاص بهم في نفس العام واستخدموها لتجميع مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور لمكبرات الصوت. وكانت شركات أخرى مثل Hirata وNEC من أوائل الشركات التي امتلكت هذا النوع من روبوتات التجميع.
روبوتات سكارا الحديثة
اتخذ تطوير روبوتات سكارا الحديثة نهجًا أكثر تنوعًا من اختراع الروبوت الأصلي. تقوم كل شركة مصنعة للروبوتات الصناعية الآن بتطوير نسختها المعدلة بميزات فريدة لعلامتها التجارية. بالمقارنة مع النماذج القديمة، فإن متوسط روبوت سكارا الحديث لديه:
- قدرات حمولة أعلى
- وصول ذراع أطول
- تم تحقيق دقة محسنة باستخدام مخفضات الجودة
- سرعة أعلى بسبب المحركات المحسنة
ميزات أخرى مثل مواد مقاومة للغبار ومضادة للتقطير وتوافر مواد مختلفة المؤثرات النهائية لقد قاموا أيضًا بتحسين روبوتات سكارا بشكل كبير. بالإضافة إلى خيارات التثبيت المتعددة، جعلت هذه الميزات روبوتات سكارا قابلة للتطبيق في صناعات أكثر من أي وقت مضى.
ومع ذلك، فإن مبدأ التشغيل الأساسي لروبوتات سكارا يظل كما صممه البروفيسور هيروشي ماكينو.
مستقبل روبوتات SCARA
المصدر: robotics.org
بناءً على الاتجاهات الحالية في صناعة الروبوتات، إليك بعض التطورات التي قد تحدث في تصنيع روبوتات سكارا.
روبوتات SCARA ذات الذراعين
روبوت سكارا ثنائي الذراع هو روبوت واحد به ذراعان آليان سكارا مثبتان على قاعدة واحدة. إنهم يشبهون تمامًا إنسانًا بذراعين. إنها حاليًا مفهوم جديد حيث لا ينتجها الكثير من مصنعي الروبوتات. ومع ذلك، نظرًا لإنتاجيتها العالية ومزاياها العديدة، فمن المرجح أن تصبح الدعامة الأساسية في الصناعة.
روبوتات SCARA القابلة للبرمجة بسهولة
في حين أن برمجة الروبوتات Scara والتحكم فيها في الماضي كانت تتطلب في كثير من الأحيان عمالة ماهرة، إلا أن هذا قد يتغير قريبًا. إن ظهور برامج سهلة الاستخدام مثبتة مسبقًا وأذرع روبوت Scara القابلة للتعليم والمزودة بأجهزة استشعار للرؤية قد يجعل البرمجة غير ضرورية. علاوة على ذلك، فإن كلتا الطريقتين سهلتا الاستخدام ولا تتطلبان أي مهارات خاصة.
القدرة على تحمل التكاليف
بلغت تكلفة النماذج الأولية من روبوتات سكارا ملايين الين في اليابان. وكان من الصعب العثور على مكونات الروبوت وبالتالي كانت باهظة الثمن. وقد تغير هذا منذ ذلك الحين ويركز المصنعون الآن على روبوتات سكارا منخفضة التكلفة أيضًا لاستيعاب المزيد من العملاء.
الميزات التعاونية
في معظم المصانع، يتزايد عدد العمال البشريين مشاركة مساحات العمل مع الروبوتاتلقد تم تحقيق خطوات كبيرة في ضمان أن تكون بيئات العمل هذه آمنة للموظفين. وتعد أجهزة استشعار الاصطدام وتصميم الروبوتات ذات الحواف المستديرة من بين الاحتياطات التي تقدمها شركات تصنيع الروبوتات حاليًا. ومع ذلك، فهي ليست مضمونة تمامًا وسيكون من المثير للاهتمام معرفة الخيارات الأخرى التي سيقدمها المطورون لمعالجة هذا التحدي.
خاتمة
من المؤكد أن العالم يدين بالشكر للبروفيسور هيروشي ماكينو على قيادته في اختراع الروبوت SCARA. في حين أن جهود مصنعي الذراع الروبوتية لا يمكن إنكار ذلك، فإن التزامه ورؤيته هي التي جعلت روبوتات SCARA حقيقة واقعة.
اقرأ أيضا:
كشك الرسم | الرش الآلي | طلاء قطع غيار السيارات
سعر روبوت الطلاء|ذراع روبوت الطلاء|روبوت طلاء الرش
روبوت الرسم | الرسم الآلي | خلية طلاء روبوتية
للحصول على مقدمة كاملة عن نوع الذراع، انظر ما هو روبوت سكارا؟.