في لحام الأنابيب والشفاه الروبوتي، ابدأ بالوصلات التي يمكن عرضها بشكل متسق والوصول إليها من خلال حركة لحام كاملة. ضع في اعتبارك صعوبة الوصول، وتفاوت التركيب، والعمل اللازم لإعداد التجميع التالي ضمن نطاق النقاش. يمكن لخطوة أتمتة أولى مفيدة أن تغطي مجموعة متكررة من اللحامات دون الحاجة إلى أتمتة كل مهمة في التجميع.
قسّم عملية التجميع إلى مهام يمكن للخلية تكرارها فعليًا
يُعدّ المفصل الدائري شكلاً مفيداً عند مناقشة اللحام المتكرر، لكن شكله وحده لا يكفي لتحديد مدى ملاءمة الروبوت. يحتاج الموقد إلى مدخل، وتوجيه مناسب للحام حول خط اللحام المطلوب، ومخرج. قد يُتيح استخدام دعامة أو مشبك الوصول إلى نقطة البداية مع إعاقة جزء آخر من مسار اللحام.
لإجراء دراسة تخطيطية أولية، حدد كل وصلة على الرسم، وأظهر مواقع التثبيت والدعم الفعلية بجانبها. صنّف الوصلة كمرشحة فقط بعد التحقق من الحركة المقترحة بالكامل باستخدام الشعلة المخصصة. إذا احتاجت الوصلة إلى عرض مختلف، قارن بين إعادة وضع التجميع وترك عملية اللحام يدوية. لا تجعل الروبوت يصل إلى كل زاوية لمجرد اعتبار الجزء بأكمله مؤتمتًا.
تُظهر لقطات التطبيق المرفقة عملية اللحام المحيطي الآلي عند وصلات الأنابيب والشفاه في مجموعة طويلة، مع وجود دعامات عند أطرافها. وتُظهر اللقطات المقربة وصلات الأنابيب والشفاه المثقوبة. هذه لقطات مختلفة للعملية، وهي نقطة انطلاق مفيدة لمناقشة كيفية تقديم المجموعة إلى شعلة اللحام.
00:05 — يعمل مصباح يدوي آلي عند وصلة أنبوب على التجميع الطويل المدعوم.
لا يزال اللحام القابل للتكرار يتطلب تجميعًا مُعدًا مسبقًا
في تخطيط اللحام القوسي الآلي، يُعدّ التناسق في التركيب أمرًا بالغ الأهمية، لأنّ الحركة المتكررة تتطلب وضع الوصلة بشكل متسق. يجب تقييم الخطوات اللازمة قبل بدء هذه الحركة: تحديد التباين، تحميل المكونات، تحديد موقع الأنبوب والشفة، تحديد التركيب المتفق عليه، وتثبيت التجميع. هذه مهام مقترحة للتوزيع، وليست وصفًا لكيفية توزيع الموظفين في محطة العمل المصورة.
قد يُتيح تقسيم العمل المناسب للمشغل إمكانية تحميل ومحاذاة المعدات بينما يقوم الروبوت بتنفيذ مجموعة اللحامات المطلوبة. وقد يُبرر تطبيق آخر استخدام معدات مناولة إضافية. ويتغير الخيار عندما تستغرق عملية التحضير الموارد اللازمة للحام، أو عندما يتطلب تصميم جديد تعديلات كبيرة في التجهيزات. ولا يُمكن لعملية لحام سريعة الاستغناء عن هذه الأعمال الداعمة.
استخدم طلبًا تجريبيًا لتسجيل عمليات اللحام والتحضير والتفريغ والتغيير بشكل منفصل. في حال تداخل المهام، قارن وقت إنجاز الطلب الناتج بدلًا من جمع جميع المدد الزمنية. إذا كان على عامل واحد أو جهاز واحد تنفيذ المهام بالتسلسل، فاحتفظ بهذا الترابط. هذا يكشف ما إذا كان الاستثمار الأمثل التالي هو زيادة أتمتة اللحام، أو تسهيل تحديد الموقع، أو تحسين ترتيب التحميل.
متى يكون الاحتفاظ باللحام اليدوي أمراً معقولاً؟
قد يكون الإبقاء على وصلة مقيدة أمرًا منطقيًا عندما تتطلب أتمتتها إعادة تموضع أو أدوات غير متناسبة مع مزيج الطلبات الفعلي. كما أن الدفعة الصغيرة ليست بالضرورة عملًا يدويًا بالكامل، إذ يمكن للأدوات القابلة لإعادة الاستخدام أن تُغير هذا التوازن. قارن عبء الإعداد والعمل اليدوي المتبقي للطلبات التي تتوقع تكرارها.
بالنسبة لمسار التقسيم المقترح، يجب الاتفاق على وجهة القطعة بعد انتهاء عمل الروبوت وكيفية تحديد الوصلات المتبقية. إن الخطة التي تُقلل وقت القوس ولكنها تُبقي على عملية تسليم يدوية غير عملية، قد نقلت المشكلة بدلاً من إتمام توزيع المهام.
حدد مجموعات اللحام التي ترغب في أتمتتها على رسم أو مجموعة صور واضحة. أحضر معك اتجاه التحميل، وطريقة تحديد الموقع، والتغييرات النموذجية في المتغيرات إلى EVST حتى نتمكن من مناقشة تصميم خلية اللحام ونطاق تجريبي نموذجي.
وذات الصلة تركيب وصلة القرص والوصول إلى المصباح تتناول المناقشة مسألة عرض الأجزاء في وصلة دائرية.