Kaj je industrijski robot?
Industrijski robot je programabilen, samodejno krmiljen, večnamenski manipulator s tremi ali več osmi, ki se uporablja v proizvodnji za varjenje, rokovanje, sestavljanje, paletiranje in barvanje delov namesto ponavljajočega se ročnega dela. Za razliko od fiksne avtomatizacije je mogoče isto robotsko roko reprogramirati za novo nalogo brez spreminjanja strojne opreme, zato ... industrijski roboti so hrbtenica sodobnih tovarn. Sedem spodnjih modelov je med najpogosteje uporabljenimi tipi, vendar je izbira pravega odvisna od nosilnosti, dosega in vašega procesa – oglejte si naš pregled vodilni proizvajalci industrijskih robotov in naše Vodnik po cenah robotske roke preden kupite.
Vir: Pinterest
Industrijski roboti so avtomatizirani stroji, ki se uporabljajo v proizvodni industriji namesto ljudi. So hitrejši, natančnejši in lahko delujejo več dni, lastnosti, ki so v ozadju njihovega postopnega vzpona v svetu proizvodnje. Industrijske robote lahko razvrstimo v 7 glavnih kategorij, o katerih razpravljamo spodaj.
Zgibni roboti
Vir: Pinterest
Zgibni roboti so najpogosteje uporabljeni roboti v proizvodnji, zanje pa so značilni rotacijski sklepi, imenovani osi. Razpon je od preprostih 2-osnih zglobov do prefinjenih z več kot 10-osnimi spoji, ki jih poganjajo motorji. Najpogostejši zgibni roboti, ki jih običajno najdete v tovarni, so a 6-osni robot.
Zgibni roboti so zaradi svojih osi najbolj prilagodljivi in se zato uporabljajo v vlogah, ki zahtevajo intenzivno večopravilno delo. Našli jih boste pri varjenju, prenosu delov, sestavljanju, namestitvi, pakiranju in opravila paletiranja.
Cilindrični roboti
Vir: industrial-electronics.com
To so roboti, ki imajo na svojem dnu en rotacijski zgib in še en prizmatični zgib, ki povezuje povezave. Ta rotacijski sklep uporablja rotacijsko gibanje vzdolž osi sklepa, medtem ko prizmatični sklep uporablja linearno gibanje. Kar jim daje ime cilindrični, pa je oblika njihove ovojnice, ki je oblikovana kot valj. Nekatera pravila, ki so najprimernejša za cilindrične robote, vključujejo robotsko premazovanje in nego stroja.
Kartezijanski roboti
Vir: Pinterest
Kot pove že ime, kartezični roboti delujejo po linearnem tirnem sistemu. Znani tudi kot portalni roboti, imajo ovojnico v obliki kocke, ki ima tri pravokotne osi X, Y in Z. Prav te osi določajo vsako smerno gibanje robota med delovanjem. Kartezični roboti so najprimernejši za vloge izbiranja in postavljanja, saj lahko premagajo zelo velike razdalje, odvisno od dolžine linearnega žebljička. Večina linijskih tirov je običajno nad glavo, zaradi česar so te vrste robotov tudi najboljše za izkoriščanje prostora.
Roboti SCARA
Roboti SCARA spadajo med najnaprednejše industrijske robote. Najbolj znani so po svojih hitrostih, kar je razlog, zakaj dobijo prefinjene vloge, kot je sestavljanje zapletenih delov avtomobilov in drugih avtomobilskih pripomočkov. Imajo cilindrično ovojnico in lahko delujejo tudi vzdolž ravnine X, Y, Z skupaj z rotacijskim gibanjem. Druge vloge, ki jih roboti SCARA lahko opravljajo, vključujejo strojno nakladanje, paletiranje in avtomatizirano pakiranje.
Sodelujoči roboti
Vir: Pinterest
Sodelavski roboti so bili odgovor, ko se je pojavila potreba po vključitvi človeškega dela poleg robotov. Zasnovani so z najboljšimi varnostnimi lastnostmi, zaradi česar so idealni za delo skupaj z ljudmi brez nevarnosti nesreč. So zaobljeni brez konic in so opremljeni z najsodobnejšimi senzorji, ki lahko določajo razdalje, ko so ljudje v bližini.
Delta roboti
Vir: Pinterest
Prav tako se imenuje Vzporedni roboti, to so avtomatizirani industrijski stroji z vzporednimi zgibnimi rokami, ki segajo od skupne baze, obrnjene navzdol. Ima kupolasto ovojnico. Njihove izredno lahke roke so idealen robot za opravila, ki zahtevajo visoka semena z enako natančnostjo. So vrsta robotov, ki jih boste našli v tovarni za proizvodnjo elektronike, v obratih za predelavo hrane ali proizvajalcu zdravil. Njihove vloge vključujejo izbiro in namestitev ter prenos delov.
Polarni roboti
Polarni roboti so bili prvi industrijski roboti, ki so jih izumili; večina izboljšanih robotov, ki so prišli za njimi, je v grobem temeljila na načrtih robotov Polar. Imajo sferično delovno ovojnico in polarno koordinatno tvorbo robotske sekire. Niso več v široki uporabi, toda tam, kjer so bili prilagojeni sodobnim vlogam, jih boste našli pri opravilih, kot so tlačno litje, brizganje in ravnanje z materiali.
zaključek
Industrijski roboti še naprej spreminjajo proizvodni proces po vsem svetu. So hitrejši in proizvajajo visoko kakovostne materiale. Vendar motenj, ki so še vedno vzrok na trgu dela, ni mogoče prezreti.
Ker vse več proizvajalcev prehaja s človeškega dela na avtomatizirani stroji, samo vprašanje časa je, kdaj bodo stegna postala dlakasta. Če že nekaj časa opazujete proizvodnjo, potem bo spoznavanje vseh teh vrst robotov in njihovega delovanja dober začetek vaše poti.
Kako izbrati industrijskega robota
Robota povežite z nalogo v štirih korakih. Najprej popravite tovor — najtežji del in prijemalo ali orodje. Drugič, preverite doseg in delovni okvir glede na postavitev vaše postaje. Tretjič, izberite število osi4-osni SCARA in paletizatorji za hitro ravninsko delo, 6-osne roke za varjenje, montažo in katero koli nalogo, ki zahteva popolno 3D-orientacijo. Četrtič, tehtanje ponovljivost, delovni cikel in skupni stroški, vključno z integracijo in orodji. V dvomih začnite z aplikacijo in se vrnite k specifikaciji, ne pa obratno.
Pogosto zastavljena vprašanja
Kaj je industrijski robot?
Industrijski robot je programabilen, samodejno krmiljen manipulator s tremi ali več osmi, zgrajen za opravljanje proizvodnih nalog, kot so varjenje, ravnanje z materiali, montaža in paletiranje. Njegova značilnost je reprogramabilnost: eno roko je mogoče programsko preusmeriti na novo nalogo.
Katere so glavne vrste industrijskih robotov?
Najpogostejše vrste so zgibne (6-osne) roke, SCARA roboti, kartezični/portalni roboti, delta (vzporedni) roboti in kolaborativni roboti (koboti). Vsaka vrsta žrtvuje hitrost, doseg, nosilnost in prilagodljivost za drugačen razred nalog.
Koliko osi ima industrijski robot?
Večina industrijskih robotov ima od 4 do 6 osi. 4-osni SCARA je hiter za ravno pobiranje in nameščanje ter sestavljanje, medtem ko lahko 6-osna zglobna roka doseže skoraj vsak položaj in orientacijo v 3D, zato prevladuje pri varjenju in kompleksnem rokovanju.
Koliko stane industrijski robot?
Industrijska robotska roka se običajno začne pri nekaj deset tisoč ameriških dolarjih, nameščena celica pa stane več, ko se dodajo orodja, varnost in integracija. Oglejte si naše Vodnik po cenah robotske roke za popolno razčlenitev po koristni obremenitvi in uporabi.
Kako izberem pravega industrijskega robota?
Začnite z uporabo, nato dimenzionirajte koristno obremenitev, doseg in število osi ter na koncu pretehtajte ponovljivost, delovni cikel in skupne stroške lastništva. Za primerjavo dobaviteljev si oglejte naš vodnik po vodilni proizvajalci industrijskih robotov.