الفرق بين الروبوتات الديكارتية والسداسية المحاور وروبوتات سكارا

الديكارتي، ستة محاور، و روبوتات سكارا تنتمي جميعها إلى أنواع مختلفة من الروبوتات الصناعية. تتجه الصناعات التحويلية نحو استخدام الروبوتات الصناعية في إنتاجها، وكل الأنواع الثلاثة من الروبوتات تشارك بشكل كبير. تم تصميم كل منها بطريقة فريدة تسمح لها بأداء مهمة معينة ربما لا يستطيع الآخر القيام بها.
أصبحت أوقات الإنتاج الآن أسرع حيث أصبحت الروبوتات قادرة على العمل لساعات دون توقف دون الحاجة إلى أخذ استراحة واحدة. وبإضافة سرعتها ودقتها إلى هذا المزيج، فإنك تتطلع إلى مستقبل لن تكون هناك حاجة فيه إلى العمالة البشرية في مصانع التصنيع.

ما هي الروبوتات الديكارتية والسداسية المحاور والروبوتات SCARA؟

المصدر: بينتيريست
للوهلة الأولى، قد تبدو هذه الروبوتات متشابهة للعين غير المدربة، لكنها تذهب إلى ما هو أعمق من ذلك. قد يكون لمعظمها نفس الشكل مثل بعضها البعض ولكن تصميمها والوظائف التي تتعامل معها مختلفة تمامًا.
قبل تشريح الأشياء التي تميز الروبوتات الثلاثة، من المهم أن نعرف ما هو كل واحد منهم في المقام الأول.

الروبوتات الديكارتية

المصدر: بينتيريست
تُسمى الروبوتات الديكارتية أحيانًا روبوتات الجانتري، وهي من النوع الذي يعمل من شبكة علوية ويستخدم مشغلات ومحركات خطية لوضع الأدوات. ولديها غلاف عمل على شكل مستطيل يعتمد حجمه على حجم الشبكة. تتمتع الروبوتات الديكارتية بحركة ثلاثية الأبعاد؛ حيث تجعلها صلابتها دقيقة للغاية عند تشغيلها. تُستخدم على نطاق واسع كروبوتات مناولة المواد و اللوحة الآلية.

روبوت ذو ستة محاور

المصدر: بينتيريست
الروبوت ذو الستة محاور هو النوع الذي يتم تثبيته على قاعدة مما يسمح لذراعه الآلية بالتحرك بشكل أكبر في جميع الاتجاهات وأفضل تحكم من الروبوتين الآخرين. وكما يوحي الاسم، فإن الروبوت ذو الستة محاور يحتوي على ستة محاور تتحرك بطريقة ثلاثية الأبعاد فوقها مما يسمح له بوضع نفسه بأي طريقة يريدها. مرونته العالية تجعله الذراع الروبوتية المثالية للمصنع أعمال اللحام، كآلة روبوتية لتكديس البضائع، وكربوت للعناية بالآلات.

روبوت سكارا

روبوت SCARA هو من بين أفضل الروبوتات الصناعية. فهو يحتوي على غلاف عمل دائري ومثبت على قاعدة، ويستخدم أذرع روبوتية ذات أربعة محاور تتحرك على طول مستوى ثلاثي الأبعاد. وفي نهاية المستوى، يوجد ما يسمى بمحور ثيتا الذي يمنحه مرونة أكبر، وهي الميزة التي تجعله جيدًا الروبوتات المنصات, تحميل وتفريغ الآلة، وجزء صغير روبوت التجميع.

الاختلافات بين الروبوتات الديكارتية، والروبوتات ذات المحاور الستة، وروبوتات SCARA

إذًا، كيف تختلف الروبوتات الديكارتية، والروبوتات ذات المحاور الستة، وSCARA عن بعضها البعض؟ لتمييزها عن بعضها البعض بشكل أفضل، سوف نستخدم المعلمات التالية.

سعة التحميل

المصدر: بينتيريست
يختلف الحد الأقصى للحمولة لكل روبوت حسب حجم الروبوت والمهمة التي صُمم من أجلها. وكقاعدة عامة، بالنسبة لمعظم الأذرع الروبوتية، يجب أن تتجاوز سعة حمولة الروبوت الوزن الإجمالي للحمولة. وبناءً على ذلك، فإن الروبوتات الديكارتية في وضع أفضل للتعامل مع الحمولات الثقيلة مقارنة بالروبوتات الأخرى. أما بالنسبة لروبوتات SCARA وSix-Axis، فهي محدودة لأنها تدعم الأحمال على أذرعها الروبوتية الممتدة.
بالنسبة للروبوت الديكارتي، فإن أتمتة التقاط ووضع الأحمال الثقيلة أمر سهل لأن محامله وإطارات الدعم قادرة على دعم نطاق الحركة بالكامل. ولتوضيح هذه النقطة بشكل أفضل، تخيل حمولة تزن 110 أرطال. الوزن يقع ضمن نطاق الحمولة لكل الروبوتات الثلاثة؛ ومع ذلك، فإن 110 أرطال هي الحد الأقصى لقدرة SCARA؛ وبالتالي، سوف يتطلب الأمر المزيد من أدوات التحكم والأجزاء الإضافية للتعامل مع عزم الدوران الناتج.
ولكن مع الروبوت الديكارتي، فإن نظام الدعم يمكّنه من التعامل مع نفس الحمل بسهولة دون الحاجة إلى مساعدة أو مكونات إضافية، مما يجعله الحل المثالي اختيار ووضع الروبوت الصناعي.

الاتجاه

المصدر: بينتيريست
التوجه هو مجال آخر يميز الروبوتات عن بعضها البعض. عندما يتعلق الأمر بالتوجيه، هناك شيئان رئيسيان يبرزان.

• كيف تتحرك أجزاء الروبوت.

• كيف يتم تركيب الروبوت.

الهدف هنا هو محاذاة بصمة الروبوت مع منطقة عمله. على سبيل المثال، إذا كان الروبوت ذو الستة محاور أو روبوت SCARA يسبب عائقًا كبيرًا أثناء العمل، فإن استخدام مثل هذه الروبوتات ليس مثاليًا في هذه الحالة. ومع ذلك، إذا كانت الحركة تتطلب أقل عدد من المحاور، فسيكون الروبوت الديكارتي هو الخيار الأفضل لأنه يمكن تركيبه في الأعلى، مما يترك مساحة كافية أسفله لأشياء أخرى.
في الوقت نفسه، إذا كانت المهمة المعنية تنطوي على معالجة معقدة أو كانت تتطلب المزيد من المحاور، فإن روبوت SCARA الذي يمكنه شغل أقل قدر من المساحة مع الاستمرار في استخدام أكبر عدد من المحاور سيكون الخيار الأفضل. يعتمد التوجيه إلى حد كبير على المساحة وطبيعة المهمة المطروحة.

السرعة والسفر

المصدر: بينتيريست
تُعد ذراع الروبوت عالية السرعة عاملاً رئيسيًا عندما يتعلق الأمر بالتمييز بين الروبوتات الصناعية. هناك بعض المهام التي تتطلب سرعات عالية وأخرى تتطلب الدقة لتكون لها الأولوية. لا تقتصر سرعة الروبوت على تعامله مع المواد فحسب؛ بل تعتمد أيضًا على المسافة التي يقطعها حول المساحة المتوفرة.
يمكن للروبوتات الديكارتية أن تتسارع بمعدل 5 أمتار في الثانية، وأحيانًا أكثر، إذا كانت أصغر حجمًا وذكية. تعتبر روبوتات SCARA وSix-Axis أبطأ بكثير مقارنة بذلك. ميزة أخرى تجعل الروبوتات الديكارتية متفوقة في هذا الصدد هي حقيقة أنه يمكن تعديلها لتغطية مسافة أكبر بسرعات أعلى إذا تم إقرانها بالرهان الصحيح أو المحرك اللولبي الكروي أو المحرك الخطي.
ترتكز الروبوتات الديكارتية على مرنة السكك الحديدية العلوية، والتي يمكن تمديدها إلى مسافات كبيرة، مما يجعلها أنواعًا جيدة من الروبوتات الصناعية. من ناحية أخرى، يتم تثبيت روبوتات SCARA وSix-Axis على قواعد نادرًا ما تتحرك.

دقة الموقف

فيما يتعلق بالدقة، فإن روبوتات SCARA وروبوتات المحاور الستة أكثر دقة قليلاً من نظيراتها الديكارتية. لكي يتمكن الروبوت الديكارتي من تسجيل نفس المستوى من الدقة، سيحتاج إلى تزويده بمكونات وأجزاء إضافية تعزز هذه الميزة. تشتمل الأجزاء المذكورة على مشغلات لولبية كروية وطاولات ذات قضبان كروية دقيقة.
في الوقت نفسه، هناك حالات لا تتمكن فيها روبوتات SCARA وSix-Axis من الحفاظ على دقتها بسبب انحراف الذراع الروبوتية. في مثل هذه الحالات، تعد الأذرع الروبوتية الديكارتية ذات المحامل الخطية عالية الدقة التي تقلل من الانحراف مما يسمح بوضع المحرك النهائي بدقة أكبر خيارًا أفضل. في النهاية، تعتمد سرعات كل من هذه الروبوتات على المهمة التي تتعامل معها.

للبيئة

المصدر: بينتيريست
إن بيئة العمل والمخاطر الموجودة هي عاملان آخران يمكن استخدامهما لتمييز هذه الروبوتات الثلاثة عن بعضها البعض. بالنسبة لروبوتات SCARA و6-Axis، فإن قواعدها مضغوطة، مما يسمح لها باحتلال أقل قدر من المساحة؛ ومع ذلك، فإن هذه الطبيعة الثابتة يمكن أن تجعلها قديمة في بيئة حيث يمكن تثبيت إطار دعم الروبوت في الأعلى كما في حالة الروبوت الديكارتي.
يؤثر الغبار والأوساخ أيضًا على نوع الروبوت الذي يختاره الأشخاص. تعد روبوتات SCARA وSix-Axis أكثر عرضة للتأثر بالغبار من الروبوتات الديكارتية، التي تستخدم المزيد من الحركات. يمكن تغطية الروبوتات لتقليل التآكل الناتج عن الغبار وفي المقام الأول في أجزائها المتحركة، لكن ذلك سيعيق في النهاية الحركة الفعالة.

أفضل الشركات المصنعة للروبوتات الصناعية

بعد النظر في الاختلافات التي تميز SCARA، أ ذراع روبوتية ذات ستة محاوربالنسبة لالروبوتات الصناعية، والروبوتات الديكارتية، من المهم أيضًا معرفة الشركات المصنعة التي تقف وراء إبداعاتها. فيما يلي بعض من أفضل الشركات المصنعة للأذرع الروبوتية الصناعية في العالم.

EPSON

المصدر: إبسون
EPSON هي شركة مصنعة للروبوتات تعمل في هذا المجال منذ أكثر من 35 عامًا. هم الأكثر شهرة في الجزء العلوي من النطاق روبوتات ذات ستة محاور وهي مجهزة بأحدث تقنيات الروبوتات بالإضافة إلى قدرتها على التعامل مع حمولات ضخمة. تتمتع روبوتات Six-Axis الخاصة بهم بحمولة تبلغ حوالي 10 أرطال ويبلغ مدى ذراع الروبوت بين 450 مم إلى 1,480 مم. يتميز برنامج EPSON RC+ المستخدم في جميع روبوتاتهم بميزات Vision وForce Guidance لتحسين الوظائف.

EVS

تعد شركة EVS رائدة عالميًا عندما يتعلق الأمر بإنشاء الروبوتات الصناعية. وباعتبارها شركة رائدة في تصنيع روبوتات SCARA، فإن من بين منتجاتها البارزة، تعد نماذج SCARA الخاصة بها من بين الأكثر تقدمًا في الصناعة. ويضم كتالوجها نموذجين متقدمين روبوتات سكارا، أصغر بحمولة 5 أرطال ومدى وصول للذراع 400 مم، وواحد أكبر بكثير بحمولة 8 أرطال ومدى وصول للذراع 600 مم.
معظم المركبات الكهربائية الأسلحة الآلية يزداد الطلب عليها في جميع أنحاء العالم وتستخدم على نطاق واسع في صناعات السيارات والفضاء نظرًا لسرعاتها العالية، التقنيات المتقدمة، وتصاميم بارعة.

ياماها موتور كوربوريشن

المصدر: yamaha-motor.com
شركة ياماها موتور كوربوريشن هي الشركة الرائدة عالميًا في تصنيع الروبوتات الديكارتية. تشتهر شركة ياماها بشكل أساسي بدراجاتها النارية الخارقة التي تُستخدم في العديد من السباقات الدولية، كما أنها شركة رائدة في تصنيع وتوريد الروبوتات الصناعية مع التركيز بشكل خاص على الروبوتات الديكارتية. يضم كتالوجها الروبوتات الديكارتية من جميع الأنواع. كما تقوم الشركة بتصنيع روبوتات SCARA وروبوتات أحادية المحور.

خاتمة

مع استمرار عجلة التكنولوجيا في الدوران، تستمر إصدارات أكثر تطوراً من الروبوتات الصناعية في الظهور كل عام. ومع كل طراز جديد، تصبح نقاط الضعف التي ابتليت بها الإصدارات السابقة أصغر فأصغر. إنها مسألة وقت فقط قبل أن تتلاشى كل جوانب الحياة البشرية. سوف تعتمد بشكل كامل على الروبوتات الصناعية. ولم يتحدد بعد ما إذا كان ذلك سيكون أمرًا جيدًا أم سيئًا.

هل أنت جديد على هذا النوع من الروبوتات؟ ابدأ بدليلنا التمهيدي حول ما هو روبوت SCARA.