Lasertrimning av en stämplad bildörrspanel: En robot, ett skärhuvud och ett stativ

Innehållsförteckning

Kort sagt: En enda robotarm sträcker sig ner från ovan för att köra ett smalt laserskärhuvud runt en stor präglad bildörrspanel som vilar på ett fyrkantigt rörstativ. Panelen har en fönsterstor öppning, flera rektangulära utskärningar, pressade spår och en vågig nedre fläns, och det tydligaste bearbetningsspåret i passet är en explosion av orange gnistor vid panelens nedre kant som faller ner på stålplattan under stativet. Tre saker bär en cell som denna: hur panelen vilar och refereras på stativet, hur huvudet fortsätter att peka mot konturen när det rör sig, och hur öppningen och ytterkanten avslutas i ett pass. Planerar du något liknande? Skicka oss din delritning.

Videoöversikt över applikationskontexten. Filmmaterialet stöder processobservation, inte modellspecifika prestanda-, säkerhets- eller acceptanspåståenden.
En robotarm sträcker sig ner över en stor stansad panel på ett stativ av fyrkantigt rör
En robotarm sträcker sig ner över en stor stansad panel på ett stativ av fyrkantigt rör

Vid en blick

Del Stor präglad bildörrpanel med fönsterstor öppning, rektangulära utskärningar, pressade spår och en vågig nedre fläns
Behandla Robotisk lasertrimning längs panelens kontur
Automation En robotarm med ett smalt skärhuvud som arbetar över panelen
Delleverans Visas ej — staplade tunna ark ligger under och bredvid stativet
Söka Panelen vilar på ett stativ av fyrkantsrör med lätta träplattor; placeringsmetoden är inte synlig
Arbetshållning Panelen sitter på stativet; inga klämmor syns
Operatörsroll Ingen operator visas i de visade bildrutorna
Celllayout En robotarm över ett stativ, i en verkstad med gul stålram och ett kontrollskåp

Problemet som denna cell åtgärdar

En bildörrspanel kommer ut ur pressen med en färdig form men en obearbetad kant. Den yttre konturen och fönsteröppningen måste fortfarande trimmas, och panelens storlek och tunna väggar gör det till ett svårare jobb än det ser ut. Att skära kanten med en trimstans binder varje modell till sina egna verktyg – byt modell och stansen ändras med den. Att trimma för hand längs konturen är långsamt, och att hålla en lång, böjd kant rak med blicken är en riktig kamp.

En robotarm med laserskärhuvud kan följa konturen istället för att skära den med en stans, så en ny stans behövs inte längre för varje modell – banan och panelstöden måste fortfarande ställas in per modell – och kanten följs av maskinrörelser snarare än för hand. Filmmaterialet visar en robotarm som bär ett smalt skärhuvud med en konisk spets, som följer panelens kontur och dess fönsteröppning.

Hur cellen fungerar

  1. Panelen väntar på läktaren. En stor stämplad panel vilar på ett mörkt stativ av fyrkantiga rör klätt med ljust trä, med dess fönsterstora öppning vänd uppåt.
  2. Huvudet närmar sig. Det smala skärhuvudet rör sig ovanför panelen och sänks gradvis mot ytan, hela panelen och stativet i ramen.
  3. Gnistor i nedre kanten. Vid panelens nedre kant följer den koniska spetsen konturen och en explosion av orange gnistor sprutar ner på stålplattan under stativet.
Gnistor sprutar från spetsen vid panelens nedre kant ner på stålplattan
Gnistor sprutar från spetsen vid panelens nedre kant ner på stålplattan
  1. Den följer konturen. Huvudet rör sig längs panelens kant, spetsen pekar alltid nedåt mot ytan.
  2. Den pausar vid ett spår. Mitt på panelen stannar spetsen bredvid ett pressat spår och nuddar nästan ytan.
En konisk spets stannar bredvid ett pressat spår med en blå luftslang och ett svart korrugerat rör bredvid.
En konisk spets stannar bredvid ett pressat spår med en blå luftslang och ett svart korrugerat rör bredvid.
  1. Det fungerar runt öppningen. Huvudet rör sig runt fönsteröppningen, det svarta korrugerade röret svänger med handleden.
Hela panelen med sin fönsterstora öppning, träkuddar och staplade ark under stativet
Hela panelen med sin fönsterstora öppning, träkuddar och staplade ark under stativet
  1. Det avslutar passet. Huvudet stannar upp ovanför öppningens kant för att avsluta, med panelens vågiga nedre fläns i sikte.

Tre designbeslut

1. Ge panelen en repeterbar vila

I filmen vilar panelen på ett stativ av fyrkantiga rör klätt med ljust trä, och fler ark ligger staplade bredvid och under stativet. Stativet och dess underlägg måste presentera varje panel på samma sätt – samma vilolägen, samma kontaktpunkter – annars följer huvudet en panels kant och nästa panels kant sitter lite utanför. Att bestämma resten innebär att namnge de ytor som bär panelen och se till att den inte förskjuts medan huvudet rör sig över den.

2. Håll huvudet pekande mot konturen

Huvudet i filmen är en smal kropp med en konisk metallspets som hålls nedåt mot panelen och följer kanten när den rör sig. En cell som denna håller vanligtvis skärhuvudet på ett jämnt avstånd och vinkel mot ytan längs hela banan, så att snittet landar på konturen istället för att driva av. Armens räckvidd och hur den vrider sig runt hörnen avgör om huvudet behåller den positionen genom passet.

Skärhuvudet stannar ovanför öppningens kant; den vågiga nedre flänsen är synlig
Skärhuvudet stannar ovanför öppningens kant; den vågiga nedre flänsen är synlig

3. Avsluta öppningen och ytterkanten i ett svep

En dörrpanel har både en yttre kontur och en öppning i fönsterstorlek. Layouten som är värd att ha leder huvudet runt båda utan att panelen behöver refereras om däremellan, så att de två kanterna täcks utan att man behöver stanna för att flytta panelen.

När den här layouten passar – och när man ska titta närmare

  • Bra passform: stora stansade plåtdelar med kontur och öppningar för att trimma, paneler som kan vila på ett stativ på samma sätt varje cykel, och modellbyten där en matris annars skulle behöva bytas med varje ändring.
  • Utvärdera vidare: paneler som är svåra att hålla stilla utan fastspänning, kanter som behöver en annan finish eller vinkel än vad en rak passage kan ge, och alla delar där lastning och lossning måste vikas in i samma cell.

FAQ

Lastar och lossar roboten även panelen?
Filmmaterialet visar bara beskärningsrörelsen – panelen stannar kvar på stativet hela tiden, och hur panelerna anländer och lämnar visas inte. Ett projekt bestämmer lastning och lossning separat från beskärningsrörelsen.

Vad avgör cykeln för en sådan cell?
Längden på banan runt konturen och öppningen, hur många hörn huvudet måste vrida och hur armen rör sig mellan dem. Det är inte en enda siffra som den här filmen kan ge.

Vad ska jag skicka för att få en offert?
En ritning av panelen med kanterna och den öppning du behöver trimma, material och tjocklek, samt din dagliga eller årliga volym. Vi återkommer med en layout och en uppskattning av cykeltiden.

Få en uppskattning av layout och cykeltid

Skicka oss:

  • Panelritning med konturen och öppningen du behöver beskära
  • Material och plåttjocklek
  • Hur panelen anländer och hur den hålls på stativet
  • Daglig eller årlig volym och skiftmönster
  • Foton eller mått på golvytan

Vi kommer att svara med ett förslag på celllayout och en uppskattning av cykeltiden.

Skicka din detaljritning → eller e-post sales@evsrobot.com

Filmmaterial filmat på en partners produktionsanläggning. Cykeltid, produktion och andra siffror från den anläggningen är inte offentliga och anges inte här.

Grymt bra! Dela till:

EVST-logotyp
Sekretessöversikt

Den här webbplatsen använder cookies så att vi kan ge dig den bästa användarupplevelsen som är möjlig. Cookieinformation lagras i din webbläsare och utför funktioner som att känna igen dig när du återvänder till vår webbplats och hjälper vårt team att förstå vilka delar av webbplatsen som du tycker är mest intressanta och användbara.