نُقدّر وقت تفريغ وحدة التغليف من الأجزاء التي تستلمها محطة الاستلام، خلال دورة صندوق كاملة. ولجعل هذا التقدير ذا دلالة، نُحدد أولًا تسلسل تأكيد الإمساك، وإذن الاستلام، وإتمام عملية التسليم. ثم نُدرج استبدال الكرتون، ومعالجة الأجزاء المتبقية، واستعادتها ضمن النطاق الزمني. ولا يُمكن تحديد سعر أو حجم مهمة التوريد هذه بناءً على سرعة حركة الروبوت وحدها.
شاهد حركة الكرتون إلى المحطة
يُظهر الفيديو ذراعًا يُنزل جهاز إمساك رأسيًا باتجاه وحدات صغيرة مُرتبة داخل علبة كرتونية، ويتحرك بين العلبة ومحطة مجاورة. يُتيح لنا هذا الترتيب المرئي مشكلتين منفصلتين في التكامل: كيفية تعامل الأداة مع محتويات العلبة، ومتى تكون المحطة التالية جاهزة لاستقبالها.
الفيلم الرئيسي 00:07.28 — الأداة موجودة فوق صفوف الوحدات في الكرتونة الأمامية المفتوحة، مما يُظهر منطقة فتح الكرتونة والتقاطها.
حوّل الحركة إلى تسليم معترف به
بالنسبة للخلية المقترحة، نحدد عملية تبادل البيانات قبل تحديد عدد الإنتاج. يمكن لوحدة التحكم ضبط خرج رقمي، وانتظار مدخلات أو تعبيرات، والتعامل مع مهلة زمنية. نستخدم هذه الوظائف لربط تشغيل الأداة بحالة جهاز الاستقبال، مع تحديد أسماء الإشارات وتوقيتها بين الأجهزة.
| الخطوة المقترحة | ما يفعله تسلسل التحكم | ما معنى الاستثناء؟ |
|---|---|---|
| سيطر على القبضة | اضبط مخرجات الأداة المختارة | الأمر عبارة عن تعليمات، وليس تأكيداً على وجود الأجزاء. |
| تأكيد الاحتفاظ | انتظر ردود الفعل المختارة بشأن قوة القبضة خلال فترة زمنية محددة | أوقف عملية النقل العادية وقم بمعالجة عملية الإمساك غير المؤكدة |
| الحصول على إذن الاستلام | انتظر حتى يقبل المستلم عملية التحويل | جهاز استقبال التسجيل ينتظر بشكل منفصل عن حركة الروبوت |
| ضعها وأطلقها | نفّذ النهج وتسلسل الإصدار المحدد | لا تحسب عملية التسليم لمجرد إرسال أمر إطلاق سراح. |
| أكمل عملية التسليم | تبادل تأكيد التنسيب/الإتمام المتفق عليه | قم بتحديث عدد التسليمات فقط عند حدث القبول المحدد. |
تعتمد طريقة التغذية الراجعة على الأداة والمستقبل المُختارين. فعلى سبيل المثال، يمكن لإشارة إغلاق الأداة وتأكيد تثبيت القطعة أن يصفا حالتين مختلفتين. نحدد ما تُثبته كل إشارة فعليًا، ونضبط حدود الانتظار بناءً على احتياجات استجابة الجهاز وتعافيه. تبقى عمليات الإدخال والإخراج العادية للعملية منفصلة عن وظائف السلامة في الخلية.
الفيلم الرئيسي 00:15.5 — أداة الروبوت قريبة من طاولة العمل اليمنى، مما يوضح العلاقة بين الكرتون والمحطة المجاورة.
استخدم مثال على مناولة وحدات البطاريات من الناقل إلى المحطة يوضح هذا الشكل ترتيب استقبال آخر حيث يتشارك ناقل ومحطة وقت الروبوت. وهو مفيد عند مناقشة مكان انتهاء عملية التسليم والجهاز الذي يمكن أن يجعل الروبوت ينتظر.
قم بتخصيص قاعدة معالجة خاصة للصف المتبقي
بالنسبة للترتيب المنتظم، تتمثل إحدى خطوات التخطيط الأولية في تحديد موقع الكرتونة وتحديد مواضع الالتقاط بناءً على مرجعها. ثم نجرب المواضع المجاورة للجدار والوحدات المتبقية الأخيرة، باستخدام الكرتونة والأداة الفعليتين. قد يؤدي تحريك الصندوق أو وجود مسافة كافية بينه وبين الجدار أو تغيير نمط الوحدات المتبقية إلى اختلاف هذه المواضع عن موضع الالتقاط المركزي السهل.
إذا تضمن اقتراح ما عدة وحدات معًا، فاختبر مجموعة كاملة ومجموعة نهائية غير مكتملة. حدد ما إذا كانت الأداة المختارة قادرة على التعامل مع كمية متبقية مختلفة، أو ما إذا كان هناك حاجة إلى مسار صف نهائي منفصل، أو ما إذا كان المتبقي يُحال إلى استثناء بمساعدة المشغل. يؤثر هذا الاختيار على كل من الكمية المؤكدة والوقت المستغرق لكل صندوق. لا يُعد حجم المجموعة الاسمي مُضاعِفًا صالحًا لكل محاولة.
يتطلب استبدال الكراتين أيضًا حالة نهائية محددة: تحديد موقع الصندوق التالي وتوافره للسحب. قد يسمح موقع سحب ثانٍ أحيانًا باستمرار عملية الاستبدال بينما يغذي صندوق آخر الخلية. نقوم بتقييم هذا التخطيط من خلال تسلسل التحكم وترتيب الوصول؛ ويشمل التقدير فقط وقت إعادة التعبئة المتبقي.
قم بقياس دورة الصندوق الكاملة
استخدم نفس الحدث المسجل في كلا الطرفين: ابدأ عند بدء مهمة الانتقاء الأولى لهذه الكرتونة، وانتهِ عند بدء مهمة الانتقاء الأولى للكرتونة التالية. احسب عدد الأجزاء المقبولة فعليًا خلال نفس الفترة. لا تؤخر بدء التوقيت حتى يكون المستلم جاهزًا؛ يجب أن تبقى عمليات استبدال الكرتونة والتأكيدات والانتظارات اللاحقة ضمن الفترات المتتالية. ثم احسب:
عدد الوحدات المُسلّمة في الساعة = 3600 × N / T
هنا N هو الرقم المقبول في نقطة الاستلام المتفق عليها و T يمثل هذا الوقت المنقضي بالثواني خلال نفس دورة المربع الكاملة. ويحول العامل الثواني إلى ساعة. هذه معادلة تخطيطية، وليست مؤشر أداء للذراع المصورة.
نقسم الوقت المسجل إلى فترات نقل إنتاجية، وفترات انتظار تأكيد الأدوات، وفترات انتظار المستلمين، وفترات استبدال الكراتين، وفترات معالجة الاستثناءات. في حال تداخل عدة أنشطة، يُحتسب الوقت المنقضي الإجمالي لتلك الفترة مرة واحدة. عند قياس عدة صناديق، نقسم إجمالي الأجزاء المقبولة على إجمالي الوقت المنقضي بدلاً من حساب متوسط معدلات كل صندوق على حدة.
يشير السجل بعد ذلك إلى قرار يتعلق بالتكوين. تتطلب حالات انتظار المستلم المتكررة مناقشة حول واجهة أو سعة المصب. تتطلب فترة استبدال طويلة غير مغطاة مقارنة تخطيط التجديد. تتطلب استثناءات الصف الأخير المتكررة مراجعة الأدوات أو استراتيجية الأجزاء المتبقية. هذه تغييرات مختلفة، حتى عندما يظهر كل منها في البداية كسعر ساعة منخفض.
لمناقشة الخلية مع فريق EVST، يرجى إحضار صور للكرتون والوحدة، وترتيب الصناديق وكمياتها، وفيديو يوضح عملية التعامل مع الوحدة من حالة الامتلاء إلى شبه الفراغ، بالإضافة إلى الإشارات المتاحة لجهاز الاستقبال أو تسلسل التشغيل. إذا لم تكن واجهة الاتصال موثقة بعد، فوضح ما يجب أن تستقبله المحطة التالية ومتى. يمكننا استخدام هذه المعلومات لتحديد عملية التسليم، وقواعد الاستثناءات، وتجربة دورة مفيدة. مناقشة تكامل فك حزم الوحدات.