Ladda garnspolar på en spole med en cobot: Vad måste cellen göra rätt?

Lasta garnspolar på en spole med en cobot: greppa undan garnet, uppriktning mellan hål och pinn, nå de övre och nedre pinnarna och var en mobil bas passar.
Robotskärning av tjock stålplåt med flamskärning: När kan den handhållna brännaren flyttas till en robot?

När tjockplåtsskärning kan gå från en handhållen brännare till en robot: plattstöd, brännarhöjd längs kanten och att hålla människor borta från gnistor.