Бачити, як робот проводить соплом по заготовці, доводить рух, а не прийняття процесу. Перед покупкою роботизованої розпилювальної камери потрібно визначити три питання: чи може робот досягти потрібних поз, чи покриває розпилення задану площу в реальних умовах і чи відповідає поверхня критеріям процесу покупця після цього?
На відеозаписі видно червоного промислового робота з вузькою насадкою, який розпилює воду на велику світлу заготовку з заглибленою геометрією. Видимий віяло води слідує за траєкторією робота, коли насадка змінює положення над поверхнею.
1. Які заготовки має представляти випробування?
Вибирайте зразки за геометрією, а не за зручністю. Враховуйте найглибше заглиблення, край, який змінює орієнтацію сопла, найдальшу необхідну позу та будь-який варіант, який змінює відстань відстанню. Плоска пластина не може відповісти на питання доступу, створені порожниною.
Надайте фактичне пристосування або типовий варіант монтажу. Досяжність необхідно перевіряти з наявністю сопла, маршрутизації та заготовки, а не з порожнім зап'ястям робота.
2. Які умови визначають розпилення?
Задокументуйте призначену рідину, форсунку, робочі умови, дальність розпилення, кут та швидкість розпилення для кожного пробігу. Офіційне керівництво щодо форсунок пояснює, що теоретичне покриття змінюється залежно від відстані розпилення та кута розпилення, і що критичне покриття слід перевіряти для конкретного застосування.
Якщо у виробничому процесі використовується рідина з іншим станом, ніж у демонстрації, повторіть відповідний тест. Шлях, який виглядає схожим на відео, може не створювати такого ж візерунка на деталі.
3. Як буде перевірятися покриття?
Визначте необхідну область та метод спостереження перед проведенням випробування. Залежно від процесу, це може бути свідчення, нанесені на карту зони інспекції або інше узгоджене вимірювання. Зафіксуйте пропущені ділянки, надмірне перекриття та зміни навколо заглиблень або країв.
Докази покриття залишаються відмінними від кінцевого результату процесу. Зволожена поверхня не є автоматично очищеною, покритою, охолодженою чи іншим чином прийнятною.
4. Який критерій прийнятності процесу?
Покупець відповідає за визначення успіху: забруднювач, який потрібно видалити, стан покриття, який потрібно досягти, термічний стан, який потрібно досягти, або інша вимірювана вимога. Використовуйте репрезентативні вхідні умови та перевіряйте вихідні дані за допомогою узгодженого методу. Не замінюйте це фразою «робот завершив шлях».
5. Що відбувається зі шлангом у складних позах?
Виконайте максимально дальній виліт, розвороти та зміни орієнтації, спостерігаючи за фактичним шлангом або сервісним пакетом. Звертайте увагу на зачіпання, надмірний вигин, контакт із заготовкою та сили, що змінюють положення сопла. Відкликання пакетів послуг є одним із необов'язкових підходів до управління перешкодами; проект все ще потребує випробування з його фактичними послугами та складними положеннями.
6. Які записи слід передати до судового розгляду?
Зберігайте разом варіант заготовки, версію приладу, стан рідини, налаштування сопла, цільові дані про відстань/кут, версію шляху, спостереження за покриттям, результат процесу та спостереження за шлангом. Записуйте кожну змінену змінну між запусками. Відео може супроводжувати цей запис, але воно не може його замінити.
Надішліть EVST зображення або модель заготовки, повідомте про мету процесу, умови рідини та критерії прийнятності, щоб обговорити робочий діапазон робота та змінні процесу, які випробування має перевірити: зв'яжіться з EVST.