Hệ thống robot dán cạnh kính tự động nạp và dỡ hàng chỉ hoạt động trơn tru khi tấm kính, dụng cụ tạo cốc, điểm chuẩn đặt vị trí, kế hoạch tiếp xúc sạch, tín hiệu máy và kế hoạch xử lý lỗi phối hợp nhịp nhàng. Việc nâng hạ trơn tru không phải là bằng chứng. Hệ thống phải giữ, di chuyển, đặt, dán cạnh, nhặt và dọn sạch từng tấm kính với trạng thái và dấu hiệu đạt yêu cầu đã biết.
Câu trả lời nhanh: Bắt đầu với tấm kính. Liệt kê kích thước, khối lượng, mặt, cạnh, lỗ và hình dạng của nó. Đánh dấu những vị trí mà các cốc có thể chạm vào nhau. Lập kế hoạch khu vực đặt cốc và giá đỡ tấm kính. Kiểm tra độ bám chắc chắn trước khi nâng. Cung cấp điểm tham chiếu định vị cố định cho giá đỡ, máy dán cạnh và bộ phận dẫn ra. Giữ cho các cốc, con lăn, dây đai và giá đỡ luôn sạch sẽ. Không để tấm kính trượt nếu không có kế hoạch tiếp xúc được kiểm soát và xác nhận. Sau đó, ghi lại các tín hiệu trạm và các bước xử lý lỗi. Kiểm tra tình trạng mất độ bám, tấm kính bị lệch, trạm đầy và khởi động an toàn từ trạng thái đã biết.
Hướng dẫn này dành cho các nhà máy sản xuất kính, đội ngũ vận hành dây chuyền, các công ty cung cấp hệ thống và người mua dự án. Đây là bước sàng lọc ban đầu. Nó không thay thế cho việc kiểm tra rủi ro, hướng dẫn sử dụng công cụ và máy móc, hoặc các quy định pháp luật áp dụng tại công trường.
Mục lục
- Tại sao việc nạp robot cắt kính lại là một nhiệm vụ của hệ thống?
- Màn hình kính sáu ô
- Bảng kiểm tra dự án lần đầu
- Cách viết trạng thái cầm nắm
- Cần kiểm tra những gì khi chuyển giao công việc
- Vì sao sự lựa chọn của robot lại đến sau cùng
- Các câu hỏi thường gặp
Tại sao việc nạp robot cắt kính lại là một nhiệm vụ của hệ thống?
Kính tấm có thể cứng khi phẳng nhưng lại dễ bị cong vênh, bong tróc hoặc rung lắc khi được định hướng lại. Bụi, mảnh vụn, hư hỏng lớp keo dán và giá đỡ kém có thể làm thay đổi độ bám; đường đi của robot chỉ là một phần của công việc.
Tờ giấy phải bắt đầu ở một vị trí đã biết. Dụng cụ kẹp phải tạo ra một lực kẹp đã được xác nhận và chứng minh điều đó. Toàn bộ tờ giấy phải đi qua các giá đỡ, hàng rào, con lăn và khe hở của máy. Máy dán mép phải sẵn sàng. Đầu ra phải có đủ không gian. Bất kỳ lỗi nào ở bất kỳ bước nào đều cần có biện pháp xử lý cụ thể.
Trước đây, hướng dẫn nâng bằng chân không coi thiết bị, tải trọng, cảnh báo, khả năng tiếp cận và phản ứng khi xảy ra sự cố là một vấn đề nâng hạ duy nhất. Hướng dẫn sử dụng hệ thống robot hiện nay mở rộng phạm vi đó sang ứng dụng robot tích hợp, máy móc và vòng đời của chúng. Sự phát triển này rất quan trọng: một cuộc trình diễn thao tác mượt mà vẫn không chứng minh được tải trọng, độ bám, chất lượng cạnh, tỷ lệ xước, tốc độ, sử dụng an toàn hoặc năng suất dây chuyền. Những thông tin này cần đến hệ thống robot cuối cùng và nhật ký thử nghiệm của nó.
Nguyên tắc có thể trích dẫn: Một thao tác di chuyển ổn định trên tấm kính bắt đầu từ mặt kẹp và điểm đặt, chứ không phải từ đế robot.
Màn hình kính sáu ô
EVST sử dụng sáu cổng cho lần nạp đầu tiên của robot cắt cạnh kính. Đây là một công cụ hỗ trợ nạp liệu. Nó không phải là một lần nâng hạ bằng dụng cụ, một bài kiểm tra robot, hay một dấu hiệu an toàn. Hãy chạy lại nếu tấm kính, giá đỡ, máy cắt cạnh, dụng cụ, vị trí hoặc bước tiếp theo thay đổi.
Cổng 1: Chuẩn bị tấm trải giường và khu vực tiếp xúc
Lập danh sách tất cả các loại trang tính. Với mỗi loại, hãy ghi chú:
- chiều dài, chiều rộng, độ dày và khối lượng;
- Hình dạng phẳng hoặc cong, lỗ và các đường cắt;
- phủ, in, đánh bóng hoặc để lộ mặt;
- trạng thái cạnh tại thời điểm chọn và sau bước cạnh;
- các khu vực mà cốc có thể chạm hoặc không chạm vào nhau;
- Nâng và đặt tư thế;
- Các vết xước, sứt mẻ hoặc lỗi ở cạnh gây ra hiện tượng sản phẩm bị loại bỏ.
Công cụ phải đáp ứng được những điều kiện này. Một cái cốc úp lên lỗ không thể bịt kín, bề mặt được phủ lớp có thể bị trầy xước, và một tấm kim loại được đỡ kém có thể bị nghiêng. Khối lượng danh nghĩa không phải là trường hợp tải trọng đầy đủ.
Cổng 2: Lên kế hoạch cho các loại cốc và hỗ trợ
Đặt các cốc sao cho tấm vật liệu có điểm tựa vững chắc. Tránh bố trí sao cho mép tự do lớn bị bong ra. Thiết lập các vùng đặt cốc, nhịp dầm, loại đệm, khớp uốn, khối van, ống dẫn, cảm biến và khung. Thêm tất cả khối lượng dụng cụ và độ lệch tải vào kiểm tra tải của robot.
Hướng dẫn nâng hạ bằng chân không của HSE Tiêu chuẩn này xác định việc vật rơi là rủi ro chính đối với thiết bị nâng bằng chân không. Nó đòi hỏi thiết bị phải phù hợp với tải trọng, bề mặt bệ đỡ và bề mặt vật tải phải sạch sẽ, có cảnh báo, hạn chế tiếp cận và kế hoạch xử lý sự cố mất điện hoặc hỏng thiết bị.
Đối với các định dạng hỗn hợp, hãy xác định các vùng cốc hoạt động, chùm tia điều chỉnh được hoặc thay đổi công cụ. Ghép mỗi công thức với loại cốc và chủ động vô hiệu hóa các cốc không sử dụng.
Liên kết việc kiểm tra độ bám với bước nâng. Thiết lập phạm vi chấp nhận đã được xác thực, điểm đọc giá trị và thời gian giá trị phải giữ nguyên. Xác định điều gì sẽ xảy ra nếu giá trị giảm trong khi tờ giấy đang di chuyển.
Nguyên tắc có thể trích dẫn: Việc kiểm tra độ bám phải hướng dẫn động tác. Nó không chỉ đơn thuần là một con số trên màn hình.
Cổng 3: Thiết lập một mốc thời gian rõ ràng
Không nên yêu cầu robot tự động điều chỉnh tất cả các sai lệch khi cấp liệu. Hãy sử dụng thanh răng, chốt chặn, con lăn, chốt ghim, dây đai hoặc hệ thống thị giác để xác định hoặc đo vị trí của tấm vật liệu. Nếu sử dụng camera, hãy xác định đặc điểm mà nó sẽ tìm thấy, phạm vi tìm kiếm, phương pháp kiểm tra và quy tắc loại bỏ.
Máy ép mép cũng cần một mốc định vị đã biết. Xác định cạnh hoặc mặt nào sẽ nằm trên mốc tham chiếu của máy. Lấy dung sai định vị từ nhà sản xuất máy ép mép. Thiết lập bước kẹp hoặc con lăn và tín hiệu xác nhận rằng tờ giấy đã được giữ chắc.
Thiết lập đầu ra theo cách tương tự. Robot có thể chọn từ điểm dừng cố định, băng tải hoặc vị trí được máy giữ. Mỗi cách đều có thể hoạt động. Điều quan trọng là phải xác định robot nào chịu trách nhiệm cho thao tác đó và cách thức chứng minh trạng thái tiếp theo.
Cổng 4: Vạch dừng, mảnh vụn và lực cản
Lập sơ đồ từng vị trí có thể tiếp xúc với kính. Đếm số cốc, cuộn giấy, dây đai, chốt chặn, giá đỡ, tấm lót, tấm bảo vệ và miếng đệm. Ghi rõ bộ phận nào được lau chùi, tần suất lau chùi và người ký xác nhận.
Vụn giấy và bụi bẩn có thể làm hỏng lớp niêm phong của cốc và làm xước tấm lót. Hướng dẫn của HSE yêu cầu bề mặt đệm và bề mặt vật liệu tải phải sạch sẽ vì vật liệu rời rạc có thể gây rò rỉ và rơi vật liệu. Trên dây chuyền dán mép, bước làm sạch này nên được đưa vào kế hoạch công việc.
Không được dùng robot để kéo tấm kim loại đến vị trí chuẩn trừ khi dụng cụ và máy móc được thiết kế và kiểm định cho thao tác đó. Đặt tấm kim loại lên giá đỡ đã được xác định, sau đó để hệ thống dẫn hướng của máy đã được kiểm định thiết lập vị trí chuẩn cuối cùng.
Hãy loại bỏ những tờ giấy hỏng ra khỏi khu vực chứa giấy tốt. Một mảnh vụn hay vết nứt có thể cần một thùng chứa riêng, khu vực riêng và quy tắc riêng. Đừng tùy tiện đặt chúng trở lại giá đựng giấy đang dùng.
Nguyên tắc có thể trích dẫn: Kiểm soát ma sát là một kế hoạch tiếp xúc, không phải là thiết lập đường đi cho robot.
Cổng 5: Nối các ga và kiểm tra khu vực.
Vẽ toàn bộ vòng lặp. Danh sách trạng thái đơn giản có thể bao gồm:
- Giấy đã sẵn sàng ở khay nạp;
- Chọn vùng trống;
- Cầm nắm tốt;
- Robot đã rời khỏi giá đỡ;
- Sẵn sàng cho máy mài cạnh;
- tờ giấy tại mốc thời gian được chấp nhận;
- Máy có tờ giấy;
- Robot được phép di chuyển và chạy tự động;
- Công đoạn hoàn thiện các cạnh đã xong;
- Tờ giấy đã sẵn sàng để chọn;
- Đầu ra sạch;
- Quá trình phát hành đã hoàn tất.
Kiểm tra toàn bộ hình dạng khi di chuyển. Bao gồm kính, khung dụng cụ, ống dẫn, robot, giá đỡ, hàng rào, miệng máy và cửa bảo dưỡng. Một tấm vật liệu rộng có thể cần nhiều không gian hơn so với đường đi của cổ tay robot. Kiểm tra từng khúc cua trong quá trình di chuyển.
ISO 10218-2: 2025 Nội dung bao gồm việc tích hợp các ứng dụng và hệ thống robot công nghiệp vào các hệ thống hoàn chỉnh xuyên suốt các giai đoạn thiết kế, tích hợp, vận hành thử, vận hành, bảo trì và tháo dỡ. ISO 12100: 2010 Đưa ra các nguyên tắc chung về đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro máy móc. Áp dụng các yêu cầu, tài liệu máy móc và luật pháp liên quan đến địa điểm và khu vực thực tế.
Nguyên tắc có thể trích dẫn: Chiếc cốc là một phần của hình khối chuyển động. Kiểm tra không gian ở mỗi tư thế.
Cổng 6: Viết kế hoạch xử lý sự cố
Liệt kê các lỗi có thể xảy ra trong công việc thực tế:
- Độ bám không đạt trạng thái xác thực;
- Lực nắm giảm sau khi nâng;
- Tờ giấy bị lệch, dính hoặc không có ở đó;
- Hai tờ giấy được chọn;
- tờ giấy chạm điểm dừng;
- Máy cắt cạnh hoặc bộ phận ra giấy đã đầy;
- Tấm giấy không rời khỏi cốc;
- Mất nguồn điện, mất kết nối không khí hoặc mất kết nối dữ liệu;
- Phát hiện thấy vết sứt hoặc nứt.
Đối với mỗi lỗi, hãy thiết lập cách thức phát hiện lỗi. Sau đó, thiết lập điểm dừng đầu tiên, cách thức giữ hoặc hạ tải, ai phải ở ngoài khu vực vận hành, màn hình sẽ hiển thị gì và ai được phép khởi động lại. HSE yêu cầu lập kế hoạch xử lý sự cố khi mất điện hoặc mất hộp số và giới hạn người được phép vào khu vực nâng tự động.
Ở Mỹ, OSHA 29 CFR 1910.147 Điều khoản này có thể áp dụng cho các dịch vụ và bảo trì được bảo hiểm trong trường hợp việc cấp điện đột ngột, khởi động hoặc tích trữ năng lượng có thể gây thương tích. Các khu vực pháp lý khác có luật và yêu cầu riêng. Ghi lại bộ quy tắc áp dụng cho địa điểm đó.
Nguyên tắc có thể trích dẫn: Kế hoạch xử lý sự cố mất độ bám phải nêu rõ cách thức tìm ra lỗi, cách kiểm soát tải trọng, ai được phép vào và cách thức bắt đầu lại công việc.
Bảng kiểm tra dự án lần đầu
Sử dụng bảng quyết định tải robot mài cạnh kính này để đối chiếu bằng chứng ứng dụng, câu hỏi đạt yêu cầu và hậu quả của việc thiếu dữ liệu trước khi thiết kế chi tiết.
| Cánh cổng | Thông tin cần biết | Vượt qua câu hỏi | Rủi ro nếu bỏ lỡ |
|---|---|---|---|
| Bảng | Danh sách kích thước, khối lượng, mặt, cạnh, lỗ, tư thế | Tất cả các khu vực tiếp xúc và hỗ trợ đã được xác định chưa? | Rò rỉ, vết bẩn, sứt mẻ cạnh hoặc công thức sai |
| Kế hoạch cốc | Bản đồ cốc, các vùng, khối lượng dụng cụ, kiểm tra độ bám | Có thể cầm từng tờ giấy và kiểm tra độ bám của chúng không? | Rơi, bóc, nghiêng, hoặc phần tốt giả |
| ngày | Các tham chiếu về giá đỡ, máy móc và đầu ra | Liệu mỗi lần chuyển giao có bắt đầu từ một vị trí đã biết trước không? | Bị lệch, kẹt hoặc gia công cạnh kém chất lượng |
| Gói liên hệ | Cốc, cuộn, giá đỡ, miếng đệm, hạt mài, bước làm sạch | Liệu tấm kính có thể di chuyển mà không bị vướng hay giật cục không? | Vết xước, sứt mẻ, rò rỉ hoặc trầy xước |
| Liên kết nhà ga | Các chi tiết đã sẵn sàng, các chi tiết rõ ràng, chủ sở hữu, hình dạng được quét | Quyền di chuyển có được đảm bảo rõ ràng ở từng bước không? | Sự cố, dừng đột ngột hoặc khởi động lại không thành công |
| Kế hoạch lỗi | Danh sách lỗi, trạng thái tải, quyền truy cập và khởi động lại | Liệu các lỗi đã biết có thể được khắc phục bằng một kế hoạch cụ thể không? | Lối vào không an toàn hoặc hàng hóa bị rơi |
Cách viết trạng thái cầm nắm
Hãy viết một sơ đồ trạng thái ngắn gọn cho mỗi công thức nấu ăn:
- Công cụ đạt đến vị trí gắp đã biết.
- Các vùng cảm giác bên phải của cốc được kích hoạt.
- Trạng thái cầm nắm đạt đến phạm vi chấp nhận đã được xác thực.
- Robot thực hiện thao tác nâng đầu tiên chậm rãi.
- Độ bám được kiểm tra lại một lần nữa.
- Trạm tiếp theo thông báo đã sẵn sàng.
- Tấm vải được đặt trên giá đỡ.
- Yêu cầu trả tự do đã được đưa ra và đã được chứng minh.
Các giá trị và thời gian phải đến từ công cụ cuối cùng, dữ liệu của nhà sản xuất, công việc rủi ro, kính thực tế và các thử nghiệm. Không sử dụng một giá trị chân không tiêu chuẩn cho tất cả các công việc. Diện tích cốc, bề mặt, chuyển động, tư thế, độ uốn cong của tấm và các quy tắc tại công trường đều ảnh hưởng đến kết quả.
hướng dẫn cửa sổ tải vận hành máy Liệt kê thêm dữ liệu được sử dụng cho màn hình robot. trang ứng dụng tự động hóa kính Bài viết này cung cấp cái nhìn tổng quan về việc sử dụng robot trong công việc chế tác thủy tinh.
Cần kiểm tra những gì khi chuyển giao công việc
Hãy viết các bài kiểm tra cửa hàng và trang web trước bước xây dựng cuối cùng.
Các bài kiểm tra vận hành tốt
- Hãy thử nghiệm với từng kích thước, độ dày, tư thế và công thức in trong phạm vi cho phép.
- Chọn từ giá đỡ đã được sắp xếp hoặc từ trạng thái cấp liệu.
- Kiểm tra độ bám trước và trong khi di chuyển tấm giấy.
- Kiểm tra khoảng cách dọc theo toàn bộ đường đi và mỗi khúc cua.
- Đặt tờ giấy vào đúng vị trí chuẩn của máy ép mép.
- Chứng minh rằng máy có tờ giấy đó.
- Chọn nó sau bước xử lý cạnh và kiểm tra việc nhả phôi ở đầu ra.
- Tính thời gian toàn bộ vòng lặp từ điểm bắt đầu và điểm kết thúc đã thỏa thuận.
- Thực hiện các bước thay đổi thiết lập và làm sạch.
Kiểm tra lỗi theo kế hoạch
- Không có tờ giấy, hai tờ giấy, hoặc một tờ giấy bị lệch.
- Grip không đạt được trạng thái xác thực.
- Độ bám giảm xuống theo phương pháp kiểm tra an toàn đã được thống nhất.
- Máy cắt cạnh hoặc bộ phận đẩy giấy ra đã đầy.
- Việc phóng thích chưa được chứng minh.
- Một đoạn chạy được cắt ngắn và bắt đầu từ một tư thế đã biết.
- Thiết bị bảo vệ và dừng khẩn cấp được kiểm tra theo kế hoạch an toàn đã ký kết.
Thiết lập cách kiểm tra bề mặt và cạnh trước và sau khi xử lý tế bào. Đặt tên cho ánh sáng, mặt bên, mẫu đạt yêu cầu, chủ sở hữu kiểm tra và đường dẫn phế liệu. Không sao chép số lượng hàng tồn kho hoặc giới hạn vết xước. Thiết lập bài kiểm tra từ kính, rủi ro, đường dây và giao dịch.
Vì sao sự lựa chọn của robot lại đến sau cùng
Đối với việc tải trọng robot cắt cạnh kính, chỉ so sánh các loại robot sau khi đã xác định được kích thước tấm kính và bằng chứng về quy trình. Cộng thêm khối lượng của tấm kính nặng nhất và tổng khối lượng dụng cụ. Kiểm tra tâm khối lượng, độ lệch tải, mô-men xoắn khớp và mô-men tải tại mỗi vị trí quan trọng so với biểu đồ tải trọng hiện tại của robot. Khung kẹp rộng có thể xác định trường hợp tải trọng ngay cả khi tấm kính nhẹ.
Đảm bảo tầm với bao phủ giá đỡ, máy cắt cạnh, đường ra, khu vực phế phẩm và mọi điểm cần thao tác rõ ràng. Kiểm tra tư thế cổ tay ở điểm xa nhất. Kiểm tra đế, sàn, ống dẫn, tấm chắn, bụi, khu vực sử dụng ẩm ướt và không gian bảo trì. Sử dụng dữ liệu robot và công cụ mới nhất.
hướng dẫn lựa chọn robot công nghiệp Hình ảnh này cho thấy những gì màn hình mô hình cần. Hãy sử dụng nó như một điểm khởi đầu. Lựa chọn cuối cùng cần có bảng dữ liệu thực tế về tải, độ lệch, đường dẫn, chu kỳ hoạt động, kiểu lắp đặt và dòng điện.
Gửi kèm tài liệu này với yêu cầu báo giá:
- Danh sách trang, tập tin, khối lượng, mặt, cạnh và tư thế;
- Bố trí giá đỡ, máy cắt cạnh, đường ra và khu vực phế phẩm;
- khu vực tiếp xúc và quy tắc vệ sinh;
- Sơ đồ bố trí cốc, các vùng, khối lượng dụng cụ, độ lệch tải và không khí;
- Kiểm tra lực nắm và lực thả;
- Các bit trạm và chủ sở hữu điều khiển;
- Chu kỳ sản xuất yêu cầu, giới hạn thời gian chu kỳ đo được và kế hoạch ca làm việc;
- Quy định về an ninh, khu vực thang máy, dịch vụ và quy tắc tại công trường;
- Danh sách kiểm tra hoạt động bình thường và hoạt động lỗi.
Các câu hỏi thường gặp
Một dụng cụ gắp cốc có thể nâng được nhiều kích cỡ cốc khác nhau không?
Điều đó có thể xảy ra nếu mỗi kích cỡ cốc đều có bản đồ cốc đã được kiểm thử hoặc kế hoạch vùng hoạt động thực tế. Hệ thống điều khiển phải chứng minh công thức đúng. Mỗi kích cỡ vẫn cần có sự tương tác, hỗ trợ, tải trọng, đường dẫn và kiểm tra riêng.
Tải trọng của robot có giống với khối lượng của tấm vật liệu không?
Không. Hãy thêm bảng tính và toàn bộ công cụ. Sau đó kiểm tra độ lệch tải, tâm khối lượng, mô-men xoắn khớp, mô-men tải, chuyển động, tư thế, giá đỡ và biểu đồ tải trọng robot mới nhất.
Làm thế nào tế bào có thể giảm nguy cơ bị trầy xước?
Giữ sạch tất cả các bộ phận tiếp xúc. Loại bỏ cặn bẩn ở các cạnh. Sử dụng giá đỡ đã được thiết lập. Ngừng kéo lê mù quáng. Phân loại kính tốt và kính xấu. Kiểm tra bề mặt và cạnh trước và sau khi đi qua ô lắp ráp. Chỉ riêng đường đi của robot không thể khắc phục được cốc hoặc trục lăn bị bẩn.
Điều gì sẽ xảy ra nếu tay cầm bị tuột trong một pha di chuyển?
Kế hoạch đã định cần tìm ra sự thay đổi, kiểm soát tải trọng, tuân thủ kế hoạch an toàn, ngăn chặn nhân viên can thiệp, chỉ ra lỗi và hướng dẫn khởi động lại từ trạng thái đã biết. Các bước cụ thể sẽ được xác định từ công cụ cuối cùng và công việc đánh giá rủi ro.
Liệu bản demo có chứng minh được tốc độ đường truyền?
Không. Nó chỉ thể hiện chuyển động của một tấm kính. Hãy đo toàn bộ chu trình tế bào bao gồm các bước: cấp liệu, xác nhận kẹp, chuyển động của robot, nạp liệu vào máy, gia công cạnh, dỡ hàng, kiểm tra, thay đổi linh kiện và xử lý lỗi theo kế hoạch. So sánh thời gian chu trình đo được với nhịp độ sản xuất yêu cầu; không coi một chuyển động của robot là một giá trị cụ thể nào cả.
Công cụ hỗ trợ ứng dụng trực quan
Tải xuống mẫu danh sách kiểm tra đơn xin việc (CSV)
Kết luận
Hãy xem quá trình nạp robot cắt cạnh kính như một vòng lặp từ kẹp đến nhả. Thiết lập tấm kính, sơ đồ cốc, điểm chuẩn, sơ đồ tiếp xúc sạch, giao diện trạm, các bước xử lý lỗi, nhịp độ yêu cầu và giới hạn thời gian chu kỳ đo được trước khi chọn robot. Điều này giúp đồng bộ hóa các báo giá và các bài kiểm tra bàn giao.
EVST có thể sử dụng dữ liệu này để sàng lọc kế hoạch lắp đặt pin mặt trời. Lựa chọn và kết quả cuối cùng vẫn phụ thuộc vào loại kính thực tế, dụng cụ, bố cục, bảng dữ liệu, công việc đánh giá rủi ro và các bài kiểm tra đã được phê duyệt.
tác giả: Nhóm biên tập EVST
Đanh gia: Nhóm biên tập EVST
Cập nhật lần cuối:
Phương pháp: Màn hình xử lý kính sáu cửa EVST — một thiết bị hỗ trợ tiếp nhận, không phải là dụng cụ nâng, robot hay thiết bị kiểm tra an toàn.
Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · ĐIỀU KHOẢN SỬ DỤNG