By Редакційна команда EVST · Перевірено Редакційна команда EVST · Останнє оновлення 8 жовтня 2026 р. · Редакційна політика · Виправна політика · Умови використання
Кінцева комірка для палетування залишається стабільною, коли три речі влаштовані разом: захват, який міцно утримує коробку, не залишаючи слідів та не здавлюючи її, схема штабелювання, яка створює навантаження, що витримує переміщення, та позиція комплектації на кінці конвеєра, яка є однаковою для кожної коробки. Якщо ослабнути одну, то дві інші повинні компенсувати це. У описаній тут комірці помаранчевий чотиривісний робот для палетування піднімає упаковані коробки з кінця роликового конвеєра та укладає їх у шари на піддоні.
Плануєте палетувати власні коробки? Надішліть нам розмір вашої коробки, вагу, розмір палети та добову продуктивність, і ми надамо відповідь із концепцією комірки та оцінкою часу циклу.
Чому тиск зростає наприкінці лінії
Коробки залишають пакувальну лінію зі сталою швидкістю, і хтось має перетворити цей потік на піддони. Вручну це повторюване підняття, а якість штабеля залежить від того, наскільки втомилися люди та скільки рук є в розпалі сезону. Видимим результатом є нерівні штабелі: нахилені колони, навислі кути, вантажі, які потрібно перепакувати, перш ніж їх можна буде загорнути.
Робот позбавляє від втоми, але не потреби в плануванні. Людина вирівнює криву коробку або зміщує трюм, не замислюючись. Робот повторює те, чого його навчили, тому комірка повинна доставити коробку туди, куди її очікує робот, утримати її без пошкоджень і розмістити у спеціально обраному шаблоні. Ось чому три пункти нижче є одним ланцюгом, а не трьома окремими перевірками.
Як працює клітина, крок за кроком
Робот з верхньою рукою у формі паралелограма стоїть між двома станціями. Коробки надходять на синьому роликовому конвеєрі праворуч від нього; піддон, що збирається, знаходиться ліворуч.
- Картонна коробка рухається роликовим конвеєром до позиції комплектації в його кінці.
- Робот простягає руку та опускає свій захоплювач на верхню частину коробки.
- Картонну коробку піднімають з роликів.
- Рука піднімається та розвертається, переносячи коробку над піддоном.
- Картон опускають на стопку та вирівнюють разом із уже розміщеними картонними коробками.
- Захоплювач відпускається, і важіль відтягується назад за наступною коробкою.
- Повторюючи це, піддон заповнюється ряд за рядом і шар за шаром.
Робот забирає картон зверху, тому захоплювач працює з верхньою поверхнею коробки, і все, що захоплювач робить під час забирання, має витримати переміщення до піддону.
Хват: тримання без здавлювання
Картонна коробка — це упаковка продукту, і перед покупцем видно її сплющений кут. Захоплювач повинен триматися достатньо міцно, щоб витримати прискорення та поворот, але водночас достатньо м’яко, щоб залишити коробку цілою. Ці вимоги взаємодіють, і баланс залежить від коробки: її матеріалу, її наповненості, жорсткості її стінок.
Ось чому ми спочатку запитуємо розмір і вагу коробки. Вони визначають необхідну силу утримання та те, як вона розподіляється по площі контакту. Легка, жорстка коробка та важка, з м’якими стінками – це різні роботи, навіть якщо їхні зовнішні розміри збігаються. Правильний захват для даної коробки – це рішення на етапі складання кошторису, яке найкраще перевіряти на реальних коробках.
Захоплення також тягнеться вперед. Після відпускання захват має втягуватися, не перетягуючи коробку чи сусідні коробки. Захват, якому потрібно більше місця поруч із коробкою, ніж дозволяє схема, створює прогалини в стопці, а прогалини знижують стабільність.
Візерунок: вантаж, який тримається разом
Штабель є стійким, коли вантаж переноситься рівномірно, а коробки з'єднані між собою. Загальні принципи:
- Зміна напрямку картону від одного шару до наступного перекриває стики нижче, тому стопка не розділяється на окремо стоячі колони.
- Зберігання кожного шару всередині піддону захищає коробки під час обробки та транспортування.
- Шаблон має відповідати як коробці, так і піддону; довжина коробки, яка не становить акуратної частини піддону, залишає простір, який слід планувати, а не виявляти.
- Висота стопки обмежена тим, що можуть містити нижні коробки, досяжністю робота та тим, що може дозволити подальша обробка.
У цій комірці кожна коробка ставиться поруч із вже розміщеними та вирівнюється з ними, перш ніж захоплювач відпустить її. Таке вирівнювання перетворює візерунок на папері на пряму стопку, і це працює лише за умови, що коробка знаходилася в одному положенні в захоплювачі під час кожного захоплення, що призводить до третього пункту.
Позиція комплектації: одна точка на кінці конвеєра
Коробка, яка зупиняється раптово або криво потрапляє на ролики, підбирається не по центру. Ця помилка потім зберігається протягом усього циклу: коробка по-іншому висить у захоплювачі та розміщується зі зміщенням у стопці. Невеликі помилки підбирання стають видимими помилками стопки після кількох шарів.
Загалом, комірка може фіксувати позицію комплектації за допомогою фізичного обмежувача на кінці конвеєра, бічних напрямних, які центрують коробку, або датчика, який підтверджує її положення перед рухом робота. Який варіант підходить, залежить від коробки та конвеєра, і найпростіша механічна відповідь зазвичай є найнадійнішою. Роботу ніколи не потрібно вгадувати, де знаходиться коробка. Поточний режим також має значення: якщо коробки надходять щільно упакованими або з різною швидкістю, довжина конвеєра та буфер перед позицією комплектації залежать від конструкції комірки.
Чотиривісний палетизатор чи коботний палетизатор?
Обидва використовуються для картонних коробок; вирішує робота.
| Чотиривісний робот для палетування | Колаборативний палетизатор | |
|---|---|---|
| міцність | Більше корисне навантаження, швидші цикли для безперервної роботи | Легше розмістити у спільній зоні, швидко перемістити |
| Охоплення та швидкість | Великий конверт, створений для багаторазового вибору та розміщення | Зазвичай менша конвертна форма та нижча швидкість |
| Безпека | Зазвичай працює в охоронюваній зоні | Розроблено для роботи поруч із людьми; оцінка ризиків все одно вирішує питання захисту |
| Найкраще підходить | Стабільні лінії з великим обсягом виробництва, фіксовані розміри коробок | Менший обсяг, змішані роботи, обмежений простір |
Перш ніж приймати рішення, перевірте корисне навантаження, швидкість та оцінку безпеки на основі власних даних.
Коли ланцюг тримається, а коли йому потрібен додатковий дизайн
Він підходить для коробок однакового розміру, що надходять у передбачувану точку та розміщуються на одному типі піддону з повторюваним візерунком. Придивіться уважніше, коли розміри сильно відрізняються, коробки м’які або деформуються під власною вагою, кілька продуктів змішуються на одному піддоні, або додаються вимоги до пакування та роботи з вилковим навантажувачем. Ці фактори не виключають автоматизації; вони визначають, скільки додаткового дизайну потрібно комірці.
Питання, які ми чуємо
Чи може одна комірка обробляти коробки більше одного розміру? Часто, якщо розміри відомі заздалегідь, а шаблон і позиція захоплення заплановані для кожного, то чим більше вони відрізняються, тим більше захоплення та позицію захоплення потрібно враховувати разом.
Що потрібно для початку? Розмір і вага коробки, розмір піддону, бажана висота штабеля та щоденний обсяг виробництва. Фотографія поточної лінії допоможе.
Для концепції комірки та оцінки часу циклу, зв'яжіться з нами тут або напишіть на адресу sales@evsrobot.com.
У цій статті описано процес, показаний у відео, та загальну практику проектування; у ній не робиться жодних заяв щодо швидкості, номінального навантаження, схеми укладання чи кількості шарів цієї комірки.