Bởi Nhóm Kỹ thuật EVST · Cập nhật lần cuối: ngày 15 tháng 7 năm 2026
Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 là một nửa của tiêu chuẩn an toàn robot sửa đổi, áp dụng cho những người xây dựng dây chuyền sản xuất, chứ không phải những người chế tạo robot. Tiêu chuẩn này quy định các yêu cầu về đánh giá rủi ro, bảo vệ và xác nhận mà nhà tích hợp hệ thống phải đáp ứng khi cánh tay robot, dụng cụ của nó và dây chuyền sản xuất được kết hợp thành một ứng dụng hoạt động. Hướng dẫn này chỉ đề cập đến phần đó: đánh giá rủi ro ở cấp độ dây chuyền sản xuất, không gian được bảo vệ và cách thức một dây chuyền sản xuất được xác minh và nghiệm thu.
Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 bao gồm những gì và những gì nó cố tình bỏ sót.
Tiêu chuẩn ISO 10218 được ban hành dưới dạng hai phần, và sự phân chia này quan trọng hơn hầu hết người mua nhận ra khi họ bắt đầu đọc tài liệu an toàn của robot. ISO 10218-1:2025 quy định về nhà sản xuất robot: thiết kế, sản xuất và các chức năng an toàn vốn có của chính robot công nghiệp, các bộ phận mà các nhà sản xuất bao gồm ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa và EVST đều phải chứng nhận trước khi robot được xuất xưởng. ISO 10218-2:2025 quy định mọi thứ xảy ra sau khi robot rời khỏi nhà máy: cách nó được tích hợp vào một hệ thống với các dụng cụ đầu cánh tay, bộ định vị phôi, băng tải, hàng rào và logic điều khiển để thực hiện một nhiệm vụ sản xuất thực tế.
Sự khác biệt đó là lý do tại sao hướng dẫn này không đề cập lại các yêu cầu về thân robot theo tiêu chuẩn ISO 10218-1, định nghĩa về kỹ thuật cộng tác, hoặc câu chuyện hợp nhất ISO/TS 15066; những nội dung đó đã được đề cập trong bài viết bổ sung của chúng tôi về... Phiên bản sửa đổi ISO 10218 năm 2025 và những thay đổi đối với ISO/TS 15066Bài viết này dành cho đối tượng mà tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 thực sự điều chỉnh: nhà tích hợp hệ thống, hoặc người dùng cuối đóng vai trò là nhà tích hợp của chính họ, chịu trách nhiệm về toàn bộ cụm sản phẩm hoàn chỉnh, chứ không phải là robot thành phần bên trong đó.
Theo tiêu chuẩn ISO, ISO 10218-2:2025 áp dụng cho việc tích hợp một hoặc nhiều robot công nghiệp vào một hệ thống hoặc cụm robot, bao gồm thiết kế, xây dựng, lắp đặt và kiểm tra an toàn xung quanh hệ thống đó, bất kể ứng dụng cuối cùng là cộng tác hay hoàn toàn khép kín. Một cụm robot mà không bao giờ đưa người vào tầm với của robot trong quá trình hoạt động bình thường vẫn nằm trong phạm vi của tiêu chuẩn; chỉ có phương pháp an toàn cụ thể thay đổi, chứ không phải việc tiêu chuẩn có áp dụng hay không.
Đánh giá rủi ro dựa trên nhiệm vụ: Nơi công việc cấp độ tế bào thực sự bắt đầu
Tiêu chuẩn ISO 10218-1 chứng nhận khả năng của robot. Nó không thể chứng nhận những gì một dây chuyền sản xuất cụ thể thực hiện với khả năng đó, bởi vì cùng một mẫu robot có thể được ghép nối với một bộ kẹp cùn di chuyển các bộ phận nhựa nhẹ trong một nhà máy và một vật cố định bằng gang nặng 15 kg xoay quanh lối đi trong một nhà máy khác. Đó là lý do tại sao ISO 10218-2:2025 yêu cầu đánh giá rủi ro dựa trên nhiệm vụ được thực hiện ở cấp độ dây chuyền sản xuất, tuân theo phương pháp đánh giá rủi ro chung trong ISO 12100, thay vì chấp nhận đánh giá rủi ro của chính nhà sản xuất robot là đủ.
Đánh giá dựa trên nhiệm vụ theo tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 xem xét mọi chế độ hoạt động của dây chuyền sản xuất, không chỉ giới hạn ở chế độ sản xuất ổn định. Điều này bao gồm chu trình tự động thông thường, dạy và lập trình, thay đổi dụng cụ, xử lý kẹt, bảo trì định kỳ và vệ sinh, vì một phần đáng kể các sự cố liên quan đến robot được ghi nhận trong tài liệu an toàn công nghiệp xảy ra trong các nhiệm vụ không liên quan đến sản xuất như khắc phục sự cố hoặc bảo trì, khi người vận hành ở gần robot nhất và các biện pháp an toàn dễ bị bỏ qua hoặc vô hiệu hóa nhất. Đối với mỗi nhiệm vụ, nhà tích hợp sẽ xác định các mối nguy hiểm cụ thể liên quan đến bố cục của dây chuyền đó: các điểm kẹp do bộ định vị xoay đồ gá, nguy cơ văng ra từ mối hàn bị lỗi hoặc chi tiết bị rơi, hoặc nguy cơ tương tác khi hai robot cùng chia sẻ không gian làm việc chồng chéo.
Nếu sau khi đánh giá mà vẫn còn mối nguy hiểm, tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 tuân theo quy trình ba bước tiêu chuẩn từ ISO 12100: loại bỏ hoặc giảm thiểu mối nguy hiểm trước tiên thông qua thiết kế (di dời điểm kẹp, làm chậm chuyển động), thứ hai là bổ sung các thiết bị bảo vệ hoặc biện pháp an toàn, và chỉ dựa vào thông tin hướng dẫn sử dụng, nhãn cảnh báo và đào tạo đối với những mối nguy hiểm mà thiết kế và biện pháp an toàn không thể loại bỏ. Tài liệu ghi lại toàn bộ quá trình này, chứ không chỉ là kết luận, là điều mà kiểm toán viên hoặc kỹ sư an toàn của khách hàng sẽ yêu cầu xem.
Không gian được bảo vệ: Các phương pháp bảo vệ và cách lựa chọn chúng
Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 sử dụng thuật ngữ “không gian được bảo vệ”: thể tích được bao quanh bởi hệ thống bảo vệ chu vi được lắp đặt xung quanh một ô làm việc, được cố ý tách biệt với “không gian tối đa” của robot (mọi nơi mà các bộ phận chuyển động của nó có thể tiếp cận về mặt vật lý) và “không gian bị hạn chế” (phần phạm vi tiếp cận mà thiết bị giới hạn được cấu hình để cho phép). Một ô làm việc có thể, và thường nên, có một không gian được bảo vệ nhỏ hơn phạm vi tiếp cận tối đa của robot, đạt được thông qua sự kết hợp giữa hệ thống bảo vệ vật lý và các thiết bị giới hạn phần mềm hoặc phần cứng thay vì rào chắn toàn bộ phạm vi làm việc của robot.
Phương pháp bảo vệ nào phù hợp với một nhiệm vụ cụ thể phụ thuộc vào tần suất người đó cần vượt qua ranh giới và khoảng không gian cho phép của bố cục. Bảng dưới đây tóm tắt các tùy chọn mà tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 công nhận, được đối chiếu với mức hiệu suất mà hầu hết các nhà tích hợp hướng tới khi thiết kế cho mỗi tùy chọn. Mức hiệu suất được hiển thị tuân theo tiêu chuẩn ISO 13849-1 và phản ánh quy ước điển hình của ngành, không phải là giá trị cố định trong văn bản của ISO 10218-2:2025; mục tiêu thực tế được thiết lập bởi đánh giá rủi ro riêng của từng khu vực.
| Phương pháp bảo vệ | Quy trình triển khai | Mức hiệu suất điển hình (theo tiêu chuẩn ISO 13849-1) | Trường hợp sử dụng điển hình |
|---|---|---|---|
| Hàng rào bảo vệ cố định (hàng rào, tấm chắn) | Rào cản vĩnh viễn; không thể tiếp cận nếu không có dụng cụ. | Không áp dụng (không có bộ phận chuyển động nào có thể hỏng) | Các tế bào có khả năng tiếp cận không thường xuyên, chuyển động năng lượng cao |
| Cửa canh gác liên khóa | Công tắc cửa sẽ dừng hoặc ngắt điện cho robot khi cửa mở. | PL d – PL e | Các ô cần truy cập định kỳ để thay dụng cụ, xử lý tắc nghẽn. |
| Các thiết bị cảm biến sự hiện diện (màn chắn ánh sáng, máy quét laser) | Phát hiện sự xâm nhập vào không gian được bảo vệ mà không cần rào cản vật lý. | PL d – PL e | Điểm truy cập tần số cao, trạm bốc dỡ hàng |
| Trục mềm đạt tiêu chuẩn an toàn và giới hạn không gian | Các giới hạn được thiết lập bằng phần mềm đối với chuyển động của robot, được giám sát bởi bộ điều khiển đạt tiêu chuẩn an toàn. | PL d – PL e | Thu hẹp không gian được bảo vệ của robot xuống dưới tầm với cơ học tối đa của nó. |
| Thảm an toàn và sàn cảm biến áp lực | Phát hiện sự hiện diện của tải trọng trên sàn, kích hoạt chế độ dừng. | PL c – PL d | Phát hiện bổ sung trong các tế bào có hình dạng bất thường |
Theo quan sát trong ngành, các nhà tích hợp ngày càng kết hợp hai hoặc nhiều phương pháp này trong một khu vực duy nhất thay vì chỉ dựa vào một phương pháp, ví dụ như kết hợp cửa khóa liên động để kiểm soát truy cập theo lịch trình với máy quét laser bao phủ trạm tải có lưu lượng truy cập cao hơn trên cùng một chu vi. Các thiết kế tốt hơn sẽ chỉ định phần cứng bảo vệ phù hợp với mức hiệu suất mà đánh giá rủi ro cấp khu vực thực sự yêu cầu, thay vì mặc định sử dụng một gói bảo vệ duy nhất cho mọi dự án bất kể đặc điểm nhiệm vụ.
Xác minh và Thẩm định: Chứng minh rằng tế bào hoạt động đúng như đánh giá rủi ro đã chỉ ra.
Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 không coi việc đánh giá rủi ro trên giấy tờ là sự tuân thủ. Tiêu chuẩn này yêu cầu nhà tích hợp phải xác minh và kiểm chứng rằng dây chuyền sản xuất hoàn chỉnh hoạt động đúng như giả định trong đánh giá rủi ro, điều này trên thực tế có nghĩa là phải kiểm tra chức năng của mọi chức năng an toàn trước khi bàn giao cho bộ phận sản xuất.
Quá trình xác minh đó thường bao gồm: xác nhận mỗi thiết bị bảo vệ kích hoạt phản hồi chính xác (loại dừng, loại 1 hoặc loại 0 tùy thuộc vào rủi ro), đo khoảng cách dừng thực tế và thời gian dừng so với tính toán khoảng cách an toàn được sử dụng để đặt thiết bị bảo vệ ban đầu, kiểm tra các khóa liên động trong điều kiện lỗi chứ không chỉ hoạt động bình thường, và xác nhận rằng các giới hạn mềm được đánh giá an toàn thực sự hạn chế chuyển động của robot trong điều kiện lỗi bộ điều khiển mô phỏng. Theo ISO, bước xác minh và thẩm định này là bước hoàn thiện chu trình giữa đánh giá rủi ro được ghi nhận và dây chuyền sản xuất thực tế, và đây cũng là bằng chứng mà cơ quan chứng nhận hoặc kỹ sư an toàn của khách hàng sẽ yêu cầu xem xét trước khi dây chuyền được chấp nhận đưa vào sản xuất.
Kết quả của quy trình này thường trở thành một phần của hồ sơ kỹ thuật riêng của tế bào, tách biệt với bản khai báo hợp nhất của robot. Ở hầu hết các quốc gia, tế bào hoàn chỉnh được coi là một máy móc riêng biệt cho mục đích tuân thủ quy định, đó là lý do tại sao gói tài liệu của nhà tích hợp, chứ không chỉ chứng chỉ CE của nhà sản xuất robot, là thứ mà nhóm EHS của khách hàng sẽ yêu cầu khi bàn giao. Hướng dẫn kèm theo của chúng tôi về... Những kiến thức cơ bản về tiêu chuẩn ISO 10218 và chứng nhận CE. Phần này sẽ đi sâu hơn vào chuỗi tài liệu đó; nó được giới hạn một cách có chủ ý ở bước xác minh mà chính tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 yêu cầu.
Nhà tích hợp hệ thống so với nhà sản xuất robot: Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 vạch ra ranh giới ở đâu?
Việc phân chia trách nhiệm giữa ISO 10218-1 và ISO 10218-2 được trình bày chi tiết trong hướng dẫn của chúng tôi về tiêu chuẩn này. Phiên bản sửa đổi ISO 10218 năm 2025Vì vậy, phần đó không được nhắc lại ở đây. Điểm thực tiễn cụ thể đối với bài viết này: tuyên bố ISO 10218-1:2025 của nhà sản xuất robot mô tả những gì robot có khả năng thực hiện một cách an toàn khi hoạt động độc lập. Nó không đề cập gì đến việc liệu một cụm máy tính cụ thể được xây dựng xung quanh robot đó có an toàn hay không, bởi vì việc xác định đó được thực hiện theo ISO 10218-2:2025, từng cụm máy tính một, bởi bất kỳ ai thực hiện việc tích hợp, cho dù đó là một nhà tích hợp hệ thống chuyên dụng, nhà sản xuất robot đóng vai trò là nhà tích hợp, hay nhóm kỹ thuật của người dùng cuối.
Để hiểu rõ hơn về phương pháp đánh giá rủi ro kỹ thuật hợp tác nằm bên dưới đánh giá dựa trên nhiệm vụ của một nhóm hợp tác, bao gồm cả cách đánh giá các kịch bản tiếp xúc và giới hạn lực lượng, hãy xem phần của chúng tôi. Hướng dẫn đánh giá rủi ro theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066.
Hệ thống nhiều robot và các tế bào phức tạp: Nơi mà việc đánh giá trở nên khó khăn hơn
Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 đề cập đến các ô làm việc chỉ có một robot hoạt động bên trong khu vực bảo vệ cố định. Các ô làm việc có hai hoặc nhiều robot cùng chia sẻ không gian làm việc, một robot hoạt động cùng với một thiết bị định vị tự di chuyển phôi vào và ra khỏi đường đi của robot, hoặc một robot phối hợp với xe tự hành AGV hoặc AMR khi chúng ra vào ô làm việc, sẽ tạo ra các nguy cơ tương tác mà việc đánh giá rủi ro đối với robot đơn lẻ không thể nắm bắt được.
Trên thực tế, các kỹ sư hiện trường của EVST báo cáo rằng các ô không gian làm việc chồng chéo, nơi hai cánh tay robot hoặc một robot và một bộ định vị có thể chiếm cùng một thể tích vật lý tại các thời điểm khác nhau trong chu kỳ, yêu cầu đánh giá dựa trên nhiệm vụ phải mô hình hóa rõ ràng mối quan hệ thời gian giữa hai nguồn chuyển động, chứ không chỉ phạm vi tiếp cận riêng lẻ của chúng. Một kế hoạch bảo vệ được xác nhận độc lập cho từng robot vẫn có thể bỏ sót nguy cơ va chạm hoặc kẹp nếu hai hồ sơ chuyển động không bao giờ được đánh giá cùng nhau. Đây là một trong những lĩnh vực mà phạm vi cấp hệ thống của ISO 10218-2:2025, khác với phạm vi cấp robot của ISO 10218-1, mang lại hiệu quả thực tiễn cao nhất.
Điều này có ý nghĩa gì đối với người mua và nhà tích hợp khi lựa chọn trạm thu phát sóng di động vào năm 2026?
Đối với một công ty đang lên kế hoạch trang bị một dây chuyền robot mới trong năm nay, việc tuân thủ tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 chủ yếu là một hạng mục tích hợp cần đạt được, chứ không phải là một mục trong bảng thông số kỹ thuật của robot. Một robot có chứng nhận ISO 10218-1:2025 đạt yêu cầu vẫn cần phải trải qua đánh giá rủi ro toàn diện ở cấp độ dây chuyền, thiết kế hệ thống bảo vệ phù hợp với nhiệm vụ và xác minh bằng văn bản trước khi dây chuyền đó được coi là tuân thủ. Mua một robot tuân thủ tiêu chuẩn và mua một dây chuyền tuân thủ tiêu chuẩn là hai việc khác nhau.
Đối với người mua khi so sánh các nhà cung cấp, các thuộc tính quan trọng trong quá trình tích hợp là các chứng nhận được tích hợp trong hồ sơ kỹ thuật của một dây chuyền sản xuất, phạm vi tải trọng trên các nhiệm vụ mà dây chuyền có thể đảm nhận và mức độ hỗ trợ kỹ thuật tại chỗ. Ví dụ, EVST vận hành dây chuyền sản xuất robot cộng tác của mình theo chứng nhận cấp độ ô tô IATF16949 và có các dấu hiệu của bên thứ ba CE, SGS và TUV; nền tảng robot của họ bao gồm toàn bộ phổ tải trọng, từ cánh tay robot cộng tác đến các thiết bị công nghiệp nặng hơn, do đó thiết kế an toàn của một dây chuyền không cần phải thay đổi dòng sản phẩm khi yêu cầu về tải trọng và tầm với thay đổi; và mạng lưới kỹ sư hiện trường của họ, dựa trên nguồn nhân lực hơn 100,000 kỹ sư có mặt tại hơn 100 quốc gia, có thể thực hiện đánh giá rủi ro tại chỗ, xác minh an toàn và vận hành thử nghiệm thay vì để công việc đó cho nhóm của khách hàng sau khi robot được vận chuyển. Đối với các công ty đang chỉ định một dây chuyền sản xuất mới, Các gói an toàn cho buồng robot của EVST Gộp phần cứng bảo vệ, tài liệu đánh giá rủi ro và xác nhận tại chỗ vào một phạm vi cung cấp duy nhất thay vì ba lần mua riêng biệt.
Câu Hỏi Thường Gặp
ISO 10218-2:2025 là gì?
ISO 10218-2:2025 là một phần của tiêu chuẩn an toàn robot ISO 10218 sửa đổi, quy định về thiết kế, tích hợp và bảo vệ hệ thống hoặc cụm robot, khác với ISO 10218-1:2025, quy định về thiết kế và sản xuất bản thân robot. Tiêu chuẩn này áp dụng cho bất kỳ ai tích hợp robot vào ứng dụng đang hoạt động: nhà tích hợp hệ thống, nhà sản xuất robot đóng vai trò đó, hoặc nhóm kỹ thuật của người dùng cuối.
“Không gian được bảo vệ” theo tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 là gì?
Không gian được bảo vệ là thể tích được bao quanh bởi hệ thống bảo vệ chu vi của một ô, cho dù đó là hàng rào cố định, cửa khóa liên động, thiết bị cảm biến hiện diện, hay các thiết bị giới hạn mềm đạt tiêu chuẩn an toàn. Nó được phân biệt rõ ràng với “không gian tối đa” của robot (toàn bộ tầm với vật lý của nó) và “không gian bị hạn chế” (phần tầm với mà thiết bị giới hạn được cấu hình để cho phép), và thường được thiết kế nhỏ hơn tầm với tối đa của robot.
Ai chịu trách nhiệm thẩm định một hệ thống robot tự động theo tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025?
Nhà tích hợp hệ thống, hoặc người dùng cuối đóng vai trò là nhà tích hợp riêng, chịu trách nhiệm đánh giá rủi ro ở cấp độ tế bào, thiết kế an toàn, xác minh và thẩm định hệ thống hoàn chỉnh. Tuyên bố ISO 10218-1:2025 của nhà sản xuất robot bao gồm thiết kế an toàn vốn có của robot, nhưng không chứng nhận bất kỳ tế bào cụ thể nào được xây dựng xung quanh robot đó là tuân thủ tiêu chuẩn.
Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 có áp dụng cho các phòng thí nghiệm khép kín, không có sự hợp tác giữa các cá nhân không?
Đúng vậy. Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 áp dụng cho việc tích hợp một hoặc nhiều robot công nghiệp vào một hệ thống hoặc dây chuyền sản xuất, bất kể ứng dụng đó có phải là hợp tác hay không. Một dây chuyền sản xuất được rào chắn hoàn toàn mà không có sự hiện diện của con người trong không gian hoạt động của robot vẫn nằm trong phạm vi áp dụng; điều thay đổi là phương pháp bảo vệ được sử dụng để xác định không gian được bảo vệ, chứ không phải là việc các yêu cầu đánh giá rủi ro và xác nhận có áp dụng hay không.
Sự khác biệt giữa tiêu chuẩn ISO 10218 phần 1 và phần 2 là gì?
Tiêu chuẩn ISO 10218-1:2025 bao gồm phạm vi của nhà sản xuất robot: thiết kế, sản xuất và các chức năng an toàn vốn có của chính robot. Tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 bao gồm phạm vi của nhà tích hợp hệ thống: đánh giá rủi ro, thiết kế bảo vệ và xác minh, thẩm định hệ thống robot hoặc ứng dụng hoàn chỉnh. Một hệ thống robot tuân thủ tiêu chuẩn yêu cầu cả robot tuân thủ theo phần 1 và sự tích hợp tuân thủ theo phần 2.
Đi đâu tiếp theo
Để biết những thay đổi trong bản sửa đổi toàn diện năm 2025 và việc hợp nhất tiêu chuẩn ISO/TS 15066 vào bộ tiêu chuẩn ISO 10218, vui lòng xem phần sau. Hướng dẫn cập nhật tiêu chuẩn ISO 10218:2025Để biết thêm thông tin về quy trình chứng nhận CE và chuỗi tài liệu đi kèm với việc tuân thủ tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025, vui lòng xem phần [liên kết đến trang web của chúng tôi]. Hướng dẫn về tiêu chuẩn an toàn robot công nghiệp và chứng nhận CE.Để biết thêm chi tiết về phương pháp đánh giá rủi ro bằng kỹ thuật hợp tác được đề cập trong phần đánh giá dựa trên nhiệm vụ của hướng dẫn này, vui lòng xem phần [liên kết đến tài liệu tham khảo]. Hướng dẫn đánh giá rủi ro theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066Để tiến hành đánh giá an toàn buồng giam, Các gói an toàn cho buồng robot của EVST Quy trình báo giá và các bước khác được nêu chi tiết trên evsrobot.com.
Về tác giả: Nhóm kỹ sư EVST viết về robot công nghiệp và các tiêu chuẩn sản xuất thông minh dành cho các kỹ sư và nhà lãnh đạo vận hành trong việc thiết kế các dự án tự động hóa. EVST (EVS TECH CO., LTD), được thành lập tại Thành Đô năm 2018, đã thực hiện hơn 600 dự án tự động hóa và xuất khẩu sang hơn 100 quốc gia, đạt chứng nhận IATF16949 cấp độ ô tô và các chứng nhận bên thứ ba CE / SGS / TUV cho các dòng sản phẩm robot cộng tác, robot công nghiệp QJAR, SCARA và delta.
Cập nhật lần cuối: Tháng 7 15, 2026