تبدو عملية نقل كرتونة واحدة من حمولة مكدسة إلى ناقل خارجي روتينية، إلا أن عملية التسليم تتغير مع تناقص الطبقة. في هذه الحالة، يقوم روبوت برفع الكراتين بشكل فردي من كومة على اليمين، ونقلها عبر الخلية، ثم وضعها على ناقل أخضر على اليسار. تكمن المهمة الهندسية في الحفاظ على هندسة الالتقاط، واحتفاظ الكرتونات، وإطلاقها من الناقل بشكل متوقع من أول كرتونة إلى آخرها.
أرسل إلى شركة EVST مواصفات الكرتون، ونمط المنصات، وتصميم خط النقل، وهدف الإنتاج اليومي للحصول على حل أولي وتقييم دورة الإنتاج: https://www.evsint.com/contact/#quote
حوّل نمط التكديس إلى حالات التقاط يمكن الوصول إليها
صف كل طبقة بعدد الكراتين، واتجاهها، ونقاط مركزها الاسمية، والفواصل، ونسبة التفاوت المتوقعة في التكديس. يحتاج المتحكم إلى قاعدة واضحة للتقدم عبر هذه المواضع وللتأكد من اكتمال كل طبقة. يجب أن يشمل دراسة التفاوتات وضع المنصات والميل المتراكم. سجل مصدر الإحداثيات لكل موضع التقاط حتى يمكن التحقق من مراجعة النمط دون إعادة كتابة حالات غير ذات صلة.
يحمل الروبوت كرتونة واحدة فوق الكومة الموجودة على اليمين.
ينبغي أن تختبر مراجعة التصميم الأولية أعلى وأدنى وأقرب وأبعد حالات الالتقاط. تحقق من وضعية الروبوت، ومسافة الأدوات، وحواف المنصات، والمعدات المحيطة في كل زاوية من زوايا التصميم بدلاً من التحقق من صحة كرتونة مركزية فقط.
قم بمطابقة أداة النهاية مع اختلاف الكرتون
تؤثر صلابة الكرتون، وحالة سطحه، والدرزات، والشريط اللاصق، والأغطية، والتشوه الموضعي على مساحة الإمساك المتاحة. حدد مناطق التلامس المسموح بها وطريقة التحقق قبل اختيار الأداة النهائية. يمكن تقييم مراقبة منطقة الفراغ، وسلوك الضغط، أو أي إشارة أخرى خاصة بالمشروع باستخدام كراتين نموذجية.
ينبغي أن تحافظ الأداة على ثبات الكرتون أثناء التسارع والتباطؤ مع تجنب ملامسته للكرتون المجاور. يجب أن تشمل التجارب نطاق الكرتون المسموح به وظروف التعبئة والتغليف الواقعية، ثم تحديد حدود الإنذار بناءً على النتائج المسجلة.
يحمل الروبوت كرتونة واحدة بين الرصة والناقل؛ الناقل فارغ في هذه الصورة.
تعامل مع عملية تحرير الناقل كعملية تسليم مُتحكم بها.
يجب أن يوفر الناقل منطقة تحرير معروفة وسعة كافية في اتجاه التدفق. حدد إشارة جاهزية الناقل، والموقع المستهدف، وشرط تحرير الروبوت، ودليلًا على إفراغ الكرتونة. يجب ألا يتقدم الناقل إلى حالة تعارض بينما تبقى أداة الروبوت داخل نطاقها.
| تسليم | مدخلات المشروع | فحص القبول |
|---|---|---|
| أداة التجميع | نمط المنصة، وتفاوت التكديس، ومناطق تلامس الكرتون | يتم الاحتفاظ بالكرتونة المختارة دون إزعاج الجيران |
| نقل الأدوات | نطاق الحمولة، تجربة التسارع، غلاف التصادم | تبقى شركة كارتون تحت السيطرة على طول المسار بأكمله |
| أداة إلى ناقل | منطقة الإطلاق، حالة الناقل، إشارة التخليص | يتم دعم الكرتون قبل الإصدار ويزيل الروبوت |
| دورة متقطعة | حالة الكرتون والأداة المعروفة، انسحاب آمن | لا يؤدي إعادة التشغيل إلى تخطي أو تكرار موضع المكدس |
OSHA's فصل أنظمة الروبوتات الصناعية يوفر سياقًا عامًا لتقييم المخاطر. نظرة عامة على روبوت التعبئة على المنصات يوفر سياق المنتج والتصميم ذي الصلة؛ ويبقى اتجاه النقل في هذه الحالة من الرصة إلى الناقل.
حافظ على إمكانية تتبع حالة المكدس أثناء عملية الاسترداد
يمكن أن يحدث التوقف قبل الالتقاط، أو بعد الاحتفاظ بالكرتون، أو أثناء النقل، أو بعد تحرير الناقل. يجب أن تحدد شاشة الاستعادة موضع الرصة المطلوب، وما إذا كان يُعتقد أن الأداة تحمل كرتونة، وحالة الناقل، والإجراء المسموح به التالي. يجب أن يُحدِّث تأكيد المشغل نموذج الحالة نفسه المستخدم في التشغيل التلقائي.
تستقر علبة كرتونية واحدة على الناقل الأخضر بينما تكون أداة الروبوت فارغة فوق الكومة.
قم بقياس تدفق المواد بالكامل
ينبغي أن يشمل تقييم دورة الإنتاج عرض المنصات، وتأكيد عملية الانتقاء، وحركة الروبوت، وإطلاق الناقل، والتنظيف في المراحل اللاحقة، وتبديل المنصات، ومهام المشغل المخطط لها. سجّل هذه العناصر بشكل منفصل وفقًا لشروط الكرتون والمنصات المتفق عليها، وذلك لتحديد نقطة التداخل المحددة.
الأسئلة التي ينبغي على المشترين حسمها
ما هي المعلومات التي يجب تقديمها أولاً؟
يرجى تقديم أبعاد الكرتون والتفاوت المسموح به، وعينات تمثيلية، وأنماط المنصات والطبقات، وتفاصيل الفواصل، وتخطيط الناقل، والإشارات المتاحة، وهدف الإنتاج اليومي.
كيف ينبغي اختبار مفهوم الأداة؟
استخدم الكراتين التي تغطي نطاق الحالة المعتمدة، واختبر مناطق الالتقاط المسموح بها، وسجل إشارة الاحتفاظ من خلال حركة تمثيلية.
ما الذي يمنع حدوث تعارض في الإصدار؟
استخدم حالة جاهزة محددة للناقل، ومنطقة تحرير ثابتة أو مرجعية، وتأكيدًا على أن الكرتون مدعوم، وإشارة خلو الطريق من الروبوت قبل حركة الناقل.
ماذا ينبغي أن يحدث بعد حدوث انقطاع؟
قم بمطابقة حالة الرزمة المادية والأداة والناقل مع وحدة التحكم، ثم حدد خطوة التراجع أو الإكمال أو المناولة اليدوية الموثقة.
لمراجعة المشروع، أرسل بيانات الكرتون، وأنماط المنصات، وواجهات النقل، وهدف الإنتاج اليومي إلى EVST: https://www.evsint.com/contact/#quote أو sales@evsrobot.com.
سياق الحالة: تنتقل الكراتين الفردية من حمولة مكدسة على اليمين إلى ناقل أخضر على اليسار.