| Модель | EVS1000-20L | |||
| Тип зброї | СКАРА | |||
| Номер осі | 4-осьовий | |||
| Довжина руки | 1000mm | |||
| Максимальний діапазон рухів | Вісь А | ± 140 ° | ||
| B-вісь | + 145 ° | |||
| Вісь Z | 420mm | |||
| W-вісь | ± 360 ° | |||
| Найвища швидкість | Вісь A/B | 9500мм / с | ||
| Вісь Z | 1704мм / с | |||
| W-вісь | 1500 ° / с | |||
| Повторіть точність позиціонування | Вісь A/B | +0 . 025 мм | ||
| Вісь Z | +0 . 01 мм | |||
| W-вісь | ±0° | |||
| Навантаження | Номінальна | 10kg | ||
| Максимальний | 20kg | |||
| WAxis Дозволити момент навантаження Інерція (номінальна/макс.) |
Номінальна | 0.05 кг.м² | ||
| Максимальний | 0.45 кг.м² | |||
| Верхній тиск осі Z | 250N | |||
| Стандартний час биття*2 | 0.45 S | |||
| додаток | Монтаж, завантаження та розвантаження, обробка, сортування, тестування, склеювання | |||
| Маса | 53kg | |||
| Кабель датчика 13 Повернення | 15-контактний D-Sub | |||
| Пневматичний 3 контур | Одна трахея | (∅4 мм): 0.59 МПа (6 кгс/см²) | ||
| Дві трахеї | (∅6 мм): 0.59 МПа (6 кгс/см²) | |||
| Довжина джгута | 3m | |||
| Стан встановлення | ТЕМПЕРАТУРА (0-40) ℃ | |||
| HUM | (35-85)% | |||
| IP ступінь | IP20 | |||
