Doğrudan cevap: Çukur bir başlıkta açıklık açmak, düz levha işçiliği değildir. Yol, kavisli bir yüzey üzerinde uzanan kapalı bir eğridir ve kaynak torçunun açısı sonradan düzeltilmek yerine, onunla birlikte planlanmalıdır. Açıklık açıldıktan sonra, değerlendirilmesi gereken şey kesilen bölümün ve kenar durumunun durumudur, çünkü bu, bir sonraki işlemin doğrudan kaynak yapılıp yapılamayacağına karar verir.
Bu kimin için: Kaplar, tanklar ve benzeri düzenekler için bombeli başlıklar ve gövdelerde açıklıklar ve pahlar kesen imalatçılar için yazılmıştır.
Dürbün: Bu EVST kılavuzu, kavisli bir yüzeyin planlama sorununu neden değiştirdiğini, nelerin kapanması gerektiğini ve bitmiş kenarda nelere dikkat edilmesi gerektiğini ele almaktadır. Isıl kesme işlemini seçmez, kenar toleranslarını belirtmez veya kaynak prosedürü yeterliliğini kapsamaz.
Robotik kafa kesiminde eğrilik neden değişir?
Düz bir levhada yuvarlak bir açıklık, tek bir düzlemde bir dairedir. Çukurlaştırılmış bir başlıkta ise aynı açıklık, üç boyutlu olarak kapalı bir eğridir ve üzerindeki her nokta farklı bir yüzey açısında bulunur.
Referans görüntülerde bir robot, alçak bir sehpa üzerinde duran bir başın kavisli duvarı boyunca tam bir tur atıyor ve açıklığı çıkarıyor. Hareket düz plakalı kasaya benziyor; ancak altta yatan yol benzemiyor.
Bu nedenle, kalıp için yazılan programlar nadiren aktarılır. Robotik kafa kesiminin geometrisi, gerçek kafa formuna göre oluşturulmalıdır. Buna göre ISO Kalite Yönetim SistemiÖncelikle makinenin sınırları belirlenir ve bombeli bir kafa üzerinde bu sınırlar her şeyden önce geometrik sınırlardır.
Yolu kapatmak
Öncelikle yolun kapandığını doğrulamak gerekir: robotun eklem hareket kabiliyeti tükenmeden veya yolun ortasında tek bir pozisyona girmeden yörünge başlangıç noktasına geri döner.
Kavisli bir yüzeyde ulaşılabilirlik homojen değildir. Başın tepesinde rahat olan bir duruş, parmak boğumlarına yakın yerde rahatsız edici olabilir ve genellikle yolun kapanamadığı yer burasıdır.
Montaj pozisyonuna geçmeden önce kapanmayı kontrol etmek, başlık sıkıştırıldıktan sonra bunu keşfetmekten çok daha ucuzdur. Buna göre ISO 10218-2: 2025Robot yerine uygulamanın kendisi değerlendirilir ve robotik kafa kesiminde fikstür bu uygulamanın bir parçasıdır.
Tavır, izle birlikte ilerler.
Kaynak torcu ile yerel yüzey arasındaki açı, kesimi belirler. Yüzey açısı sürekli değişiyorsa, pozisyonun da buna göre değişmesi gerekir, aksi takdirde kesim genişliği ve eğim açısı devre boyunca kayma gösterir.
Yönlendirme planlandıktan sonra uygulanan bir düzeltme olarak tutumu ele almak, tam olarak bu sapmayı üretme eğilimindedir. İkisi aynı spesifikasyondur.
Pah kırma gerektiğinde, pah açısı yerel yüzeye göre tanımlanır; bu da yön planlamasını bir ince ayar olmaktan ziyade bir gereklilik haline getirir.
Bitmiş kenarda ne okunmalı?
Görüntüler, tamamlanmış açılış sahnesi ve kesilmiş bölümüyle sona eriyor. Bu görüntü, kurgunun kendisinden daha değerli.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiIsıl kesimler, diklik ve açısal tolerans ile profilin ortalama yüksekliği gibi kriterlere göre sınıflandırılır; bu da robotik kafa kesiminden elde edilen bir kenarın hangi özelliklere sahip olması gerektiğini ifade etmek için bir terminoloji sağlar.
Ticari açıdan önemli olan, kesilen kenarın bir sonraki işlem için kabul edilebilir olup olmadığı veya önce taşlama veya işleme gerektirip gerektirmediğidir. Bu karar atölyede değil, teknik şartnamede yer almalıdır.
Görüntülerin kanıtladığı ve kanıtlamadığı şeyler
Bu, termal kesme torcu taşıyan bir robotun, bombeli bir başlığın kavisli duvarında kapalı bir devreyi tamamladığını ve oluşan açıklığın ve kesilmiş bölümünün daha sonra görülebildiğini kanıtlıyor.
Bu yöntem kesme hızını, kesme genişliğini, eğim açısını, kenar pürüzlülüğünü veya ısıdan etkilenen bölgeyi kanıtlamaz. Ayrıca hangi termal kesme işleminin kullanıldığını belirlemek için de yeterli değildir, bu nedenle bu makalede bunlardan biri belirtilmemiştir.
Ticari açıdan önem taşıyan bir işlem adı, bir resimden değil, işlem spesifikasyonundan alınmalıdır.
Kısa bir karar tablosu
Düz plaka üzerinde, pahsız kesim: Genellikle bir plaka programı yeterlidir.
Çukur başlı, pahsız açıklık: Gerçek forma göre yol kapatma ve yön planlaması gereklidir.
Çukur başlıklı bir bıçakta pahlı kesim: duruş bir teknik özellik girdisidir ve kenar kriterleri ilk kesimden sonra değil, programlamadan önce belirtilmelidir.
| dava | Yol planlaması | Tutum planlaması |
|---|---|---|
| Düz plaka üzerinde, pahsız açıklık. | tek düzlemde daire | sabit |
| İçbükey başlıklı açıklık, eğim yok. | Eğri yüzey üzerinde kapalı eğri | Yüzey açısını takip eder |
| Baş kısmında eğimli bir açıklık | Kapalı eğri, erişim açısından kontrol edildi. | Programlamadan önce belirlenen bir özellik girişi. |
Fiyat teklifi istemeden önce nelere hazırlık yapmalısınız?
Başlık özellikleri: şekil, çap, duvar kalınlığı ve malzeme. Açıklık düzeni: konum, miktar, çap ve pah gerekip gerekmediği.
Kenar gereksinimi: Bir sonraki işlemin doğrudan kesilen kenara kaynak yapıp yapmayacağı veya hazırlık gerektirip gerektirmediği.
Sabitleme ve kullanım: başlığın nasıl desteklendiği ve kesim sırasında döndürülüp döndürülmediği.
Sık Sorulan Sorular
Düz plaka kesme programı aynı kafa üzerinde tekrar kullanılabilir mi?
Genellikle hayır. Yol, üç boyutlu olarak kapalı bir eğri haline gelir ve yüzey açısı sürekli değişir, bu nedenle hem yörünge hem de yönelim, baş şekline göre oluşturulmalıdır.
Kenarın doğrudan kaynaklanıp kaynaklanamayacağına ne karar verir?
Bir sonraki işlem için gerekliliğe karşı sınır koşulu. ISO 9013:2017, bu gerekliliğin belirtilmesi için kategoriler sunmaktadır.
Eğim açısı robot tarafından mı yoksa geometri tarafından mı belirleniyor?
Geometri, yerel yüzeye göre ifade edilir. Robot, yüzey açısı değiştikçe bu ilişkiyi korumalıdır.
Kesim sırasında başlığın döndürülmesi gerekiyor mu?
Bu bir yerleştirme kararıdır. Döndürme, erişilebilirliği artırabilir ve yol kapanışı için kontrol edilmesi gerekenleri değiştirir.
Başvuru değerlendirmesi için proje girdileri
Robotik delme ve pah kırma işlemlerini değerlendiriyorsanız, geometri ve kenar gereksinimleri fiyat teklifini anlamlı kılan unsurlardır. EVST, fiyat teklifi vermeden önce yol kapanışını gerçek kafa formuyla karşılaştırır.
- baş şekli, çapı, kalınlığı ve malzemesi
- açılış düzeni, çap ve pah gereksinimi
- Sonraki işlem tarafından beklenen kenar koşulu
- sabitleme ve başlığın döndürülüp döndürülmediği
Bunları gönderin, EVST yol kapanışını ve açıyı gerçek kafa yüksekliğinizle karşılaştıracaktır. İlgili okuma: silindir yolu sınırları, otomasyonun kabulünü azaltmak.