Vad är en industrirobot?
En industrirobot är en programmerbar, automatiskt styrd, mångsidig manipulator med tre eller fler axlar, som används inom tillverkning för att svetsa, hantera, montera, palletera och måla delar istället för repetitivt manuellt arbete. Till skillnad från fast automatisering kan samma robotarm omprogrammeras för en ny uppgift utan att ändra hårdvaran, vilket är anledningen till... industrirobotar är ryggraden i moderna fabriker. De sju modellerna nedan är bland de mest använda typerna, men att välja rätt beror på nyttolast, räckvidd och din process – se vår översikt över ledande tillverkare av industrirobotar och vårt kostnadsguide för robotarm innan du köper.
Källa: Pinterest
Industrirobotar är automatiserade maskiner som används i tillverkningsindustrin i stället för människor. De är snabbare, mer exakta och kan köras i dagar, egenskaper som ligger bakom deras gradvisa uppgång i tillverkningsvärlden. Industrirobotar kan klassificeras i 7 huvudkategorier som diskuteras nedan.
Ledade robotar
Källa: Pinterest
Ledrobotar är de mest använda robotarna i tillverkningen och de kännetecknas av roterande leder som kallas axlar. De sträcker sig från enkla 2-axliga leder till sofistikerade med mer än 10-axlar som drivs av motorer. De vanligaste ledade robotarna du vanligtvis hittar i en fabrik är en 6-axlig robot.
Tack vare sina axlar är ledade robotar de mest flexibla och används därför i roller som kräver intensivt multitasking-arbete. Du hittar dem inom svetsning, överföring av delar, montering, plockning och plats, förpackning och palleteringsuppgifter.
Cylindriska robotar
Källa: industrial-electronics.com
Dessa är robotar som har en enda roterande led vid basen och en annan prismatisk led som förbinder länkarna. Denna roterande led använder rotationsrörelse längs ledaxeln eftersom den prismatiska leden använder linjär rörelse. Vad som däremot ger dem namnet cylindrical är formen på deras kuvert som är format som en cylinder. Några av reglerna som är bäst lämpade för cylindriska robotar inkluderar robotbeläggning och maskinvård.
Kartesiska robotar
Källa: Pinterest
Som namnet antyder arbetar kartesiska robotar längs ett linjärt spårsystem. Även kända som Gantry-robotar, de har ett kubformat hölje som har tre vinkelräta axlar X, Y och Z. Det är dessa axlar som bestämmer varje riktningsrörelse av roboten under operationer. Kartesiska robotar är bäst lämpade för plocka och placera roller eftersom de kan täcka mycket stora avstånd, beroende på längden på den linjära tacklingen. De flesta av linjespåren är vanligtvis överliggande vilket också gör dessa typer av robotar till de bästa för att utnyttja utrymmet.
SCARA robotar
SCARA robotar är bland de mest avancerade industrirobotarna. De är mest kända för sina hastigheter, vilket är anledningen till att de får sofistikerade roller som att montera komplicerade delar av bilar och andra bilar. De har ett cylindriskt hölje och kan även arbeta längs ett X,Y,Z-plan kopplat med en roterande rörelse. Andra roller som SCARA-robotar kan hantera inkluderar maskinlastning, palletering och automatiserad förpackning.
Samarbetsrobotar
Källa: Pinterest
Samarbetsrobotar var svaret när behovet av att inkludera mänsklig arbetskraft vid sidan av robotar uppstod. De är designade med de bästa säkerhetsfunktionerna som gör dem idealiska för att arbeta tillsammans med människor utan risk för olyckor. De är rundade utan någon punkt och är utrustade med toppmoderna sensorer som kan bestämma avstånd när människor är i närheten.
Delta robotar
Källa: Pinterest
Även kallad Parallella robotar, dessa är automatiserade industrimaskiner som har parallella ledarmar som sträcker sig från en gemensam bas vänd nedåt. Den har ett kupolformat kuvert. Deras extremt lätta armar gör dem till den idealiska roboten för uppgifter som kräver höga frön med lika precision. De är den typ av robotar du hittar i en elektronisk tillverkningsfabrik, livsmedelsbearbetningsanläggningar eller en läkemedelstillverkare. Deras roller inkluderar plockning och plats och överföring av delar.
Polarrobotar
Polarrobotar var de första industrirobotarna som uppfanns; de flesta av de förbättrade robotarna som kom efter dem var ungefär baserade på Polar-robotritningarna. De har ett sfäriskt arbetshölje och polär koordinatbildning av robotyxan. De används inte så mycket längre men på platser där de har anpassats för moderna roller hittar du dem som hanterar uppgifter som pressgjutning, formsprutning och materialhantering.
Slutsats
Industrial Robots fortsätter att revolutionera tillverkningsprocessen runt om i världen. De är snabbare och producerar material av hög kvalitet. Den störning som den fortsatta orsaken på arbetsmarknaden har kan dock inte ignoreras.
Allt eftersom fler tillverkare byter från mänskligt arbete till automatiserade maskiner, det är bara en tidsfråga innan låren blir håriga längs linjen. Om tillverkning är vad du har tittat på ett tag nu, kommer det att vara en bra start för din resa att lära känna alla dessa typer av robotar och hur de fungerar.
Hur man väljer en industrirobot
Matcha roboten till jobbet i fyra steg. Först, fixa nyttolast — den tyngsta delen plus gripdonet eller verktyget. Kontrollera sedan räckvidd och arbetsområde mot din stationslayout. För det tredje, välj axelantal4-axliga SCARA- och palleteringsmaskiner för snabbt plant arbete, 6-axliga armar för svetsning, montering och alla uppgifter som kräver fullständig 3D-orientering. För det fjärde, väg repeterbarhet, arbetscykel och totalkostnad, inklusive integration och verktyg. Om du är osäker, börja från din applikation och arbeta tillbaka till specifikationen snarare än tvärtom.
Vanliga frågor om partihandel med mat och dryck
Vad är en industrirobot?
En industrirobot är en programmerbar, automatiskt styrd manipulator med tre eller fler axlar, byggd för att utföra tillverkningsuppgifter som svetsning, materialhantering, montering och palletering. Dess utmärkande egenskap är omprogrammerbarhet: en arm kan omplaceras till en ny uppgift i programvara.
Vilka är de viktigaste typerna av industrirobotar?
De vanligaste typerna är ledade (6-axliga) armar, SCARA-robotar, kartesiska/portalrobotar, deltarobotar (parallella) och kollaborativa robotar (cobotar). Varje typ avväger hastighet, räckvidd, nyttolast och flexibilitet för en annan typ av uppgift.
Hur många axlar har en industrirobot?
De flesta industrirobotar har mellan 4 och 6 axlar. En 4-axlig SCARA är snabb för plan pick-and-place och montering, medan en 6-axlig ledad arm kan nå nästan vilken position och orientering som helst i 3D, vilket är anledningen till att den dominerar svetsning och komplex hantering.
Hur mycket kostar en industrirobot?
En industriell robotarm börjar vanligtvis på runt tiotusentals dollar, och den installerade cellen kostar mer när verktyg, säkerhet och integration läggs till. Se vår kostnadsguide för robotarm för en fullständig uppdelning efter nyttolast och tillämpning.
Hur väljer jag rätt industrirobot?
Börja med applikationen, dimensionera sedan nyttolast, räckvidd och axelantal, och väg slutligen repeterbarhet, arbetscykel och total ägandekostnad. För att jämföra leverantörer, se vår guide till ledande tillverkare av industrirobotar.