Under de senaste åren har industrisektorn snabbt gått över till automatiserad verksamhet. Nu kompletteras eller ersätts manuellt arbete helt med industrirobotar. Detta har till stor del drivits av behovet av att förbättra effektiviteten och öka produktionskvaliteten bland andra värdeskapande mål.
Industrirobotarmar är de obesjungna hjältarna i denna industriella övergång till automatisering. De spelar en betydande roll i prestandan hos fabriksrobotar men förblir ett mysterium för många. Om du vill automatisera din verksamhet kan det vara bra att förstå hur de fungerar. Så läs vidare och låt oss utforska betydelsen av industrirobotarmar på fabriksrobotar.
Vad är fabriksrobotar?
Fabriksrobotar är programmerbara maskiner som kan manipuleras för att utföra olika industriella uppgifter. Exempel på sådana uppgifter är plockning och placering, palletering och högriskproduktionsprocesser. Några av fördelarna med fabriksrobotar i tillverkningen innefattar:
Lägre driftskostnader
Snabbare produktion än vad mänskligt arbete klarar av
Färre fel vid exekvering av uppgifter
Strukturen hos en fabriksrobot innefattar en bas på vilken en industrirobotarm är fäst. Basen är en källa till stabilitet och strömförsörjning för robotarmen.
Förstå industriella robotarmar
Källa: www.servomagazine.com
En industrirobotarm efterliknar den mänskliga armen. Det är den fingerfärdiga delen av en fabriksrobot som rör sig för att utföra uppgifter. Den har 3 huvuddelar som alla arbetar unisont och drivs av motorer placerade i robotarmen. Delarna och deras funktioner är följande:
Axel – det här är änden på robotarmen som är ansluten till fabriksrobotens huvudstruktur.
Armbåge – det är en led i en robotarm som gör att den kan böjas och vecklas ut när den utför uppgifter.
Handled – detta är änden av robotarmen som hanterar delar och föremål när robotarmen arbetar. Vanligtvis är den försedd med en sluteffektor som matchar de uppgifter som utförs.
Industrirobotarmar klassificeras baserat på deras frihetsgrader, även kända som yxor. A 6-axlig robotarm, till exempel, har fler frihetsgrader än en 4-axlig robotarm. Detta innebär att den kan röra sig i fler riktningar och därmed kan utföra mer komplexa operationer.
Hur en industriell robotarm gynnar en fabriksrobot
Källa: Pixabay
En industrirobotarm är ett flexibelt bihang till en fabriksrobot. Den kan sträckas och böjas för att enkelt utföra operationer inom ett bredare arbetsområde. Genom att göra detta ger det en fingerfärdighet som en fabriksrobot inte skulle ha på egen hand. I huvudsak skulle funktionaliteten hos en fabriksrobot vara mycket begränsad utan en robotarm.
En robotarm, genom olika typer av ändeffektorer, gör också att en fabriksrobot kan utföra fler operationer. Ta till exempel en robotarm som används för att lasta in råmaterial i en bearbetningsmaskin. Med en annan sluteffektor kan samma robot användas för att hantera den färdiga produkten. Detta ger mer värde av en robot än du skulle få utan armen.
Vidare kan industrirobotarmar av högsta kvalitet förbättra säkerheten vid fabriksrobotoperationer. Robotarmar med ingressskydd, till exempel, kan appliceras säkert i våta uppgifter utan att skada en fabriksrobot. En bombsäker robotarm kan också användas i reaktionära processer eller processer med hög värme utan rädsla för att de ska skadas.
Funktioner hos robotarmar
Robotarmar kan användas för en mängd olika uppgifter, inklusive:
Materialhantering – råvaror är ofta tunga och måste lastas in i maskiner flera gånger under produktionsprocessen. A materialhantering robotarm skulle kunna underlätta detta eftersom den kan hantera högre nyttolaster än fabriksarbetare. Det minimerar också risken om råvarorna är farliga.
Plocka och placera plocka och placera produkter för packning eller vidareförädling är en omständlig, repetitiv process som också är tidskrävande. Att använda en välj och placera robotarm för denna uppgift frigör fabriksarbetare att ta på sig mer givande uppgifter.
Svetsning – industriella svetsrobotarmar är anslutna till en svetsmaskin. De gör det möjligt att svetsa stora föremål och svåråtkomliga områden som en svetsmaskin styrd av en människa kanske inte klarar av. Med tanke på ljuset och gnistorna är de dessutom mycket säkrare att använda.
Slutsats
Att välja rätt robotarm för din fabriksrobot kan förbättra dess prestanda avsevärt. Det är dock tillrådligt att du arbetar med en ansedd tillverkare av robotarmar med höga produktionsstandarder. Det skulle likaså vara ett plus om de kan anpassa robotarmarna för att matcha din fabriks behov.