Robot cắt cạnh kính: Nạp và dỡ hàng: Kẹp, điểm chuẩn, phòng ngừa trầy xước và phục hồi.
Lập kế hoạch cho việc nạp robot mài cạnh kính xung quanh các bề mặt kẹp, xác nhận hút chân không, điểm chuẩn, phòng ngừa trầy xước, chuyển giao giữa các trạm và kiểm tra phục hồi.