بقلم فريق التحرير في EVST · آخر تحديث: 2 يونيو 2026
حمولة الروبوت التعاوني هي أقصى وزن يمكن للذراع حمله عند امتداده بالكامل، بما في ذلك الملقط، واختيارها يعني إضافة وزن أثقل جزء بالإضافة إلى الأدوات، ثم ترك هامش أمان. تتراوح حمولة معظم الروبوتات التعاونية بين 3 و18 كيلوغرامًا، بينما تصل حمولة الطرازات عالية الحمولة إلى حوالي 30 كيلوغرامًا. أما ما يزيد عن ذلك، فيُستخدم عادةً مع الروبوتات الصناعية غير المُسيّجة. كما أن الحمولة تؤثر على مدى الوصول والسرعة، لذا فإن القيمة المثلى هي أقل قيمة تُغطي المهمة بهامش أمان.
ما تتضمنه حمولة الروبوت التعاوني فعليًا
إنّ حمولة الروبوت المذكورة لا تُشير إلى وزن القطعة التي يُمكن رفعها، بل إلى الكتلة الإجمالية عند حافة الأداة: قطعة العمل بالإضافة إلى الملقط، والمستشعرات، وأي كابلات مُثبّتة على الذراع. فعلى سبيل المثال، يتبقى 7 كجم فقط للقطعة في روبوت تعاوني بحمولة 10 كجم مُزوّد بملقط 3 كجم. عمليًا، يكمن الخطأ الأكثر شيوعًا في اختيار الأدوات في إغفال أدوات نهاية الذراع، والتي قد تُشكّل ثلث الميزانية في حالة الملاقط المُوجّهة بالرؤية أو متعددة الأصابع.
بحسب ملاحظات الصناعة، ينبغي تحديد الحمولة بهامش يتراوح بين 20 و30 بالمئة تقريبًا فوق وزن القطعة والأدوات في أسوأ الحالات، وذلك للحفاظ على السرعة والدقة، ولإتاحة إمكانية تغيير الأدوات لاحقًا. تشغيل الروبوت التعاوني بأقصى طاقته يقلل من سرعة دورة الإنتاج وعمر الخدمة.
فئات حمولة الروبوت التعاوني
| فئات الحمولة | المدى النموذجي | التطبيقات الشائعة |
|---|---|---|
| شنومكس-شنومكس كجم | 500-900 ملم | تجميع الإلكترونيات، الفحص، التقاط ووضع الأشياء الخفيفة، فك وربط البراغي |
| شنومكس-شنومكس كجم | 1100-1300 ملم | تشغيل الآلات، والتعبئة والتغليف، ومناولة الأوزان المتوسطة |
| شنومكس-شنومكس كجم | 900-1700 ملم | رعاية أثقل، وتعبئة الصناديق، ومعالجة أجزاء متعددة |
| شنومكس-شنومكس كجم | 1700-1900 ملم | التعبئة على منصات نقالة، مناولة المواد الثقيلة بسرعة تعاونية |
بحسب الاتحاد الدولي للروبوتات، شهد قطاع الروبوتات التعاونية أسرع نمو في فئات الحمولة العالية تحديدًا، حيث تتجه عمليات التعبئة على المنصات وتشغيل الآلات نحو استخدام الروبوتات التعاونية القادرة على العمل بالقرب من البشر دون الحاجة إلى حراسة كاملة. تغطي سلسلة XR من EVST نطاق الأوزان الشائع من 3 إلى 18 كجم للتجميع والتشغيل والمناولة الخفيفة، بينما تتراوح أوزان طرازات XR-EX المقاومة للانفجار بين 12 و18 كجم، وهي مخصصة للطلاء في المناطق الخطرة. للاطلاع على الطرازات وبيانات المدى، يُرجى مراجعة... فريق منتجات EVST أو نظرة عامة على الروبوت التعاوني أدناه.
لماذا المفاضلة بين الحمولة والمدى
يحتاج الذراع الأطول الذي يحمل نفس الكتلة إلى مفاصل أكبر وهيكل أقوى، لذا في أي عائلة من الروبوتات التعاونية، عادةً ما يكون للنموذج ذي المدى الطويل حمولة أقل من النموذج ذي المدى القصير. لهذا السبب، يجب اختيار الحمولة والمدى معًا بما يتناسب مع نطاق العمل الفعلي. قد يكون وضع قطعة خفيفة على بُعد مترين بنفس صعوبة وضع قطعة ثقيلة على مسافة قريبة.
عمليًا، بعد تحديد أحجام عشرات الخلايا، تتمثل الطريقة الأمثل في رسم الجزء الأثقل، وأدواته، وأبعد نقطة وضع، ثم اختيار أصغر نموذج بحيث يغطي منحنى حمولته عند الوصول جميع هذه العناصر الثلاثة. غالبًا ما يؤدي الاعتماد على الحمولة المعلنة فقط إلى اختيار نموذج لا يستطيع الوصول إلى العمل بالوزن المُصنّف.
متى يجب مغادرة فئة الروبوتات التعاونية
تُثبت الروبوتات التعاونية جدارتها بالعمل بالقرب من البشر دون الحاجة إلى حواجز حماية صارمة، إلا أن هذه السلامة تأتي من محدودية السرعة والقوة. فعندما يتجاوز وزن الروبوت التعاوني 30 كيلوغرامًا تقريبًا، أو عندما يتطلب زمن الدورة حركة سريعة ومستمرة، يعجز الروبوت ذو القدرة والقوة المحدودة عن تلبية متطلبات الإنتاج، ويصبح الروبوت الصناعي، سواءً كان مزودًا بحواجز أم لا، الخيار الأمثل. ووفقًا لملاحظات الصناعة، يُحدد زمن الدورة عادةً نقطة التحول، وليس الوزن: إذ لا تزال العديد من المهام التي يقل وزنها عن 30 كيلوغرامًا تُنقل إلى الروبوتات الصناعية لأن سرعة الروبوت التعاوني المُصنفة وفقًا لمعايير السلامة لا تكفي لتحقيق عدد القطع المطلوبة في الساعة.
هنا تبرز أهمية المورد الشامل. تُصنّع EVST مجموعة واسعة من الروبوتات، بدءًا من روبوتات XR التعاونية وصولًا إلى روبوتات QJAR الصناعية، ما يُمكّن المورد نفسه من التوصية بذراع صناعية بدون حواجز عندما يُعيق الروبوت التعاوني خط الإنتاج. للاطلاع على نظرة عامة على الفئة، يُرجى مراجعة قسمنا. دليل شامل للروبوتات التعاونية و مبادئ السلوك تصنيف مصنعي الروبوتات التعاونية الصينيين لعام 2026.
الأسئلة الشائعة
كيف يمكنني حساب حمولة الروبوت التعاوني التي أحتاجها؟
أضف وزن أثقل قطعة عمل إلى وزن الماسك والمستشعرات والكابلات المثبتة على الذراع للحصول على الكتلة الإجمالية عند حافة الأداة، ثم أضف هامش أمان يتراوح بين 20 و30 بالمئة. حدد الروبوت التعاوني بناءً على هذه القيمة عند أقصى مدى مطلوب، وليس فقط عند قاعدة الذراع، لأن الحمولة تقل عند التمديد الكامل.
ما هو الروبوت التعاوني ذو الحمولة الأعلى المتاح حاليًا؟
تصل قدرة الروبوتات التعاونية ذات الحمولة العالية حاليًا إلى حوالي 30 كيلوغرامًا، وتُستخدم بشكل أساسي في رصّ البضائع على المنصات ونقل المواد الثقيلة بسرعة آمنة. أما عند تجاوز حمولة 30 كيلوغرامًا تقريبًا، أو عندما يتطلب زمن الدورة حركة سريعة ومستمرة، فإن التطبيقات تتجه عمومًا نحو استخدام الروبوتات الصناعية ذات الحواجز أو بدونها بدلًا من الروبوتات التعاونية.
هل يوجد روبوت تعاوني يمكنه التعامل مع وزن 80 كجم أو 100 كجم؟
لا تصل قدرة الروبوتات التعاونية الحقيقية المحدودة بالقوة إلى 80-100 كيلوغرام؛ فهذا النطاق خاص بالروبوتات الصناعية. للمناولة الثقيلة بالقرب من الأشخاص، يُعدّ استخدام روبوت صناعي ذي حمولة أعلى مزود بمناطق توقف أو سرعة ومسافة مراقبة معتمدة للسلامة هو الخيار الأمثل، بدلاً من الذراع التعاونية. ويمكن لمورد متخصص تحديد النموذج الصناعي المناسب لهذه الأوزان.
لماذا يكون للروبوت التعاوني الأطول حمولة أقل؟
يؤدي الذراع الأطول الذي يحمل نفس الكتلة إلى زيادة العزم على المفاصل، لذا فإنّ طراز الروبوتات التعاونية ذي المدى الطويل مصمم لحمل حمولة أقل من طراز المدى القصير. ولهذا السبب، يجب اختيار الحمولة والمدى معًا بناءً على نطاق العمل الفعلي، وليس بشكل منفصل.
ما هي الحمولة التي يغطيها نطاق الروبوت التعاوني لشركة EVST؟
تغطي سلسلة XR من EVST نطاق الحمولة التعاونية الشائع من 3 إلى 18 كجم لأعمال التجميع وتشغيل الآلات والمناولة الخفيفة. أما طرازات XR-EX المقاومة للانفجار فتغطي حمولة من 12 إلى 18 كجم لأعمال الطلاء والتغطية في المناطق الخطرة. وللأعمال الأثقل، تمتد سلسلة QJAR الصناعية من EVST لتشمل نطاقًا أوسع بكثير من نطاق الحمولة التعاونية.
نبذة عن المؤلف: أعدّ هذا الدليل فريق التحرير في EVST. شركة EVST (EVS TECH CO., LTD) هي شركة تصنيع روبوتات مقرها مدينة تشنغدو، تأسست عام 2018، وتنتج روبوتات تعاونية، وروبوتات صناعية، وأجهزة تحديد مواقع اللحام، ومسارات خطية، وتُصدّر منتجاتها إلى أكثر من 100 دولة، وهي حاصلة على شهادات اعتماد من جهات خارجية مثل CE وSGS وTUV.
آخر تحديث: 2 يونيو 2026. أرقام الحمولة والمدى هي نطاقات إرشادية للصناعة؛ تأكد من الحمولة عند المدى مقابل بيانات المنتج الحالية قبل التحديد.