نختار مسار الغسيل بناءً على السطح المراد معالجته، ونوع التلوث المراد إزالته، وطريقة عرض القطعة. تُناسب الفوهات الثابتة القطع الثابتة وحاملها. أما الرمح المحمول آليًا، فيُفضّل استخدامه عندما تتطلب الأسطح المختلفة اتجاهات وصول مختلفة، أو عندما تتغير مجموعة القطع. في كلا المسارين، نُدمج دائرة السائل وحماية المنطقة المبللة مع الحركة؛ فتحريك الفوهة ليس سوى جزء واحد من النظام.
شاهد عملية رش الأجزاء المعلقة
يُظهر المقطع المصور روبوتًا مغطى يحمل رمحًا طويلًا ويوجه رذاذًا سائلًا على شكل مروحة نحو قطعة معدنية كبيرة معلقة. يتغير اتجاه الرذاذ بالقرب من الحواف السفلية والجانبية. يُعد كل من ترتيب التعليق والرمح والغطاء الرطب المحيط به عناصر أساسية في تصميم التكامل.
الفيلم الرئيسي 00:03 — يوجد جزء من الصفيح المعدني المعلق أمام الرمح، مع ظهور سطحه الأمامي واتجاه الرش.
قارن بين الطريقتين للوصول إلى السطح الصعب
نقوم أولاً بتحديد الأسطح المطلوبة على القطعة الفعلية في مكان تعليقها المُخصص. قد تعيق الحافة الخلفية أو التجويف أو نقطة التلامس المعلقة مسار الرش المباشر. يجب أن يُوضح التصميم كيفية وصول السائل إلى ذلك الموقع، بدلاً من زيادة الضغط في اتجاه ثابت.
يتفاعل نوع الفوهة والمسافة المستهدفة والضغط ومعدل التدفق. تقريب الفوهة يزيد من قوة التأثير مع تقليل مساحة التغطية. قد يتطلب ذلك تمريرة أخرى أو تغيير اتجاه الرش لتغطية نفس المنطقة. لذلك، نختار هذه المتغيرات بالتزامن مع المسار وكمية السائل المتاحة.
| سؤال التصميم | ترتيب الفوهات الثابتة | رمح محمول على روبوت |
|---|---|---|
| جزء متكرر ثابت وعلاقة | قم بتوضيح اتجاهات الفوهة مقابل العرض المتكرر | حدد النهج المبرمج والمرجع الجزئي |
| حافة إرجاع مخفية | أضف اتجاه رش مفيد أو غيّر طريقة عرض القطعة | وجّه الرمح إلى اتجاه مناسب للاستخدام مع مراعاة خلوص الأدوات/الخرطوم |
| تغييرات في شكل الجزء | قم بتقييم التغييرات المطلوبة في الفوهة أو علاقة التعليق أو الإعداد. | تقييم التغييرات في الوصفات والمسارات ضمن المنطقة التي يمكن الوصول إليها |
| وقت المعالجة | اضبط التعريض ضمن ترتيب الغسيل المحدد | قم بتعيين عمليات المعالجة والانتقالات للأسطح المطلوبة |
بالنسبة للخيار الروبوتي، نخطط مسار الخرطوم والرمح بالكامل. وحيثما يسمح بذلك النظام، يمكن ربط أقسام تدفق السائل بمسار المعالجة، مع تحديد حالة الصمام أثناء الانتقالات. يتطلب تسلسل المضخة والصمام والروبوت واجهة متفق عليها؛ فالمسار المُبرمج وحده لا يُحدد كمية السائل المُتدفق.
الفيلم الرئيسي 00:25 — يوضح المنظر العلاقة بين الحافة السفلية للجزء والرمح لتوضيح اتجاه الرش.
صمم ما يدخل إلى الفوهة وما يعود منها.
نحدد مفهوم التزويد بالتوازي مع المسار: الوسط المختار، وشروط التزويد المطلوبة، والترشيح أو معالجة الوسط، وترتيب التجميع والإرجاع، وصيانة الحوض حيث يُعاد استخدام السائل. تدخل الملوثات المُزالة إلى دائرة السائل، لذا فإن حالة السائل المُعاد استخدامه تندرج ضمن خطة العملية.
يُتيح ذلك اتخاذ قرارات عملية بشأن تصميم النظام. يجب توفير إمكانية الوصول إلى المرشحات ونقاط الخدمة دون التأثير على إعداد الروبوت. يجب توجيه السائل المُجمّع إلى مكان الإرجاع أو التخلص المُخصّص. يجب تضمين تصريف المياه من الجيوب والحامل، وتحديد ما إذا كانت العملية التالية تتطلب مرحلة تجفيف منفصلة. يتم تحديد الوسط المناسب وحدود القبول بناءً على مستوى التلوث الفعلي ومتطلبات المراحل اللاحقة.
أما بالنسبة للخطوة التالية بعد الغسيل، فـ مراجعة تصريف المياه بعد الغسيل وعزل الرذاذ يربط بين تدفق السائل المتبقي، والتجميع، ووقت الانتظار، والوصول إلى جميع أنحاء الخلية.
حدد إجراءات الحماية للتركيبات الرطبة
يُعد غطاء الروبوت، وإحكام إغلاق الهيكل، ومدخل الكابلات المحمي، وموقع الخزانة عناصر تصميم منفصلة. نقوم بتقييمها بناءً على تعرضها للرذاذ، ودرجة الحرارة، والوسط المُختار. تستخدم تصاميم روبوتات التنظيف المنشورة تركيبات مثل البنية المُحكمة الإغلاق، والمواد المحمية، والكابلات الداخلية، والضغط الإيجابي المُراقب. نقوم بتقييم هذه العناصر كخيارات للمعدات بدلاً من اعتبار الغلاف الخارجي هو مواصفات الحماية الكاملة.
في حال اختيار نظام ضغط موجب، فإن إمداده ومراقبته واستجابته لحالة فقدان الحماية تندرج ضمن نطاق التحكم. ويشمل هذا التقييم مسار الخراطيم خلال عمليات الانعكاس المتكررة، وإمكانية الوصول للصيانة، وكيفية تنظيف النظام وصيانته.
اختر المسار الذي يتضمن تجربة مماثلة للأجزاء المتسخة
استخدم أجزاءً ملوثة فعلية على الحامل المُستهدف. حافظ على تشابه ظروف البداية ومتغيرات العملية المتفق عليها بين المقترحات. سجّل مكان وصول الرذاذ، ثم قيّم نتيجة الإزالة المحددة ومدى توافق المادة مع طريقة الفحص المختارة. اشمل الفحص الحالة الصعبة والحامل المُحمّل، وليس فقط السطح المكشوف بسهولة.
استخدم التجربة لتحديد ما إذا كانت الاتجاهات الثابتة كافية، أو ما إذا كان الرمح المتحرك يستحق حركته الإضافية، أو ما إذا كانت المشكلة المحددة تكمن في الوسط أو الدائرة السائلة.
لمناقشة دمج نظام EVST، يرجى إرسال صور للجزء الأمامي والخلفي وحامل التعليق، بالإضافة إلى أمثلة على التلوث، ومتطلبات العملية التالية، ونمط تغيير المنتج. يمكننا استخدام هذه المعلومات لتطوير مسار الفوهة، وواجهة السائل، ونطاق الحماية قبل اختيار تصميم الخلية. ناقش نظام غسل الأجزاء المعلقة.