Извор: роботик.цом
Када је у питању индустријско тржиште, постоји много ствари које можете учинити да побољшате своју производњу и побољшате квалитет. Једна од ових ствари је усвајање аутоматизације у вашим пословним процесима. Аутоматизација је важан део вашег развоја како би се осигурало да сви производи које нудите на тржишту буду доследни. Аутоматизација у многим индустријама, посебно у производњи, постиже се употребом роботике.
Роботика додаје сјајну функцију вашим пословним процесима и омогућава вам да постигнете невероватне резултате и уживате у свим предностима. У зависности од задатака које желите да аутоматизујете, постоје различити роботи у које би требало да размислите о улагању. Консултујте се са произвођач роботике да бисте пронашли најбоље решење за максималну аутоматизацију вашег пословања. У овом чланку ћемо објаснити шта су хватаљке и различите врсте хватаљки у роботици.
Шта је Робот Гриппер
Извор: робосавви.цом
Када је у питању сортирање, брање и постављање између осталих задатака, један од најчешће коришћених робота је роботска рука. Ова роботска рука је невероватна с обзиром на то да може да обавља задатке који се понављају када је то потребно без пауза. Да би се то догодило, неопходна је употреба роботске хватаљке. Робот хватаљке су крајњи ефектори који служе као прсти који чврсто држе производе како би их померили са једног места на друго.
Када су интегрисани са колаборативним системима и роботима, ове хватаљке помажу у потпуној аутоматизацији задатака у пословном простору. Ове хватаљке функционишу као људска рука која приказује снагу од руке до спретности руке да се дохвати, покупи и држи за предмете. Са невероватним задацима које обављају роботски хватачи, открићете да различити типови долазе са различитим дизајном.
Врсте роботских хватаљки
Извор: Иоутубе
Роботске хватаљке долазе у различитим типовима како би се осигурало да добро функционишу у вашим процесима аутоматизације. Неки од различитих типова укључују:
Вацуум Грипперс
Извор: ввв.тхероботрепорт.цом
Ове хватаљке користе другачији механизам како би се осигурало да тачно подижу и померају производе. Они користе разлику која постоји између атмосферског притиска и вакуума. То им омогућава да лако и прецизно подижу производе. Тхе вакуумске хватаљке имају пумпу на компримовани ваздух која омогућава проток вакуума. Ова пумпа обезбеђује непрекидан ток вакуума како би се осигурало да чврсто држи производе.
Вакумске хватаљке имају већу снагу у поређењу са другим хватаљкама робота. Ово им омогућава да подижу веће тежине и најпогодније је за производне индустрије које се баве тешким склоповима. Када је реч о примени у различитим индустријама, вакуумске хватаљке се најбоље користе у паковању и палетизацији. Најбоља ствар у вези са овим хватаљкама је чињеница да су дизајнирани за руковање различитим производима. Они могу да рукују производима који имају неправилне облике што их чини одличним крајњим ефектором за вашу роботску руку.
Пнеуматске хватаљке
Извор: ввв.универсал-роботс.цом
Пнеуматска хватаљка користи компримовани ваздух и клипове у свим својим операцијама. Ово омогућава чељустима да раде тачно и да држе производе са прецизношћу. Тхе пнеуматске һватаљке су одлична опција, посебно имајући у виду чињеницу да су јефтини и да могу да раде у уским просторима. Ово омогућава произвођачима да раде са лакоћом, посебно ако немате велико складиште на располагању. Ова опција ће одлично функционисати за произвођаче који се баве једноделним објектима, а не мешовитим ставкама.
Хидрауличне хватаљке
Извор: ввв.мобилехидраулицтипс.цом
Ако се бавите тешким производима и апликацијама, најбоља хватаљка која ће пружити више снаге од вакуума је хидраулична хватаљка. Покрећу их хидрауличне течности и одлична су опција за разматрање. Њихова победничка карактеристика је способност да се држе за предмете упркос укљученој тежини. Међутим, употреба а хидраулична хватаљка ће са собом донети употребу различитих уља, пумпи и резервоара. Ово доводи до великог нереда у раду у смислу чистоће животне средине. Поред тога, употреба хидрауличних хватаљки укључује доста одржавања како би се осигурало да ради глатко.
Елецтриц Грипперс
Извор: ввв.роботицстоморров.цом
Када се ради о колаборативним роботима, електричне хватаљке су једни од најефикаснијих хватаљки за употребу. Они су углавном заступљени у машинама за одржавање, брање и стављање производа. Ове хватаљке су одличне за задатке који захтевају велику брзину, као и малу до умерену силу хватања.
Јамминг Грипперс
Извор: ввв.цреативемацхинеслаб.цом
заглављива хватаљка је јединствен с обзиром на то да се одликује употребом зрнастог материјала који је упакован у мекану спољашњу љуску. Ова шкољка је оно што се користи за хватање производа и њихово преношење са једног места на друго. Ова хватаљка је веома разноврсна и може да поднесе различите облике и величине производа. То им омогућава да се користе у производњи предмета мешовитог и неправилног облика. Када су у акцији, ове хватаљке се полако причвршћују за предмет и притисак ваздуха се ослобађа. Када дође до притиска ваздуха, зрнасти материјал се заглави и резултира чврстим захватом. Када се пусти ваздух, хватаљка тада попушта и испушта предмет где треба да буде.
Софт Грипперс
Извор: ввв.ассемблимаг.цом
Ако радите са ломљивим и меким предметима којима је потребна највећа брига, користите меке или флексибилне хватаљке је најбољи избор. Дизајнирани су да смање ризик од оштећења и огреботина на материјалу којим се рукује током процеса. На пример, постоје хватаљке направљене од силикона које се најчешће користе у прехрамбеној индустрији. Овај избор осигурава да су производи у одличном стању и да се њима рукује у окружењу без загађивача.
Магнетиц Грипперс
Извор: блог.роботик.цом
Ове хватаљке се углавном користе када се ради о металним предметима. Хваталица користи свој магнетни ефектор да се ухвати за металне предмете. Ово му омогућава да лако бира и поставља предмете тамо где би требало да буду. Тхе магнетне хватаљке се углавном користе када је у питању рад са лимом и аутомобилским деловима. Примењиви су у индустријама које се углавном баве металним производима.
Избор правог роботског хватача
Извор: еандт.тхеиет.орг
Када су у питању избор хватаљке за вашу аутоматизацију у пословној индустрији, постоји неколико ствари које треба узети у обзир. Ови аспекти ће вам помоћи да одредите које хватаљке најбоље одговарају вама и вашим потребама. Неке од важних ствари које треба узети у обзир укључују:
Индустри Апплицатион
Морате размотрити у којој индустрији радите. То је углавном зато што ће различите хватаљке другачије радити у различитим индустријским применама. Када схватите потребе ваше апликације, можете набавити хватаљку која вам одговара.
Предмети и производи
У зависности од предмета са којима радите, мораћете да схватите које хватаљке ће вам одговарати. На пример, ако имате посла са производима неправилног облика, требаће вам посебна хватаљка која се може подесити. Узмите си времена да ово схватите.
Радно окружење
Када бирате хватаљку, морате да водите рачуна о томе шта ваше окружење подразумева. Да ли имате посла са загађивачима или чистим производима? Ово је важно јер су различите хватаљке опремљене за руковање различитим врстама предмета.
Како се хватаљке користе у производњи
Извор: роботицсандааутоматионневс.цом
Хваталице у производњи се користе за брање, држање и премештање производа са једног места на друго, као што је изаберите и поставите робота. Они су корисни с обзиром да су бржи од људских руку и да пружају већи учинак у смислу обављеног посла. Због тога се све више усвајају у производној индустрији са све више људи који су свесни предности које доносе. Узимање хватаљке не само да ће вам помоћи да сортирате задатке који се понављају, већ ће вам помоћи и у подизању тешких производа. Одређене задатке људи не могу да остваре што омогућава роботици да попуни и осигура да све функционише како треба.
Закључак
Роботске хватаљке су важан део аутоматизације у било којој индустрији. Због тога се све више прихватају како би се обезбедио квалитет у производњи. Постоје различите врсте хватаљки које раде користећи различите механизме. Ако сазнате више о њима, моћи ћете да инвестирате у одговарајући хватач за ваше потребе. Одвојите време да пронађете хватач који одговара вашој индустрији и потребама производње како бисте били сигурни да су на нивоу. Консултујте се са а квалификовани добављач роботике да бисте добили најбоље понуде и више увида о томе шта треба узети у обзир.